OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.15 of 147.00 AH used of 24V (75.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.70 of 109.00 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 29 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.68 - - 124 - - - 1473 - -155.7 -72.80 - 3005 - - - - - - - - - - -
95 5.1 -7.2 10 120 roll -0.68 9.38 0.224 2503 253.6 2.28 0.054 2914 632.0 -155.7 -10.35 - 3521 -49.9 - - - - - - - - - -
261 67.9 -40.1 39 269 done -0.68 - - 2504 - 2.17 0.037 1508 -647.9 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
590 157.5 -19.4 100 599 roll -0.68 - - 2505 - 2.03 0.045 205 -641.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
673 173.5 -18.5 114 681 done -0.68 - - 2498 - 2.00 0.037 1508 651.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1002 238.6 -19.4 175 1010 roll -0.68 - - 2496 - 2.05 0.046 205 -635.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1060 251.1 -21.3 185 1065 done -0.68 0.12 0.171 2521 208.3 1.98 0.037 1524 666.2 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1390 301.4 -12.6 216 1391 done -0.68 - - 2521 - - - 1524 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1714 335.0 -10.8 246 1717 roll -0.68 - - 2524 - 2.03 0.047 198 -653.2 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1819 347.9 -11.4 255 1827 done -0.68 - - 2516 - 1.98 0.036 1498 656.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2147 388.5 -13.6 286 2151 roll -0.68 - - 2516 - 2.12 0.049 2904 663.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2216 397.7 -12.3 292 2220 done -0.68 - - 2519 - 2.12 0.038 1500 -662.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2541 438.6 -11.9 322 2544 roll -0.68 - - 2523 - 2.03 0.050 201 -639.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2578 442.8 -12.1 325 2581 done -0.68 - - 2514 - 1.98 0.038 1510 661.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2908 481.6 -11.8 356 2912 roll -0.68 - - 2503 - 2.10 0.050 2904 663.8 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2950 486.0 -11.2 359 2955 done -0.68 - - 2503 - 2.12 0.039 1495 -664.6 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3281 526.3 -11.2 390 3285 roll -0.68 - - 2503 - 1.98 0.051 204 -652.0 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3373 536.7 -11.2 398 3378 done -0.68 0.12 0.171 2527 200.0 1.98 0.039 1506 657.6 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3698 569.5 -10.8 428 3702 roll -0.68 - - 2527 - 2.05 0.051 196 -639.0 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3783 580.2 -13.0 435 3790 done -0.68 - - 2519 - 2.00 0.041 1508 656.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4114 620.8 -12.1 459 4118 roll -0.68 - - 2506 - 2.15 0.054 2903 648.8 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4135 623.5 -12.0 460 4139 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.041 1505 -650.2 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4464 659.5 -10.7 476 4466 done -0.68 - - 2506 - - - 1505 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4772 693.7 -11.4 491 4773 done -0.68 - - 2508 - - - 1505 - -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5081 729.2 -11.5 506 5085 roll -0.68 - - 2508 - 2.05 0.057 196 -638.5 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5154 738.5 -12.9 509 5158 done -0.68 - - 2499 - 2.00 0.042 1500 652.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5482 777.7 -12.1 525 5486 roll -0.68 - - 2488 - 2.15 0.057 2901 651.6 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5512 781.2 -11.9 526 5517 done -0.68 0.12 0.163 2521 275.0 2.15 0.042 1493 -654.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5829 811.9 -8.9 541 5830 done -0.68 - - 2521 - - - 1493 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6137 836.4 -7.3 556 6139 done -0.68 - - 2522 - - - 1493 - -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6449 860.0 -8.0 571 6450 done -0.68 - - 2521 - - - 1492 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6756 887.0 -9.1 586 6761 roll -0.68 - - 2513 - 2.22 0.061 2907 637.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6790 890.2 -9.1 587 6797 done -0.68 - - 2513 - 2.17 0.046 1497 -649.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7108 919.8 -9.2 603 7109 done -0.68 - - 2513 - - - 1497 - -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7415 948.8 -9.7 618 7419 roll -0.68 - - 2503 - 2.22 0.063 2907 635.1 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7442 951.7 -9.7 619 7446 done -0.68 - - 2503 - 2.17 0.047 1498 -649.3 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7766 987.5 -11.6 635 7767 done -0.68 - - 2503 - - - 1498 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7804 begin apogee
7810 992.2 11.3 637 7945 done -0.14 0.60 0.129 2693 316.7 - - 1842 - - 127.18 1.467 2883 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7946 begin climb
