NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.22 of 150.00 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.53 of 100.00 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1062
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2282 - -194.7 -94.15 - 3568 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -5.0 13 148 done -0.86 11.60 0.253 2727 111.6 - - 2281 - -194.7 -8.25 - 3866 -36.1 - - - - - - - - - -
277 27.4 -14.2 40 284 done -0.79 - - 2727 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
411 46.5 -14.6 65 419 roll -0.72 0.17 0.148 2755 164.7 2.80 0.048 900 -493.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
491 56.0 -11.1 79 497 done -0.72 - - 2755 - 2.70 0.029 2304 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
821 92.4 -11.5 140 829 roll -0.72 - - 2755 - 2.85 0.048 897 -493.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
888 100.0 -11.8 152 897 done -0.72 - - 2755 - 2.72 0.030 2293 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1222 138.9 -12.0 213 1228 done -0.72 - - 2755 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1556 176.7 -11.3 274 1562 roll -0.72 - - 2755 - 2.80 0.048 890 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1603 181.6 -10.5 282 1609 done -0.72 - - 2755 - 2.67 0.030 2288 523.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1943 217.7 -10.7 343 1948 done -0.72 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2280 253.3 -10.1 404 2287 done -0.72 - - 2755 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2620 288.1 -11.2 465 2626 done -0.72 - - 2755 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2957 325.2 -10.8 526 2962 done -0.72 - - 2755 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3295 361.5 -10.4 577 3300 roll -0.72 - - 2755 - 2.78 0.048 897 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3338 366.5 -10.4 580 3345 done -0.72 - - 2755 - 2.67 0.030 2276 516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3665 399.7 -9.9 611 3666 done -0.72 - - 2755 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3984 430.7 -9.7 641 3985 done -0.72 - - 2755 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4300 460.5 -9.2 671 4301 done -0.72 - - 2755 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4619 490.9 -9.7 701 4624 roll -0.72 - - 2755 - 2.83 0.047 3700 503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4662 495.3 -10.0 704 4671 done -0.72 - - 2755 - 2.80 0.033 2271 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4989 527.0 -10.0 735 4990 done -0.72 - - 2755 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5306 558.9 -9.9 765 5307 done -0.72 - - 2755 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5624 589.3 -9.5 795 5626 done -0.72 - - 2755 - - - 2271 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5947 620.1 -9.4 816 5952 roll -0.72 - - 2755 - 2.90 0.052 3697 491.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6002 625.4 -9.7 818 6008 done -0.72 - - 2755 - 2.80 0.038 2279 -506.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6318 654.8 -9.1 834 6322 roll -0.72 - - 2755 - 2.85 0.061 883 -489.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6379 660.5 -8.9 837 6384 done -0.77 - - 2755 - 2.67 0.033 2261 516.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6706 688.3 -8.3 853 6710 roll -0.77 - - 2755 - 2.95 0.062 3704 489.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6777 694.5 -8.5 856 6782 done -0.81 - - 2755 - 2.88 0.045 2276 -495.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7093 720.5 -8.3 871 7094 done -0.81 - - 2755 - - - 2275 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7402 748.5 -9.0 886 7403 done -0.81 - - 2755 - - - 2275 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7711 777.6 -9.2 901 7712 done -0.81 - - 2755 - - - 2275 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8020 806.0 -9.4 916 8025 roll -0.81 - - 2754 - 3.22 0.096 3700 442.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8092 812.8 -9.6 919 8097 done -0.81 - - 2755 - 3.10 0.082 2292 -454.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8408 843.2 -9.5 934 8413 roll -0.85 - - 2755 - 3.33 0.122 885 -422.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8448 847.2 -9.8 936 8453 done -0.91 0.17 0.056 2720 -205.9 3.10 0.092 2269 446.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8774 887.2 -12.4 952 8775 done -0.91 - - 2720 - - - 2269 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9083 925.7 -12.3 967 9088 roll -0.91 - - 2720 - 3.30 0.102 3726 441.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9132 931.9 -12.2 969 9137 done -0.91 - - 2720 - 2.90 0.039 2265 -503.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9448 968.4 -11.1 984 9453 roll -0.91 - - 2720 - 2.80 0.060 890 -491.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9491 973.4 -11.2 986 9496 done -0.91 - - 2720 - 2.75 0.033 2303 513.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9651 begin apogee
