OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.77 of 150.00 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.04 of 110.00 AH used of 10V (78.15% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 171 - - - 2615 - -219.0 -70.60 - 2405 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.4 10 137 roll -0.52 8.02 0.233 2133 244.6 1.85 0.058 3783 631.4 -219.0 -27.30 - 3766 -49.9 - - - - - - - - - -
156 27.9 -46.4 19 164 done -0.52 - - 2132 - 1.80 0.025 2585 -665.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
289 91.6 -39.7 44 297 roll -0.52 - - 2132 - 2.08 0.026 1189 -671.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
326 105.1 -35.4 50 334 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2574 629.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
461 141.4 -28.7 75 470 roll -0.52 - - 2115 - 1.88 0.041 3785 644.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
483 148.5 -30.4 78 492 done -0.52 0.10 0.157 2145 300.0 1.88 0.024 2525 -670.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
621 177.2 -19.4 103 629 roll -0.52 - - 2145 - 1.98 0.028 1193 -672.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
683 186.9 -11.4 114 691 done -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 2517 645.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
819 208.0 -18.7 135 823 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.044 3788 662.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
890 220.7 -14.3 141 897 done -0.52 - - 2138 - 1.88 0.023 2514 -677.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1215 273.2 -17.2 172 1219 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.044 3789 653.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1275 282.1 -13.2 177 1282 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.024 2527 -689.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1600 327.5 -14.5 208 1601 done -0.52 - - 2137 - - - 2524 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1922 373.9 -13.5 238 1926 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.044 3793 650.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2005 383.9 -10.0 245 2012 done -0.52 - - 2138 - 1.88 0.025 2522 -676.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2330 423.2 -13.1 276 2334 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.045 3784 647.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2369 428.0 -11.7 279 2376 done -0.52 - - 2138 - 1.88 0.027 2529 -667.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2694 464.2 -11.1 310 2698 roll -0.52 - - 2137 - 1.95 0.047 3790 646.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2717 466.8 -11.2 312 2721 done -0.52 - - 2138 - 1.88 0.027 2542 -663.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3057 509.4 -14.1 341 3058 done -0.52 - - 2137 - - - 2539 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3366 550.4 -13.2 356 3370 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.047 3790 651.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3412 555.8 -11.7 358 3416 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.028 2539 -683.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3745 596.2 -11.8 374 3749 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.048 3783 647.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3783 600.4 -10.4 375 3790 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2549 -685.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4099 634.2 -10.5 391 4103 roll -0.52 - - 2138 - 1.98 0.049 3787 625.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4123 636.5 -10.3 392 4127 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2560 -681.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4457 669.4 -9.9 408 4460 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.031 1197 -681.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4512 674.2 -7.9 410 4516 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.037 2570 653.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4834 700.9 -8.5 426 4835 done -0.52 - - 2138 - - - 2571 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5144 724.9 -7.9 441 5145 done -0.52 - - 2138 - - - 2571 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5453 749.7 -8.1 456 5454 done -0.52 - - 2138 - - - 2571 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5762 777.4 -9.4 471 5766 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.050 3772 632.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5801 781.1 -9.1 472 5808 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.029 2561 -661.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6118 811.2 -10.0 488 6121 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.034 1208 -676.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6173 816.8 -9.8 490 6177 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.038 2562 651.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6495 850.9 -10.8 506 6499 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.050 3777 632.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6527 854.5 -10.9 507 6531 done -0.52 - - 2137 - 1.80 0.028 2554 -679.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6849 886.1 -9.9 523 6853 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.034 1200 -677.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6884 889.6 -9.7 524 6888 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.039 2564 649.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7201 919.1 -9.2 539 7205 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3778 645.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7234 922.1 -9.0 540 7238 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2551 -681.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7557 947.3 -7.5 556 7561 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.034 1199 -676.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7607 951.2 -7.4 558 7611 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.038 2564 650.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7934 973.2 -6.6 574 7938 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3778 645.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7958 974.7 -6.6 575 7962 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.028 2538 -677.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8212 990.8 6.4 587 8385 roll -0.13 0.40 0.108 2275 342.5 - - 2112 - - 166.95 1.104 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8385 begin climb
