OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.16 of 150.00 AH used of 24V (77.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.17 of 110.00 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.70 - - 117 - - - 2706 - -292.0 -83.80 - 2639 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -7.4 15 149 roll -0.70 6.53 0.226 1784 255.3 2.33 0.047 1188 -651.5 -292.0 -26.83 - 3963 -49.3 - - - - - - - 25.54 26.06 26.46
156 18.7 -32.9 23 164 done -0.52 0.22 0.161 1836 236.4 2.22 0.040 2656 661.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 25.73 26.07 -
468 119.2 -27.9 84 475 roll -0.43 0.12 0.164 1886 416.7 2.17 0.028 1185 -677.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
549 131.0 -7.6 99 556 done -0.49 - - 1878 - 2.22 0.041 2657 663.1 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.24 -
859 171.9 -13.2 160 866 roll -0.48 - - 1869 - 1.77 0.049 3819 656.5 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.27 -
904 177.6 -11.7 168 911 done -0.49 - - 1869 - 1.80 0.026 2559 -700.0 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.44 -
1216 216.0 -11.5 216 1219 roll -0.49 - - 1860 - 1.95 0.049 3815 644.1 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.31 -
1277 222.4 -9.8 222 1281 done -0.51 - - 1860 - 1.80 0.027 2560 -697.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.48 -
1589 261.2 -12.4 253 1597 roll -0.51 - - 1850 - 1.95 0.047 3813 642.6 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.34 -
1644 267.3 -11.8 258 1650 done -0.51 - - 1850 - 1.77 0.027 2561 -707.3 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.51 -
1950 303.9 -11.1 289 1954 roll -0.51 - - 1841 - 1.95 0.047 3814 642.6 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.35 -
2007 309.3 -9.3 294 2011 done -0.52 - - 1841 - 1.77 0.026 2562 -707.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.53 -
2318 343.6 -11.4 325 2322 roll -0.52 - - 1833 - 1.95 0.047 3815 642.6 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.36 -
2348 346.8 -11.6 327 2355 done -0.52 - - 1833 - 1.80 0.025 2554 -700.6 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.54 -
2656 383.3 -11.2 358 2664 roll -0.52 - - 1824 - 1.98 0.046 3825 641.9 -292.0 - - 3957 - - - - - - - - - 26.36 -
2700 388.2 -11.3 362 2707 done -0.52 - - 1824 - 1.80 0.025 2559 -703.3 -292.0 - - 3957 - - - - - - - - - 26.54 -
3008 422.8 -11.8 393 3017 roll -0.52 - - 1815 - 1.95 0.048 3814 643.6 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 26.35 -
3073 429.7 -10.6 399 3076 done -0.53 - - 1815 - 1.80 0.027 2561 -696.1 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 26.53 -
3384 467.0 -12.1 430 3393 roll -0.53 - - 1807 - 1.95 0.047 3813 642.1 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 26.35 -
3438 472.8 -11.4 435 3446 done -0.53 0.12 0.113 1849 350.0 1.80 0.026 2558 -697.2 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
3746 495.7 -6.6 466 3747 done -0.55 - - 1849 - - - 2558 - -292.0 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4048 516.0 -6.8 496 4056 roll -0.58 - - 1840 - 1.98 0.048 3832 643.4 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.34 -
4072 517.5 -6.5 498 4079 done -0.61 - - 1840 - 1.83 0.028 2559 -695.6 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.53 -
4381 540.8 -7.9 529 4387 done -0.63 - - 1840 - - - 2559 - -292.0 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4691 565.9 -8.3 560 4700 roll -0.65 0.12 0.074 1741 -825.0 1.92 0.048 3809 651.0 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - 26.64 26.31 -
4727 570.1 -11.3 563 4734 done -0.64 0.20 0.126 1802 305.0 1.80 0.027 2557 -695.6 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - 26.13 26.50 -
5033 610.8 -12.8 590 5038 roll -0.63 - - 1793 - 1.95 0.050 3818 646.7 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.29 -
