OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.16 of 91.80 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 16.56 of 61.20 AH used of 10V (72.94% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 70 VBD -1.12 - - 57 - - - 2151 - -116.7 -48.20 - 3015 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -5.2 7 94 roll -1.12 9.75 0.177 1716 170.2 2.17 0.061 990 -535.0 -116.7 -6.10 - 3271 -42.0 - - - - - - - - - -
225 22.7 -7.5 33 231 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2118 564.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
568 51.1 -7.6 94 575 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3257 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
620 55.2 -7.9 103 627 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2114 -571.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
964 81.9 -8.0 164 971 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3250 541.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1011 85.7 -8.3 172 1018 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2127 -567.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1355 109.1 -6.3 233 1360 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1697 130.4 -6.2 294 1704 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2045 151.4 -6.0 354 2047 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2365 171.3 -6.4 384 2367 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2683 192.7 -6.9 414 2686 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3247 528.3 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2744 197.3 -7.6 419 2747 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2130 -564.1 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3069 221.1 -7.3 449 3070 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3386 244.7 -7.5 479 3390 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3249 538.0 -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3436 248.7 -8.1 483 3440 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2134 -563.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3761 272.7 -7.2 513 3765 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3252 537.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3804 276.0 -7.5 516 3811 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2137 -549.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4130 297.1 -6.0 547 4134 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3250 535.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4173 300.0 -6.4 550 4180 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.042 2148 -551.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4493 318.3 -5.8 571 4494 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4805 336.7 -6.0 591 4806 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5117 355.6 -5.9 611 5119 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5429 374.1 -6.1 631 5430 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5742 393.1 -6.1 651 5746 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 3254 526.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5797 396.8 -6.4 654 5804 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.045 2153 -556.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6115 416.0 -6.2 675 6117 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6428 434.2 -5.6 695 6429 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6740 452.5 -5.9 715 6741 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7052 470.9 -6.1 735 7054 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7365 490.3 -6.3 755 7366 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7677 510.7 -6.7 775 7681 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 998 -544.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7714 513.4 -7.0 777 7721 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.045 2147 547.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8035 534.4 -6.7 798 8036 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8345 555.7 -6.8 818 8347 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8658 577.1 -6.8 838 8660 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8970 598.6 -6.8 858 8974 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.065 1001 -540.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9007 601.3 -7.3 860 9011 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2139 541.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9337 623.5 -6.6 871 9338 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9643 642.5 -6.0 881 9644 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9949 660.0 -5.7 891 9950 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10256 676.7 -5.4 901 10259 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.065 1000 -537.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10288 678.7 -6.5 902 10292 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2144 550.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10623 697.0 -5.4 913 10627 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 997 -541.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10655 699.0 -6.5 914 10659 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2144 546.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10991 717.5 -5.5 925 10992 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11296 734.7 -5.7 935 11298 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11603 752.0 -5.6 945 11606 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -541.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11631 753.7 -5.8 946 11635 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2147 557.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11965 773.1 -5.9 957 11966 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12271 791.4 -6.1 967 12275 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1004 -544.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12300 793.1 -6.6 968 12304 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2138 553.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12633 813.6 -6.2 979 12635 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12940 832.3 -6.1 989 12941 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13246 850.6 -5.9 999 13250 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1005 -544.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13289 853.4 -5.9 1000 13293 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2136 543.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13614 872.5 -5.9 1011 13615 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13920 890.0 -5.7 1021 13922 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14226 907.0 -5.6 1031 14230 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -541.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14275 910.0 -6.4 1032 14279 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2131 543.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14594 927.3 -5.4 1043 14595 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14900 943.8 -5.3 1053 14901 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15205 960.2 -5.4 1063 15207 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15512 976.7 -5.3 1073 15515 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1005 -541.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15544 978.5 -5.8 1074 15548 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2131 554.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15779 begin apogee
15784 991.0 5.2 1082 15893 done -0.42 0.77 0.099 1871 201.3 - - 1998 - - 105.38 1.546 2793 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
15894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15894 begin climb
15895 993.3 - 1085 16009 roll 1.12 1.60 0.071 2207 210.0 2.17 0.068 896 -507.8 116.7 105.00 1.499 2316 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
16139 976.5 10.4 1092 16142 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2018 547.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16456 944.6 9.9 1103 16459 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.070 3144 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16505 939.4 11.1 1104 16509 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2016 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16823 908.2 9.8 1115 16824 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17129 878.7 9.6 1125 17130 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17435 849.8 9.4 1135 17437 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17741 821.7 9.1 1145 17742 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18047 793.2 9.3 1155 18048 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18353 764.8 9.2 1165 18355 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18660 736.2 9.3 1175 18664 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3138 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18708 731.4 9.6 1176 18712 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.053 2011 -536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19028 701.7 9.3 1187 19029 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19335 673.5 9.0 1197 19338 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3142 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19388 668.1 8.7 1198 19396 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.052 2012 -538.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19701 640.6 8.8 1209 19703 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20008 613.7 8.7 1219 20009 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20317 586.4 8.8 1233 20318 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20629 558.5 8.9 1253 20630 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20941 530.5 8.9 1273 20945 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3140 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21037 521.6 8.9 1279 21040 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2011 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21360 492.9 8.7 1300 21361 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21672 465.0 8.8 1320 21674 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21984 437.4 9.0 1340 21988 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3136 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22050 431.1 10.1 1344 22054 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.050 2016 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22375 402.5 8.9 1365 22376 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22687 375.6 8.2 1385 22690 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3138 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22758 369.3 9.3 1389 22765 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2025 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23076 343.5 7.9 1410 23078 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23389 319.4 7.3 1430 23393 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.063 3142 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23438 315.6 7.7 1433 23442 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2029 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23765 289.7 8.8 1458 23766 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24085 263.6 8.7 1488 24086 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24402 238.3 7.4 1518 24406 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.061 3135 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24497 230.8 7.7 1526 24501 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.047 2026 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24821 206.3 7.6 1556 24822 done 1.12 - - 2207 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25140 182.2 7.5 1586 25144 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.059 3140 530.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25269 171.4 8.2 1597 25273 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.045 2020 -560.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25596 144.9 8.0 1632 25603 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.058 3145 540.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25660 139.6 8.3 1643 25666 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.045 2022 -561.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26003 113.2 6.9 1704 26009 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.057 3142 538.5 117.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26100 106.1 7.3 1721 26106 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.044 2040 -556.6 117.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26442 81.0 8.1 1782 26449 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.056 3143 538.0 117.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26563 70.5 9.2 1803 26569 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.041 2057 -565.6 117.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26905 44.8 5.6 1864 26938 roll 1.16 - - 2207 - 2.28 0.058 885 -514.0 150.3 28.50 0.860 2179 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
27018 37.1 7.1 1883 27024 done 1.16 - - 2207 - 2.10 0.037 2057 558.1 150.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27361 15.2 4.7 1944 27412 roll 1.22 0.10 0.062 2232 250.0 2.12 0.054 3130 506.1 205.5 45.30 0.811 1953 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
27497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27497 begin surface coast
27513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27513 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2126 - 250.21 32.47 0.782 1771 -5.6 0.000 - - - - - -