Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.49 of 91.80 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 48.4 m at 650.9 m, depth 699 m (689 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 done -1.10 - - 43 - - - 2895 - -146.6 -65.50 - 3499 - - - - - - - - - - -
90 2.8 -6.9 3 106 roll -1.10 11.98 0.159 2165 177.1 1.75 0.090 3790 511.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
251 24.0 -7.8 9 255 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.033 2899 -586.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
572 52.2 -9.7 25 576 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1495 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
620 56.6 -7.6 27 625 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2909 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
942 78.5 -8.2 43 943 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1251 104.0 -9.4 58 1252 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1560 128.7 -7.4 73 1565 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1494 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1586 130.7 -7.2 74 1591 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1908 149.7 -4.7 90 1909 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2217 174.7 -9.4 105 2224 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1495 -540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2253 177.5 -8.4 106 2257 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2905 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2568 204.3 -9.1 121 2569 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2877 228.3 -7.7 136 2878 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3187 251.9 -7.7 151 3191 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1500 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3225 255.0 -8.4 153 3229 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 2899 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3550 280.2 -7.2 169 3551 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3860 303.8 -7.2 184 3861 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4169 327.7 -7.0 199 4173 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1500 -542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4201 330.1 -6.9 200 4208 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 534.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4519 351.1 -6.6 216 4520 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4826 373.4 -7.2 231 4827 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5135 394.8 -6.8 246 5139 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1496 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5178 397.6 -6.7 248 5182 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2914 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5505 421.5 -7.4 264 5509 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1494 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5570 426.5 -7.4 267 5575 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5898 450.5 -7.5 283 5902 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5959 455.3 -8.0 286 5963 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6284 481.5 -8.1 302 6285 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6594 503.7 -6.6 317 6595 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6903 524.8 -7.0 332 6908 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1493 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6969 529.7 -6.9 335 6974 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2903 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7296 552.6 -6.4 351 7299 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.080 3785 544.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7356 556.4 -6.4 353 7363 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.032 2898 -591.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7672 572.3 -4.8 369 7676 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.062 1503 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7739 575.3 -5.0 372 7743 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 2901 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8064 591.1 -4.6 388 8066 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8373 608.6 -6.8 403 8378 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1492 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8435 613.2 -7.7 406 8440 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2905 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8761 636.4 -6.7 422 8765 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1500 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8809 639.5 -6.3 424 8814 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2897 537.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9130 660.5 -6.8 440 9135 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1500 -547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9169 663.5 -7.5 442 9174 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 2899 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9495 685.6 -6.1 458 9496 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9555 begin apogee
9562 689.6 6.5 461 9690 done -0.42 0.75 0.091 2316 201.3 - - 2118 - - 125.07 1.239 2901 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
9691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9691 begin climb
9693 692.8 - 467 9824 roll 1.10 1.55 0.054 2649 214.8 2.72 0.062 685 -526.8 146.6 121.80 1.202 2303 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
10015 679.6 4.9 482 10057 done 1.15 - - 2648 - 2.55 0.043 2113 560.0 186.8 34.53 1.155 2139 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10365 660.2 6.7 499 10369 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.074 3511 533.6 186.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10430 655.2 7.3 502 10434 done 1.15 - - 2648 - 2.55 0.043 2094 -555.7 186.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10757 634.8 6.2 518 10761 roll 1.15 - - 2649 - 2.67 0.074 3507 529.2 186.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10782 633.0 7.2 519 10787 done 1.15 - - 2648 - 2.53 0.044 2105 -554.2 186.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11104 614.1 5.7 535 11116 done 1.17 - - 2648 - - - 2105 - 198.0 10.62 1.108 2093 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
11413 594.9 6.6 550 11414 done 1.17 - - 2648 - - - 2105 - 198.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11722 572.3 7.0 565 11727 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.073 3513 531.3 198.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11839 563.2 7.4 570 11843 done 1.17 - - 2648 - 2.55 0.045 2098 -554.9 198.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12160 539.7 7.0 586 12162 done 1.17 - - 2648 - - - 2098 - 198.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12470 519.4 6.6 601 12471 done 1.17 - - 2648 - - - 2098 - 198.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12779 500.2 5.9 616 12784 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.071 3509 532.5 200.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12869 495.0 5.9 620 12880 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.044 2100 -563.6 203.2 5.78 0.922 2072 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
13189 477.2 6.0 635 13194 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.072 3515 534.0 204.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13227 474.5 6.9 637 13232 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.044 2097 -567.2 204.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13553 453.4 6.6 653 13554 done 1.17 - - 2648 - - - 2097 - 204.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13862 430.2 7.7 668 13867 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.072 3510 533.2 204.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13934 424.5 8.4 671 13938 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.041 2100 -564.0 204.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14255 402.0 6.6 687 14259 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.071 3508 537.4 204.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14293 399.3 6.9 689 14298 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.043 2102 -569.2 204.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14618 380.4 5.8 705 14633 roll 1.18 - - 2648 - 2.70 0.072 3506 520.0 209.7 7.45 0.920 2046 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
14667 377.6 5.8 707 14684 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.043 2096 -564.0 217.7 8.32 0.932 2013 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
14992 358.6 6.3 723 14996 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.073 3506 532.1 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15036 355.6 7.0 725 15040 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.044 2101 -562.0 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15356 335.0 6.3 741 15360 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3511 532.1 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15394 332.3 6.3 743 15399 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.044 2098 -565.2 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15720 311.5 6.1 759 15724 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.073 3507 531.7 217.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15763 309.1 5.8 761 15780 done 1.20 0.10 0.049 2685 370.0 2.47 0.044 2099 -570.0 225.9 8.45 0.860 1980 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
16088 287.5 6.8 777 16089 done 1.20 - - 2684 - - - 2099 - 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16397 265.5 7.1 792 16402 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3515 534.3 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16436 262.5 8.5 794 16441 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.046 2098 -566.8 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16762 239.9 6.7 810 16763 done 1.20 - - 2685 - - - 2098 - 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17071 218.0 7.7 825 17076 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3509 532.5 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17160 210.5 8.6 829 17164 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.047 2097 -564.8 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17486 185.3 7.6 845 17487 done 1.20 - - 2685 - - - 2097 - 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17796 160.2 8.0 860 17800 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3508 532.5 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17839 156.4 8.1 862 17843 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.047 2093 -566.0 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18166 130.6 8.2 878 18170 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3508 534.0 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18204 127.4 8.6 880 18208 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.048 2100 -570.0 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18530 102.8 7.2 896 18532 done 1.20 - - 2685 - - - 2101 - 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18840 78.8 7.7 911 18844 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3514 533.2 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18883 75.4 7.7 913 18887 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.048 2099 -566.0 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19210 51.6 6.9 929 19211 done 1.20 - - 2685 - - - 2099 - 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19520 28.6 7.3 944 19521 done 1.20 - - 2685 - - - 2099 - 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19828 4.9 8.4 959 19833 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.069 3508 537.8 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19855 2.4 8.5 960 19859 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.047 2095 -565.2 225.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19865 begin surface coast
19887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19888 begin surface
SM -0.19 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2889 - 300.00 59.92 0.733 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -