OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.48 of 150.00 AH used of 24V (86.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 100.00 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 132 VBD -0.56 - - 113 - - - 2176 - -175.2 -103.40 - 3054 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -3.5 18 166 roll -0.56 11.07 0.244 2860 248.1 2.12 0.038 709 -692.0 -175.2 -7.60 - 3479 -55.9 - - - - - - - 25.89 26.25 26.51
257 44.1 -33.0 33 264 done -0.56 - - 2853 - 1.92 0.017 2075 711.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
573 123.8 -20.4 50 579 roll -0.56 - - 2853 - 1.98 0.028 703 -692.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.44 -
643 137.1 -19.9 53 648 done -0.56 - - 2844 - 1.92 0.018 2073 713.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
963 194.3 -14.9 69 968 roll -0.56 - - 2844 - 1.98 0.028 706 -690.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
992 198.1 -15.2 70 999 done -0.56 0.12 0.165 2867 191.7 1.92 0.018 2073 712.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.37 26.55 -
1313 241.3 -14.5 86 1315 done -0.56 - - 2867 - - - 2072 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1618 279.1 -12.6 101 1623 roll -0.56 - - 2861 - 2.03 0.032 3469 688.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1637 279.1 -12.6 101 1644 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.015 2074 -726.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
1943 322.2 -13.3 117 1949 roll -0.56 - - 2861 - 1.95 0.029 706 -701.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2028 332.7 -12.3 121 2034 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.020 2078 703.6 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.64 -
2355 365.0 -9.3 137 2360 roll -0.56 - - 2861 - 2.03 0.033 3471 686.2 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
2389 367.5 -9.7 138 2394 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.016 2060 -723.6 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
2704 402.6 -10.3 154 2709 roll -0.56 - - 2861 - 1.92 0.028 709 -703.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
2778 408.6 -9.1 157 2784 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.020 2088 707.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
3094 438.7 -9.8 173 3095 done -0.56 - - 2862 - - - 2087 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3396 473.3 -11.7 188 3403 roll -0.56 - - 2861 - 2.00 0.041 709 -689.0 -175.2 -0.08 - 3498 -337.5 - - - - - - - - 26.64 26.38
3423 476.5 -11.5 189 3429 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.020 2075 700.5 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.66 -
3749 506.2 -8.1 205 3754 roll -0.56 - - 2860 - 2.03 0.034 3465 684.7 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3804 509.1 -7.2 207 3809 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.017 2076 -723.4 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.70 -
4119 529.7 -6.3 223 4120 done -0.56 - - 2861 - - - 2077 - -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4423 552.5 -8.5 238 4428 roll -0.56 - - 2861 - 1.98 0.031 709 -690.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.64 -
4512 560.4 -8.8 242 4517 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.020 2080 703.1 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.67 -
4832 581.4 -5.3 258 4838 roll -0.56 - - 2861 - 2.05 0.035 3474 680.0 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
4918 585.3 -4.5 262 4924 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.018 2061 -724.6 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.68 -
5244 596.5 -3.9 278 5249 roll -0.56 - - 2861 - 1.92 0.031 723 -696.9 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.63 -
5273 597.5 -3.9 279 5280 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.021 2072 702.6 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.66 -
5608 610.7 -3.9 291 5609 done -0.56 - - 2861 - - - 2072 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5905 625.3 -5.3 301 5911 roll -0.56 - - 2861 - 1.98 0.038 719 -683.3 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
5956 627.2 -5.3 302 5961 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.021 2082 699.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.66 -
6278 649.2 -7.3 313 6280 done -0.56 - - 2861 - - - 2082 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6576 669.6 -6.5 323 6582 roll -0.56 - - 2860 - 2.05 0.035 3471 677.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.61 -
6636 672.0 -6.5 324 6643 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.019 2085 -710.8 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.68 -
6945 693.8 -7.0 335 6951 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.031 709 -688.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.62 -
7019 698.1 -6.4 337 7026 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2085 694.9 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7348 714.7 -4.5 348 7354 roll -0.56 - - 2859 - 2.03 0.031 704 -680.3 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
7403 716.7 -4.8 349 7409 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2082 696.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.66 -