7948 997.0 - 643 8100 roll 0.68 0.77 0.075 2964 351.9 2.45 0.064 3249 574.3 155.7 142.48 1.408 2248 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8124 982.3 13.0 651 8132 done 0.68 - - 2971 - 2.33 0.046 1848 -601.3 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8440 936.2 15.0 667 8444 roll 0.68 - - 2971 - 2.25 0.064 3252 624.0 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8467 931.7 15.6 668 8471 done 0.68 - - 2977 - 2.20 0.046 1846 -639.1 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8797 882.3 15.0 684 8801 roll 0.68 - - 2974 - 2.25 0.062 3253 625.3 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8829 876.6 15.7 685 8836 done 0.68 - - 2984 - 2.17 0.044 1836 -653.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9147 829.0 15.1 701 9149 done 0.68 - - 2981 - - - 1837 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9455 781.8 15.2 716 9459 roll 0.68 - - 2979 - 2.25 0.060 3258 631.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9527 770.1 15.9 719 9531 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.044 1841 -653.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9851 722.5 14.6 735 9852 done 0.68 - - 2986 - - - 1841 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10159 674.8 15.4 750 10162 roll 0.68 - - 2979 - 2.22 0.058 3257 637.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10253 659.3 15.9 754 10257 done 0.68 - - 2988 - 2.17 0.044 1851 -647.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10582 608.1 15.8 770 10584 done 0.68 - - 2986 - - - 1851 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10897 559.8 15.0 797 10901 roll 0.68 - - 2998 - 2.17 0.053 442 -649.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10921 556.2 15.1 798 10928 done 0.68 - - 2990 - 2.17 0.043 1862 654.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11246 509.8 13.0 829 11250 roll 0.68 - - 2992 - 2.15 0.057 3250 645.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11288 504.4 13.6 832 11293 done 0.68 0.12 0.205 2971 -175.0 2.12 0.039 1845 -662.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11613 466.5 11.1 862 11617 roll 0.68 - - 2961 - 2.20 0.052 3260 643.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11667 460.3 12.0 866 11671 done 0.68 - - 2970 - 2.12 0.040 1851 -664.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11998 420.1 13.7 897 11999 done 0.68 - - 2970 - - - 1851 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12319 378.9 12.3 927 12323 roll 0.68 - - 2965 - 2.17 0.050 3261 649.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12359 373.2 13.0 930 12366 done 0.68 - - 2974 - 2.15 0.039 1838 -661.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12686 334.3 12.0 961 12690 roll 0.68 - - 2966 - 2.20 0.050 3255 644.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12719 330.0 11.8 963 12727 done 0.68 - - 2974 - 2.12 0.037 1851 -662.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13046 290.3 12.4 994 13050 roll 0.68 - - 2985 - 2.15 0.048 441 -655.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13184 273.6 11.3 1006 13192 done 0.68 - - 2978 - 2.15 0.037 1850 655.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13515 244.7 7.3 1043 13568 roll 0.75 - - 2967 - 2.25 0.051 3248 621.3 213.6 47.22 0.894 2012 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
13608 238.1 7.4 1057 13661 done 0.82 - - 2976 - 2.17 0.037 1852 -643.3 268.3 47.83 0.866 1790 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
13980 201.1 12.3 1124 13989 roll 0.82 0.10 0.106 3043 670.0 2.22 0.047 441 -635.6 268.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14011 196.9 14.6 1128 14020 done 0.82 0.10 0.144 3011 -320.0 2.17 0.037 1841 645.2 268.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14342 148.9 12.5 1189 14350 roll 0.82 - - 3000 - 2.20 0.049 3257 643.6 268.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14432 136.7 12.9 1205 14440 done 0.82 - - 3009 - 2.17 0.037 1837 -654.4 268.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14758 97.6 10.8 1266 14765 done 0.82 - - 3009 - - - 1836 - 268.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15084 59.6 9.1 1327 15110 roll 0.84 - - 3020 - 2.20 0.046 436 -636.4 282.6 12.85 0.651 1731 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
15205 49.4 8.8 1347 15236 done 0.87 - - 3012 - 2.17 0.034 1862 657.1 305.3 20.92 0.668 1638 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
15556 22.9 4.8 1411 15661 done 1.01 0.17 0.068 3108 564.7 - - 1863 - 423.6 96.82 0.659 1157 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
15709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15709 begin surface coast
15727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.04 7.93 0.038 153 -372.6 - - 1485 - 425.35 - - 1150 - - - - - - - -