DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.26 of 150.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.28 of 100.00 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.7 m at 902.8 m, depth 958 m (923 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 38 VBD -0.73 - - 119 - - - 2518 - -146.0 -19.42 - 1523 - - - - - - - - - - -
41 3.1 -2.5 3 169 roll -0.73 8.45 0.251 2159 241.4 1.10 0.096 3218 - -146.0 -110.47 - 3081 - - - - - - - - - - -
184 10.2 -17.2 24 190 done -0.73 - - 2159 - 1.12 0.038 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
522 67.7 -15.4 75 531 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
538 70.1 -14.9 77 545 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.036 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
877 120.9 -14.5 128 884 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.047 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
990 137.2 -13.8 145 997 done -0.73 - - 2149 - 1.20 0.059 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1330 185.5 -13.7 196 1336 done -0.73 - - 2149 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1667 231.4 -13.2 247 1676 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.045 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1696 235.1 -13.1 251 1706 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2026 278.3 -13.1 285 2028 done -0.73 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2342 318.7 -12.2 310 2344 done -0.73 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2658 356.3 -11.6 335 2659 done -0.73 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2975 392.8 -11.6 360 2976 done -0.73 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3290 427.8 -10.9 385 3291 done -0.73 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3606 461.1 -10.4 410 3607 done -0.73 - - 2145 - - - 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3921 493.3 -10.1 435 3925 roll -0.73 - - 2139 - 1.12 0.070 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3935 494.8 -10.2 436 3939 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.035 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4262 529.2 -10.5 449 4266 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.065 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4273 529.2 -10.5 449 4279 done -0.73 0.12 0.172 2164 241.7 1.12 0.033 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4602 560.9 -9.5 460 4603 done -0.73 - - 2164 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4907 590.3 -9.7 470 4908 done -0.73 - - 2164 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5214 619.6 -9.5 480 5215 done -0.73 - - 2164 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5519 648.4 -9.4 490 5523 roll -0.73 - - 2165 - 1.05 0.045 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5531 648.4 -9.4 490 5536 done -0.73 - - 2162 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5858 679.7 -9.1 501 5862 roll -0.73 - - 2162 - 1.12 0.043 1821 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5909 682.8 -9.1 502 5914 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6230 714.3 -9.3 513 6232 done -0.73 - - 2157 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6536 743.9 -9.7 523 6540 roll -0.73 - - 2152 - 1.10 0.069 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6547 743.9 -9.7 523 6552 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6875 777.1 -9.7 534 6876 done -0.73 - - 2152 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7183 806.6 -9.7 544 7185 done -0.73 - - 2152 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7487 837.1 -9.9 554 7488 done -0.73 - - 2152 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7795 867.1 -9.3 564 7799 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7814 867.1 -9.3 564 7818 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8136 902.8 -11.4 575 8137 done -0.73 - - 2147 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8346 begin apogee
8352 923.8 -9.7 582 8481 done -0.16 0.60 0.129 2344 328.3 - - 2201 - - 123.32 1.483 2485 - - - - - - - - - - -
8482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8482 begin climb
8484 929.5 - 586 8625 roll 0.73 0.82 0.063 2635 354.9 1.25 0.051 1507 - 146.0 133.27 1.426 1889 - - - - - - - - - - -
8875 893.2 12.0 597 8880 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.047 2203 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9198 849.3 12.7 608 9201 roll 0.73 - - 2635 - 1.17 0.057 2906 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9308 835.4 13.5 611 9313 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.037 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9636 788.4 13.2 622 9637 done 0.73 - - 2639 - - - 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9943 748.1 13.1 632 9947 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10034 738.7 13.5 634 10042 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.039 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10349 694.4 12.8 645 10350 done 0.73 - - 2644 - - - 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10654 655.1 12.9 655 10658 roll 0.73 - - 2644 - 1.23 0.056 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10731 646.3 13.0 657 10736 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.039 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11060 602.5 13.1 668 11061 done 0.73 - - 2649 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11365 564.6 11.2 678 11368 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.055 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11550 542.7 13.4 683 11553 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.039 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11869 499.9 12.3 694 11870 done 0.73 - - 2654 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12185 462.3 11.8 719 12186 done 0.73 - - 2654 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12502 425.5 11.6 744 12506 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.055 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12556 418.9 12.2 748 12560 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.039 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12887 379.0 12.5 774 12890 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.051 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13034 360.4 12.6 785 13038 done 0.73 0.08 0.158 2642 -275.0 1.15 0.048 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13362 323.2 10.9 811 13366 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.057 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13507 307.1 10.9 822 13512 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.038 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13839 272.9 10.1 848 13840 done 0.73 - - 2645 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14156 240.7 10.3 879 14165 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14356 219.6 10.5 909 14363 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.038 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14696 187.6 9.4 960 14702 roll 0.73 - - 2649 - 1.17 0.054 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14808 177.3 9.0 977 14815 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.039 2200 - 148.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15147 148.5 9.1 1028 15154 roll 0.73 - - 2659 - 1.05 0.050 1496 - 151.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15353 130.7 8.7 1059 15375 done 0.75 - - 2659 - 1.15 0.048 2209 - 163.2 13.48 0.961 1818 - - - - - - - - - - -
15706 100.0 7.9 1112 15740 done 0.78 - - 2659 - - - 2209 - 194.1 27.15 0.978 1693 - - - - - - - - - - -
16070 68.4 9.2 1167 16079 roll 0.78 - - 2659 - 1.12 0.057 2906 - 194.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16285 47.7 9.5 1199 16294 done 0.78 - - 2663 - 1.15 0.040 2202 - 194.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16625 27.9 3.4 1250 16721 roll 0.95 0.12 0.096 2714 425.0 1.25 0.054 2895 - 331.1 84.68 0.911 1131 - - - - - - - - - - -
16809 6.5 15.7 1277 16816 done 0.95 - - 2719 - 1.17 0.039 2201 - 331.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16847 begin surface coast
16868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16868 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.07 7.18 0.047 116 -362.5 0.60 0.055 2517 526.7 335.08 - - 1119 - - - - - - - -