7722 737.1 -6.4 360 7723 done -0.56 - - 2860 - - - 2082 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8019 753.7 -5.4 370 8021 done -0.56 - - 2860 - - - 2082 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8319 771.8 -6.4 380 8320 done -0.56 - - 2860 - - - 2082 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8619 789.2 -6.3 390 8621 done -0.56 - - 2860 - - - 2082 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8919 811.7 -7.0 400 8925 roll -0.56 - - 2860 - 2.03 0.031 706 -677.8 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.61 -
8950 811.7 -7.0 400 8956 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2075 691.4 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.65 -
9258 828.6 -5.0 411 9259 done -0.56 - - 2860 - - - 2076 - -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9555 839.4 -4.8 421 9556 done -0.56 - - 2860 - - - 2076 - -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - - -
9856 851.8 -2.9 431 9862 roll -0.56 - - 2860 - 2.08 0.038 3469 669.7 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
9901 852.5 -2.5 432 9907 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2080 -701.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.67 -
10133 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10133 begin apogee
10142 854.9 - 440 10312 done -0.18 0.38 0.109 2990 342.1 - - 2222 - - 162.10 1.081 2761 -4.3 0.350 - - - - - - 26.46 - 24.22
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin climb
10318 851.3 - 445 10496 roll 0.56 0.65 0.067 3227 364.6 2.17 0.036 3564 618.4 175.2 167.65 1.025 2034 -4.3 0.368 - - - - - - 25.09 24.72 24.03
10666 806.1 14.3 457 10672 done 0.56 - - 3234 - 2.03 0.023 2211 -666.5 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 25.71 -
10990 765.3 11.6 468 10995 roll 0.56 - - 3234 - 2.10 0.038 3564 644.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
11039 761.1 11.3 469 11044 done 0.56 - - 3240 - 2.03 0.024 2194 -674.9 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.17 -
11362 728.7 8.8 480 11381 roll 0.56 - - 3240 - 2.10 0.037 810 -659.0 192.0 12.10 1.011 1972 -3.1 0.225 - - - - - - - 26.04 25.30
11426 724.1 7.4 482 11485 done 0.56 - - 3240 - 2.03 0.023 2174 671.9 247.6 48.12 1.011 1752 -4.6 0.335 - - - - 1 - - 26.12 24.20
11786 693.2 10.0 494 11795 roll 0.56 - - 3240 - 2.25 0.039 3598 632.9 247.6 2.17 0.331 1753 - - - - - - - - - 26.03 24.71
11883 682.6 10.9 497 11889 done 0.56 - - 3240 - 2.08 0.024 2202 -671.2 247.6 1.67 0.193 1752 - - - - - - - - - 26.16 25.93
12220 648.4 8.9 508 12249 roll 0.56 - - 3240 - 2.17 0.036 813 -640.1 260.9 18.60 0.939 1693 -3.2 0.224 - - - - 1 - - 25.94 25.22
12339 640.1 8.6 511 12375 done 0.56 - - 3240 - 2.08 0.023 2218 675.5 283.2 21.67 0.946 1604 -4.1 0.284 - - - - 1 - - 26.08 24.79
12675 601.5 11.0 523 12681 roll 0.56 - - 3240 - 2.10 0.037 3593 654.8 283.2 1.33 0.204 1604 - - - - - - - - - 26.11 25.96
12755 593.7 11.8 526 12762 done 0.56 - - 3240 - 2.08 0.024 2186 -676.4 283.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.22 -
13061 565.4 7.4 542 13134 roll 0.56 - - 3240 - 2.22 0.035 810 -619.8 340.6 57.55 1.125 1380 -4.1 0.209 - - - - 1 - - 25.18 24.15
13180 558.3 6.8 547 13273 done 0.56 - - 3240 - 2.10 0.021 2200 661.9 412.5 85.18 0.892 1076 -3.6 0.228 - - - - - - - 25.58 24.32
13591 528.2 6.5 568 13698 roll 0.56 - - 3240 - 2.25 0.032 813 -616.4 494.1 97.40 0.811 734 -3.5 0.234 - - - - - - - 25.06 24.41
13724 521.1 5.5 574 13819 done 0.56 - - 3240 - 2.12 0.020 2216 661.8 602.8 79.97 1.029 459 -3.4 0.178 - - - - 1 - - 25.37 24.04
14142 459.3 18.6 595 14147 roll 0.56 - - 3240 - 2.12 0.040 3590 648.1 602.8 - - 456 - - - - - - - - - 25.92 -
14295 430.9 18.8 602 14301 done 0.56 - - 3240 - 2.05 0.021 2178 -688.8 602.8 - - 456 - - - - - - - - - 26.13 -
14615 377.9 14.9 618 14621 roll 0.56 - - 3240 - 2.17 0.038 3591 651.2 602.8 - - 456 - - - - - - - - - 26.25 -
14852 346.3 13.1 629 14858 done 0.56 - - 3239 - 2.00 0.021 2191 -700.0 602.8 - - 456 - - - - - - - - - 26.38 -
15168 301.3 13.8 645 15173 roll 0.56 - - 3240 - 2.15 0.036 3601 655.8 602.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.39 -
15275 285.6 14.9 650 15281 done 0.56 - - 3238 - 2.00 0.021 2209 -696.0 602.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.47 -
15601 244.3 9.9 666 15602 done 0.56 - - 3240 - - - 2206 - 602.8 - - 455 - - - - - - - - - - -
15904 203.0 15.6 681 15910 roll 0.56 - - 3240 - 2.10 0.035 3598 662.9 602.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.48 -
16121 169.7 15.3 691 16127 done 0.56 - - 3240 - 2.00 0.018 2166 -716.0 602.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.56 -
16436 119.1 14.3 707 16438 done 0.56 - - 3240 - - - 2163 - 602.8 - - 455 - - - - - - - - - - -
16739 78.8 13.2 722 16741 done 0.56 - - 3241 - - - 2163 - 602.8 - - 455 - - - - - - - - - - -
17036 41.0 12.0 740 17042 roll 0.56 - - 3240 - 2.15 0.037 3595 666.0 602.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.55 -
17261 13.8 12.5 770 17268 done 0.56 - - 3240 - 1.92 0.016 2192 -730.7 602.8 - - 456 - - - - - - - - - 26.64 -
17347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17347 begin surface coast
17373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17373 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.02 7.72 0.024 141 18.3 0.05 0.137 2113 21660.0 565.91 - - 456 - - - - - - - -