9657 990.4 10.6 994 9867 done -0.21 0.93 0.123 2870 161.3 - - 2753 - - 205.82 1.637 3071 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9870 996.3 - 1004 10095 roll 0.86 1.38 0.077 3098 165.2 2.60 0.057 3895 439.2 194.7 214.02 1.593 2277 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
10232 953.2 15.4 1021 10237 done 0.70 0.17 0.127 3075 -135.3 2.38 0.035 2746 -482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10558 912.2 12.0 1037 10563 roll 0.58 0.17 0.120 3047 -164.7 2.40 0.053 3896 479.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10591 908.4 10.8 1038 10597 done 0.53 - - 3048 - 2.28 0.034 2754 -500.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10906 879.6 9.3 1054 10930 done 0.51 - - 3047 - - - 2753 - 215.7 21.67 1.437 2191 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
11236 848.6 9.3 1070 11262 roll 0.54 - - 3047 - 2.40 0.052 3897 476.7 235.2 21.17 1.440 2111 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11289 843.2 10.1 1072 11295 done 0.54 - - 3047 - 2.28 0.033 2770 -494.3 235.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11605 813.1 9.7 1088 11616 done 0.55 - - 3048 - - - 2768 - 242.8 9.12 1.258 2081 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
11914 782.2 10.2 1103 11915 done 0.55 - - 3047 - - - 2768 - 242.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12223 750.3 9.9 1118 12232 roll 0.55 - - 3047 - 2.33 0.054 3900 485.8 245.6 4.40 0.909 2069 -2.5 0.260 - - - - - - - - -
12249 747.6 9.6 1119 12269 done 0.57 - - 3047 - 2.20 0.032 2772 -512.7 257.4 14.15 1.341 2020 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
12596 713.0 9.9 1136 12597 done 0.57 - - 3047 - - - 2771 - 259.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12905 683.8 9.9 1151 12914 done 0.57 - - 3047 - - - 2770 - 263.7 7.28 1.130 1996 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
13215 651.3 11.1 1166 13216 done 0.57 - - 3048 - - - 2769 - 263.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13523 618.0 10.5 1181 13525 done 0.57 - - 3047 - - - 2769 - 263.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13837 587.4 9.4 1202 13857 done 0.59 - - 3047 - - - 2769 - 279.8 17.85 1.278 1930 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
14177 555.9 9.2 1234 14205 done 0.62 - - 3047 - - - 2763 - 302.1 24.02 1.294 1838 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
14524 524.0 9.3 1267 14555 roll 0.65 - - 3047 - 2.97 0.046 1341 -478.8 322.4 21.67 1.257 1756 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
14561 520.5 8.8 1270 14610 done 0.69 0.12 0.057 3072 208.3 2.90 0.031 2794 501.0 358.0 38.60 1.291 1610 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
14929 475.1 12.4 1305 14930 done 0.69 - - 3072 - - - 2794 - 358.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15245 436.4 12.4 1335 15246 done 0.69 - - 3072 - - - 2794 - 358.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15564 399.8 11.1 1365 15569 roll 0.69 - - 3072 - 2.92 0.044 1345 -496.2 358.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15581 397.9 11.3 1366 15586 done 0.69 - - 3072 - 2.83 0.031 2788 509.9 358.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15905 361.5 11.1 1396 15906 done 0.69 - - 3072 - - - 2788 - 358.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16233 324.5 10.9 1446 16238 done 0.69 - - 3072 - - - 2788 - 358.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16571 284.0 11.7 1507 16577 roll 0.69 - - 3072 - 2.90 0.044 1340 -499.3 358.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16585 282.5 12.7 1509 16592 done 0.69 - - 3072 - 2.80 0.031 2778 513.6 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16928 241.9 10.7 1570 16933 done 0.69 - - 3072 - - - 2778 - 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17264 202.5 10.5 1631 17270 roll 0.69 - - 3072 - 2.88 0.044 1343 -498.3 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17277 201.1 11.5 1633 17283 done 0.69 - - 3072 - 2.78 0.031 2771 513.7 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17618 160.4 12.7 1694 17623 done 0.69 - - 3072 - - - 2771 - 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17950 121.9 11.7 1755 17956 done 0.69 - - 3072 - - - 2771 - 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18281 83.0 13.2 1816 18289 done 0.69 - - 3072 - - - 2771 - 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18614 44.2 12.4 1877 18621 done 0.69 - - 3072 - - - 2771 - 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18748 29.0 10.7 1902 18756 done 0.69 - - 3072 - - - 2771 - 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18883 14.0 10.9 1927 18891 roll 0.69 - - 3072 - 2.88 0.044 1343 -495.8 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18899 12.2 10.7 1929 18906 done 0.69 - - 3072 - 2.78 0.031 2761 510.1 358.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18995 begin surface coast
19012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19013 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.79 8.38 0.053 1439 -194.9 - - 2293 - 361.33 - - 1598 - - - - - - - -