prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.16 of 150.00 AH used of 24V (75.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.00 of 100.00 AH used of 10V (81.00% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2461 | - | -146.0 | -103.38 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.7 | -6.6 | 20 | 146 | roll | -0.73 | 10.07 | 0.311 | 2146 | 200.9 | 2.65 | 0.092 | 865 | -602.3 | -146.0 | -5.68 | - | 3398 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 48.0 | -30.5 | 45 | 271 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.62 | 0.077 | 2467 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 142.6 | -26.6 | 91 | 603 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.47 | 0.089 | 3917 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 211.0 | -25.7 | 113 | 863 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.45 | 0.067 | 2460 | -594.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 288.1 | -22.8 | 144 | 1185 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.53 | 0.091 | 3917 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 336.2 | -23.4 | 162 | 1392 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.38 | 0.067 | 2475 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 408.1 | -21.7 | 192 | 1716 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.090 | 3908 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 434.0 | -21.8 | 202 | 1834 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.35 | 0.067 | 2479 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 502.3 | -20.7 | 232 | 2158 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.089 | 3916 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 536.3 | -21.1 | 246 | 2322 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.066 | 2481 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 606.3 | -19.7 | 276 | 2666 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.42 | 0.088 | 3910 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 622.9 | -21.4 | 278 | 2743 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.35 | 0.065 | 2496 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 688.6 | -20.2 | 289 | 3066 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.40 | 0.088 | 3910 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 706.5 | -20.6 | 291 | 3150 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.30 | 0.066 | 2503 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 766.4 | -19.2 | 301 | 3462 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.40 | 0.089 | 3916 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3563 | 787.0 | 20.7 | 304 | 3688 | done | -0.16 | 0.73 | 0.249 | 2324 | 243.8 | - | - | 1948 | - | - | 121.55 | 1.269 | 2800 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3691 | 800.7 | - | 308 | 3826 | roll | 0.73 | 1.17 | 0.221 | 2609 | 243.6 | 2.90 | 0.089 | 366 | -545.5 | 146.0 | 127.65 | 1.213 | 2204 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 787.7 | 6.8 | 315 | 3983 | done | 0.79 | 0.12 | 0.194 | 2637 | 233.3 | 2.67 | 0.064 | 1955 | 595.1 | 202.3 | 49.75 | 1.178 | 1975 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 756.1 | 9.2 | 328 | 4311 | roll | 0.79 | - | - | 2637 | - | 2.75 | 0.082 | 3545 | 578.2 | 202.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 750.7 | 8.3 | 330 | 4392 | done | 0.82 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.067 | 1968 | -590.6 | 222.0 | 17.15 | 1.128 | 1894 | -4.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 719.9 | 9.6 | 341 | 4708 | done | 0.82 | - | - | 2638 | - | - | - | 1968 | - | 222.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 689.6 | 10.0 | 351 | 5016 | roll | 0.82 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.083 | 3536 | 591.7 | 222.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 678.3 | 9.4 | 354 | 5133 | done | 0.82 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.070 | 1994 | -593.1 | 222.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 651.9 | 8.2 | 365 | 5477 | roll | 0.85 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.084 | 3543 | 580.1 | 245.6 | 21.33 | 1.136 | 1796 | -4.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 645.9 | 9.0 | 367 | 5525 | done | 0.85 | - | - | 2638 | - | 2.78 | 0.070 | 1891 | -594.2 | 248.8 | 4.07 | 0.755 | 1784 | -2.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 616.4 | 8.9 | 378 | 5864 | roll | 0.86 | - | - | 2638 | - | 2.88 | 0.083 | 3543 | 573.6 | 255.0 | 6.82 | 0.965 | 1759 | -3.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 605.0 | 8.9 | 381 | 5991 | done | 0.87 | - | - | 2638 | - | 2.92 | 0.072 | 1791 | -600.0 | 261.5 | 7.53 | 0.983 | 1733 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 576.4 | 8.5 | 409 | 6334 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.166 | 2672 | 283.3 | 2.38 | 0.091 | 359 | -601.7 | 277.0 | 15.35 | 1.081 | 1669 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 567.2 | 8.9 | 418 | 6427 | done | 0.89 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.065 | 1946 | 627.3 | 282.8 | 6.10 | 0.909 | 1646 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 533.2 | 11.0 | 449 | 6750 | roll | 0.89 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.092 | 357 | -606.5 | 282.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 525.6 | 9.0 | 455 | 6822 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.067 | 1952 | 630.4 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 493.3 | 11.4 | 485 | 7146 | roll | 0.90 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.086 | 3535 | 597.4 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 478.9 | 10.7 | 496 | 7275 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.071 | 1978 | -603.5 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 441.9 | 11.9 | 526 | 7600 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.084 | 3541 | 596.6 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 422.2 | 11.7 | 541 | 7774 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.071 | 1982 | -604.3 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 384.0 | 12.8 | 571 | 8099 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.084 | 3534 | 596.9 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 368.3 | 12.2 | 582 | 8227 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.55 | 0.071 | 1986 | -607.1 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 328.5 | 12.2 | 612 | 8553 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.084 | 3536 | 596.2 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 314.6 | 11.8 | 622 | 8670 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.071 | 2002 | -606.3 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 278.7 | 11.0 | 652 | 8996 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.084 | 3542 | 596.9 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 275.3 | 9.8 | 654 | 9029 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.071 | 2004 | -607.9 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 244.0 | 9.6 | 685 | 9352 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.091 | 362 | -619.6 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 238.6 | 9.4 | 689 | 9409 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.066 | 2014 | 640.3 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 210.1 | 9.2 | 720 | 9733 | roll | 0.90 | - | - | 2673 | - | 2.53 | 0.084 | 3538 | 602.4 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 186.1 | 11.5 | 740 | 9964 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.071 | 1998 | -608.7 | 285.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 151.6 | 10.3 | 770 | 10291 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.55 | 0.082 | 3535 | 602.7 | 285.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 133.5 | 8.7 | 786 | 10492 | done | 0.91 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.070 | 2007 | -611.2 | 296.4 | 12.18 | 0.801 | 1590 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 102.2 | 9.4 | 818 | 10816 | roll | 0.91 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.084 | 3539 | 593.8 | 296.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 94.5 | 8.8 | 830 | 10911 | done | 0.92 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.067 | 2151 | -608.8 | 306.2 | 9.52 | 0.761 | 1551 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 65.0 | 7.8 | 893 | 11284 | roll | 0.96 | - | - | 2672 | - | 2.42 | 0.084 | 3534 | 571.5 | 339.1 | 28.45 | 0.784 | 1417 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 60.1 | 9.3 | 903 | 11308 | done | 0.96 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.069 | 1949 | -609.6 | 339.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 28.2 | 9.1 | 964 | 11649 | roll | 0.96 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.083 | 3534 | 587.0 | 340.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 26.5 | 9.3 | 967 | 11666 | done | 0.96 | - | - | 2673 | - | 2.40 | 0.066 | 2082 | -605.0 | 340.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.03 | 7.15 | 0.067 | 126 | -356.2 | - | - | 2473 | - | 341.46 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||