8388 997.7 - 595 8572 done 0.52 0.55 0.047 2498 405.5 - - 2112 - 219.0 177.40 1.073 1977 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
8882 938.7 14.3 619 8886 roll 0.52 - - 2498 - 2.28 0.044 3539 625.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8909 934.2 15.0 620 8913 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.028 2138 -645.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9230 888.1 14.4 636 9234 roll 0.52 - - 2519 - 2.17 0.037 713 -656.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9329 873.8 13.7 640 9337 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.034 2112 635.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9646 826.3 15.2 656 9650 roll 0.52 - - 2519 - 2.22 0.045 3539 642.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9691 818.7 16.7 658 9696 done 0.52 0.15 0.192 2493 -173.3 2.17 0.028 2116 -655.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10024 773.6 13.1 674 10028 roll 0.52 - - 2502 - 2.10 0.037 722 -663.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10109 762.3 13.1 678 10113 done 0.52 - - 2501 - 2.12 0.034 2115 657.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10436 717.1 13.6 694 10440 roll 0.52 - - 2502 - 2.20 0.044 3541 648.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10485 709.5 14.7 696 10489 done 0.52 - - 2511 - 2.17 0.028 2101 -663.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10807 663.2 14.5 712 10811 roll 0.52 - - 2522 - 2.10 0.039 710 -662.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10924 647.0 13.5 717 10929 done 0.52 0.12 0.165 2490 -266.7 2.10 0.034 2093 658.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11240 609.6 11.7 732 11244 roll 0.52 - - 2490 - 2.22 0.044 3539 651.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11295 602.3 13.3 734 11302 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.028 2088 -659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11611 560.7 13.4 750 11612 done 0.52 - - 2498 - - - 2088 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11920 521.1 12.4 765 11924 roll 0.52 - - 2498 - 2.25 0.042 3544 647.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11948 517.2 13.5 766 11952 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.029 2098 -666.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12270 478.8 11.6 789 12274 roll 0.52 - - 2519 - 2.08 0.038 716 -664.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12367 467.5 11.7 797 12371 done 0.52 - - 2520 - 2.10 0.034 2101 659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12697 428.1 11.2 828 12701 roll 0.52 - - 2529 - 2.10 0.037 714 -660.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12730 424.0 11.8 830 12738 done 0.52 0.10 0.145 2487 -420.0 2.15 0.034 2100 644.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13057 388.4 11.6 861 13061 roll 0.52 - - 2486 - 2.20 0.044 3538 653.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13142 377.6 12.7 868 13146 done 0.52 - - 2495 - 2.15 0.029 2104 -667.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13467 339.1 11.5 898 13471 roll 0.52 - - 2505 - 2.08 0.039 720 -665.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13541 330.5 11.7 904 13545 done 0.52 - - 2505 - 2.08 0.034 2092 659.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13866 294.4 11.2 934 13870 roll 0.52 - - 2514 - 2.08 0.037 719 -660.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13942 285.5 11.2 940 13950 done 0.52 - - 2515 - 2.12 0.034 2091 647.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14269 250.4 9.8 971 14301 roll 0.57 - - 2524 - 2.20 0.037 710 -627.7 255.0 26.88 0.642 1829 -5.3 0.214 - - - - - - - - -
14347 242.1 10.9 978 14361 done 0.57 - - 2524 - 2.10 0.034 2083 653.8 258.4 4.00 0.409 1817 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
14679 206.4 9.5 1009 14717 roll 0.63 - - 2524 - 2.33 0.044 3527 619.7 301.3 32.45 0.598 1639 -5.5 0.195 - - - - - - - - -
14776 196.7 10.9 1020 14786 done 0.63 - - 2533 - 2.25 0.029 2091 -638.2 304.2 3.78 0.391 1628 -2.9 0.151 - - - - - - - - -
14914 182.5 10.7 1045 14930 roll 0.64 - - 2544 - 2.15 0.037 721 -637.2 312.0 7.35 0.526 1596 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
14986 174.5 11.0 1057 14994 done 0.64 - - 2544 - 2.12 0.033 2072 637.3 312.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15123 158.2 11.9 1082 15131 roll 0.64 - - 2544 - 2.33 0.043 3541 630.5 312.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15165 152.5 13.0 1089 15173 done 0.64 - - 2554 - 2.25 0.027 2083 -648.0 312.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15301 137.0 11.2 1114 15309 roll 0.64 - - 2565 - 2.10 0.037 723 -647.6 312.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15432 123.6 9.3 1138 15477 done 0.70 - - 2564 - 2.08 0.034 2053 639.4 361.6 37.00 0.542 1392 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
15605 104.6 11.0 1168 15613 roll 0.70 - - 2565 - 2.35 0.043 3538 631.9 361.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15662 97.5 12.6 1178 15670 done 0.70 - - 2575 - 2.25 0.028 2087 -644.9 361.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15797 81.5 11.6 1203 15805 done 0.70 - - 2574 - - - 2087 - 361.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15933 69.3 8.1 1228 15999 roll 0.80 - - 2581 - 2.20 0.037 712 -625.0 445.9 60.45 0.496 1050 -5.7 0.081 - - - - - - - - -
16099 57.8 7.5 1255 16181 done 0.93 - - 2585 - 2.05 0.029 2026 641.0 548.8 73.78 0.467 628 -5.7 0.073 - - - - - - - - -
16308 40.3 9.5 1290 16353 roll 0.99 0.15 0.091 2640 366.7 2.42 0.038 3533 622.7 593.8 33.88 0.466 448 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
16441 28.1 8.7 1312 16450 done 1.07 - - 2640 - 2.35 0.026 2021 -643.4 662.1 3.80 0.327 439 -2.4 0.021 - - - - - - - - -
16580 15.6 9.2 1337 16589 roll 1.13 0.12 0.106 2692 433.3 2.05 0.038 714 -637.6 714.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
16623 11.5 9.6 1344 16631 done 1.19 - - 2691 - 2.03 0.026 2032 649.3 757.1 0.10 0.110 441 - - - - - - - - - - -
16720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16720 begin surface coast
16754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16754 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.50 6.47 0.039 213 -383.0 - - 2602 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -