prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.01 of 100.00 AH used of 10V (84.99% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 134 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 51 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -30.67 | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.4 | -8.8 | 4 | 145 | roll | -1.35 | 8.12 | 0.226 | 2089 | 247.2 | 2.25 | 0.043 | 3377 | 636.0 | -170.3 | -76.53 | - | 3336 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | 26.44 |
| 282 | 24.2 | -9.0 | 41 | 291 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.024 | 1979 | -665.7 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 609 | 53.9 | -9.1 | 72 | 615 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.12 | 0.038 | 575 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 718 | 63.6 | -8.9 | 77 | 724 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.015 | 1999 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1042 | 92.4 | -9.0 | 93 | 1044 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 2000 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 119.5 | -8.9 | 108 | 1352 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.20 | 0.037 | 566 | -651.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1470 | 129.5 | -9.0 | 113 | 1479 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1778 | 157.9 | -8.8 | 129 | 1785 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.031 | 3357 | 676.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1808 | 160.1 | -8.9 | 130 | 1814 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.024 | 1974 | -674.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2128 | 188.9 | -8.5 | 146 | 2134 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.041 | 570 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2195 | 194.8 | -9.1 | 149 | 2201 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.00 | 0.016 | 1970 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2519 | 224.0 | -9.0 | 165 | 2520 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 250.4 | -8.9 | 180 | 2828 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.15 | 0.041 | 571 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2858 | 252.9 | -9.0 | 181 | 2864 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3172 | 282.5 | -8.9 | 197 | 3174 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 309.4 | -9.0 | 212 | 3480 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.032 | 3359 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3504 | 311.9 | -9.0 | 213 | 3511 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.027 | 1970 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3824 | 341.1 | -9.5 | 229 | 3830 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.10 | 0.032 | 3356 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3864 | 343.2 | -9.3 | 230 | 3872 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2107 | 260.0 | 2.08 | 0.028 | 1974 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.67 | - |
| 3929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | 350.5 | -9.0 | 234 | 4098 | done | -0.25 | 0.73 | 0.117 | 2345 | 326.0 | - | - | 2303 | - | - | 152.93 | 0.966 | 2640 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | - | 24.29 |
| 4101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4102 | 335.7 | - | 241 | 4283 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.056 | 2703 | 358.0 | 2.30 | 0.033 | 3688 | 602.2 | 170.3 | 170.05 | 0.801 | 1938 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.02 | 24.44 |
| 4523 | 297.2 | 8.9 | 260 | 4530 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.024 | 2304 | -652.8 | 178.9 | 2.22 | 0.180 | 1909 | -13.1 | 2.177 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.97 |
| 4843 | 267.4 | 9.1 | 276 | 4851 | roll | 1.39 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.031 | 3680 | 625.5 | 183.7 | 3.45 | 0.479 | 1890 | -5.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.26 |
| 4896 | 263.2 | 8.9 | 278 | 4924 | done | 1.41 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.024 | 2299 | -657.6 | 194.8 | 16.85 | 0.771 | 1843 | -2.8 | 0.096 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.29 | 25.31 |
| 5240 | 231.5 | 9.4 | 295 | 5246 | roll | 1.41 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.032 | 3683 | 652.8 | 194.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5340 | 223.8 | 8.8 | 299 | 5363 | done | 1.45 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -661.0 | 208.4 | 15.15 | 0.752 | 1785 | -3.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.44 |
| 5674 | 192.9 | 8.8 | 316 | 5692 | done | 1.48 | - | - | 2733 | - | - | - | 2295 | - | 220.3 | 12.35 | 0.737 | 1734 | -4.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
| 5992 | 164.3 | 9.0 | 332 | 6000 | done | 1.50 | - | - | 2733 | - | - | - | 2295 | - | 227.7 | 5.47 | 0.690 | 1711 | -4.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 6294 | 137.3 | 8.9 | 347 | 6312 | done | 1.52 | - | - | 2733 | - | - | - | 2295 | - | 236.5 | 11.62 | 0.684 | 1669 | -3.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 6613 | 108.3 | 9.0 | 363 | 6620 | done | 1.54 | - | - | 2733 | - | - | - | 2295 | - | 243.9 | 5.28 | 0.644 | 1645 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 6913 | 82.1 | 8.4 | 378 | 6949 | roll | 1.59 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.032 | 3676 | 627.7 | 266.4 | 25.42 | 0.615 | 1547 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.55 |
| 6996 | 76.0 | 8.8 | 381 | 7016 | done | 1.63 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.025 | 2292 | -652.8 | 279.1 | 13.27 | 0.614 | 1498 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.46 |
| 7321 | 44.7 | 8.9 | 400 | 7338 | roll | 1.65 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.043 | 891 | -622.7 | 289.2 | 9.93 | 0.593 | 1455 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.58 |
| 7405 | 37.5 | 8.9 | 407 | 7420 | done | 1.67 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.018 | 2292 | 673.6 | 298.2 | 9.45 | 0.587 | 1422 | -3.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.54 |
| 7736 | 7.5 | 9.1 | 456 | 7746 | roll | 1.69 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.034 | 3690 | 635.5 | 303.6 | 3.85 | 0.480 | 1402 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.46 |
| 7785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.60 | 0.078 | 86 | 11.3 | 2.70 | 0.028 | 1972 | -2400.0 | 549.47 | 1.65 | 0.146 | 401 | 243.0 | 4.071 | - | - | - | - | - | - | |||