5067 613.4 -12.6 591 5073 done -0.62 - - 1793 - 1.80 0.028 2565 -696.1 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.51 -
5374 654.7 -12.7 607 5379 roll -0.60 - - 1793 - 2.00 0.034 1189 -688.0 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 26.37 -
5396 657.3 -12.7 608 5401 done -0.58 0.12 0.129 1823 250.0 2.22 0.043 2657 661.3 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
5713 687.2 -9.4 624 5716 roll -0.59 - - 1815 - 1.77 0.050 3812 652.5 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - 26.27 -
5754 691.4 -9.6 626 5758 done -0.61 - - 1815 - 1.83 0.028 2561 -683.6 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - 26.49 -
6078 723.0 -9.7 642 6083 roll -0.61 - - 1806 - 1.98 0.050 3831 641.4 -292.0 - - 3932 - - - - - - - - - 26.26 -
6099 724.9 -9.7 643 6103 done -0.61 - - 1806 - 1.85 0.028 2570 -681.6 -292.0 - - 3932 - - - - - - - - - 26.48 -
6416 757.6 -9.9 659 6417 done -0.61 - - 1806 - - - 2567 - -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6717 786.2 -9.2 674 6721 roll -0.61 - - 1799 - 1.95 0.050 3815 640.0 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - 26.22 -
6778 791.7 -8.8 677 6782 done -0.61 - - 1798 - 1.80 0.028 2574 -689.4 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 26.47 -
7100 822.0 -9.5 693 7101 done -0.61 - - 1798 - - - 2567 - -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7400 850.1 -9.3 708 7405 roll -0.61 - - 1790 - 1.95 0.050 3811 637.9 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 26.20 -
7428 852.0 -9.3 709 7432 done -0.61 - - 1790 - 1.80 0.029 2574 -687.2 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 26.46 -
7743 883.7 -9.8 725 7748 roll -0.60 - - 1789 - 2.03 0.033 1185 -684.2 -292.0 - - 3922 - - - - - - - - - 26.30 -
7771 885.8 -9.8 726 7781 done -0.59 0.12 0.129 1823 283.3 2.25 0.045 2656 653.8 -292.0 - - 3922 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
8084 908.1 -6.9 742 8088 roll -0.61 - - 1815 - 1.83 0.052 3816 633.9 -292.0 - - 3920 - - - - - - - - - 26.18 -
8114 909.9 -7.0 743 8117 done -0.63 - - 1815 - 1.83 0.028 2558 -687.4 -292.0 - - 3920 - - - - - - - - - 26.45 -
8422 934.5 -7.9 758 8424 done -0.65 - - 1815 - - - 2557 - -292.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
8722 958.5 -8.1 773 8727 roll -0.66 - - 1812 - 1.98 0.053 3809 632.3 -292.0 - - 3917 - - - - - - - - - 26.13 -
8761 961.7 -8.1 775 8764 done -0.68 - - 1812 - 1.83 0.028 2564 -680.3 -292.0 - - 3917 - - - - - - - - - 26.44 -
9083 988.7 -8.2 791 9084 done -0.70 - - 1812 - - - 2558 - -292.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9105 990.4 -8.3 792 9314 done -0.20 0.35 0.093 1941 368.6 0.10 0.059 2530 -280.0 - 203.45 1.180 2976 -4.6 0.407 - - - - - - 26.09 24.65 23.88
9315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9315 begin climb
9318 1002.5 - 802 9598 roll 0.70 0.80 0.049 2239 372.5 2.20 0.048 3805 579.5 292.0 270.40 1.168 1779 -4.4 0.398 - - - - - - 24.83 24.14 23.37
9633 960.3 23.8 817 9641 done 0.60 0.17 0.181 2208 -182.4 2.17 0.034 2466 -617.1 292.0 - - 1760 - - - - - - - - 24.52 24.70 -
9943 897.4 18.9 833 9944 done 0.55 - - 2208 - - - 2464 - 292.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10241 840.5 18.8 848 10247 roll 0.49 0.12 0.180 2170 -316.7 2.15 0.047 3814 627.9 292.0 - - 1753 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
10264 836.6 18.9 849 10268 done 0.44 - - 2180 - 2.08 0.031 2457 -652.4 292.0 - - 1753 - - - - - - - - - 26.02 -
10576 787.9 15.1 865 10582 roll 0.40 0.12 0.168 2142 -316.7 2.15 0.047 3816 632.1 292.0 - - 1752 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
10603 784.8 15.4 866 10607 done 0.37 - - 2152 - 2.05 0.031 2464 -659.5 292.0 - - 1752 - - - - - - - - - 26.12 -
10913 743.8 13.1 881 10918 roll 0.36 - - 2152 - 2.08 0.049 3809 646.6 292.0 - - 1752 - - - - - - - - - 26.09 -
10964 737.9 13.8 883 10971 done 0.34 0.15 0.151 2121 -206.7 2.03 0.031 2466 -661.6 292.0 - - 1751 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
11274 704.2 9.7 899 11320 roll 0.41 - - 2131 - 2.22 0.041 1062 -632.4 341.7 36.00 0.996 1589 -4.5 0.334 - - - - 1 - - 25.65 24.72
11341 698.8 9.6 902 11408 done 0.49 0.12 0.075 2218 725.0 2.28 0.042 2523 640.8 397.6 53.58 1.152 1361 -4.3 0.271 - - - - 1 - 25.74 25.70 24.15
11708 632.5 18.1 921 11715 roll 0.46 0.17 0.143 2162 -329.4 2.08 0.050 3829 627.9 397.6 1.77 0.175 1356 -2.8 1.070 - - - - - - 25.67 25.82 25.52
11771 623.8 15.3 924 11775 done 0.45 - - 2171 - 2.08 0.032 2466 -655.3 397.6 - - 1365 - - - - - - - - - 25.92 -
12083 582.8 13.3 946 12093 roll 0.45 - - 2172 - 2.10 0.047 3807 638.6 397.6 1.45 0.203 1359 -4.1 1.245 - - - - - - - 26.01 25.66
12098 581.6 13.2 947 12105 done 0.45 - - 2182 - 2.05 0.031 2464 -655.1 397.6 - - 1364 - - - - - - - - - 26.12 -
12406 535.8 14.8 978 12415 roll 0.44 - - 2182 - 2.12 0.049 3816 637.7 397.6 - - 1366 - - - - - - - - - 26.08 -
12420 534.6 14.5 979 12428 done 0.43 0.15 0.151 2150 -213.3 2.05 0.031 2450 -666.3 397.6 - - 1366 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
12728 499.6 10.7 1010 12758 roll 0.46 - - 2160 - 2.15 0.044 1071 -641.4 410.9 21.20 0.852 1293 -3.4 0.212 - - - - - - - 25.96 25.20
12781 494.1 10.1 1015 12821 done 0.53 - - 2160 - 2.22 0.041 2525 655.0 445.6 34.15 0.846 1159 -3.9 0.240 - - - - - - - 25.95 24.80
13121 458.7 10.1 1049 13161 roll 0.60 0.12 0.076 2253 775.0 2.30 0.041 1060 -637.0 482.2 32.58 0.834 1001 -4.8 0.280 - - - - - - 26.09 25.53 24.84
13188 447.4 19.6 1055 13195 done 0.57 0.20 0.123 2192 -305.0 2.30 0.044 2528 638.3 482.2 - - 993 - - - - - - - - 25.51 25.62 -
13494 404.1 14.0 1086 13498 roll 0.57 - - 2192 - 2.03 0.051 3817 635.0 482.2 - - 990 - - - - - - - - - 25.92 -
13547 396.7 14.5 1091 13555 done 0.58 - - 2201 - 2.03 0.031 2474 -661.6 482.2 - - 990 - - - - - - - - - 26.03 -
13857 351.0 14.6 1122 13865 roll 0.58 - - 2213 - 2.10 0.043 1071 -668.1 482.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.09 -
13939 341.2 10.2 1130 13971 done 0.66 - - 2213 - 2.20 0.041 2522 659.5 513.2 27.00 0.761 885 -3.9 0.181 - - - - - - - 26.13 25.14
14273 292.9 14.8 1163 14282 roll 0.66 - - 2224 - 2.25 0.041 1056 -651.6 513.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.02 -
14305 288.2 14.5 1166 14314 done 0.66 - - 2224 - 2.25 0.040 2524 652.4 513.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.06 -
14616 241.2 14.7 1197 14624 roll 0.66 - - 2235 - 2.20 0.041 1071 -660.5 513.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.14 -
14647 236.5 14.5 1200 14656 done 0.66 - - 2235 - 2.20 0.040 2523 660.0 513.2 - - 861 - - - - - - - - - 26.16 -
14958 188.3 14.6 1238 14964 roll 0.65 - - 2246 - 2.22 0.041 1056 -660.8 513.2 - - 861 - - - - - - - - - 26.19 -
14988 184.1 13.9 1243 14994 done 0.65 - - 2246 - 2.22 0.039 2523 660.8 513.2 - - 861 - - - - - - - - - 26.22 -
15300 133.5 16.2 1304 15306 roll 0.64 - - 2245 - 2.00 0.047 3821 649.0 513.2 - - 861 - - - - - - - - - 26.22 -
15319 130.3 14.5 1307 15327 done 0.63 0.15 0.148 2213 -213.3 2.03 0.030 2464 -668.5 513.2 - - 861 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
15633 104.9 6.8 1368 15756 roll 0.89 0.20 0.054 2351 690.0 2.22 0.040 1055 -634.7 677.0 115.57 0.322 443 -3.6 0.124 - - - - - - 26.48 25.77 25.34
15811 62.8 20.6 1399 15819 done 0.87 0.20 0.132 2291 -300.0 2.28 0.040 2531 647.4 677.0 2.70 0.161 434 -3.3 0.136 - - - - - - 25.65 25.84 25.48
16125 10.7 7.6 1460 16134 roll 1.04 0.12 0.080 2380 741.7 2.30 0.042 1069 -635.7 812.0 2.60 0.145 434 - - - - - - - - 26.25 26.06 25.70
16169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16169 begin surface coast
16180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16182 begin surface
SM 0.75 - - - - -5.80 5.65 0.026 136 -397.2 2.47 0.041 2655 642.1 621.10 - - 447 - - - - - - - -