Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.28 of 91.80 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.56 of 61.20 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 88.0 m at 601.6 m, depth 690 m (739 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 64 VBD -1.33 - - 25 - - - 2240 - -117.3 -36.83 - 2312 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -6.9 2 125 done -1.33 12.38 0.137 2315 185.0 - - 2239 - -117.3 -26.25 - 3043 -27.8 - - - - - - - - - -
437 37.7 -10.0 20 453 done -1.33 - - 2315 - - - 2239 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
765 69.2 -9.8 36 781 done -1.33 - - 2315 - - - 2239 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1093 102.3 -9.8 52 1100 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.070 3608 526.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1156 108.7 -10.2 55 1163 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2202 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1486 142.5 -10.9 71 1505 done -1.33 - - 2315 - - - 2201 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1815 177.1 -10.2 87 1823 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.071 3615 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1888 184.9 -10.5 90 1898 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2211 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2209 215.4 -9.1 106 2226 done -1.33 - - 2315 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2537 245.0 -8.6 122 2545 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3609 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2632 254.3 -9.8 126 2641 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2223 -561.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2951 283.4 -8.4 142 2959 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.074 3612 520.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3004 288.1 -9.2 144 3012 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2215 -558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3323 317.7 -9.8 160 3343 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3654 345.1 -7.4 176 3670 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3982 370.6 -6.9 192 4000 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4311 393.6 -7.5 208 4319 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.083 3608 512.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4406 402.1 -9.5 212 4415 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.043 2225 -553.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4726 435.2 -10.8 228 4744 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5055 464.7 -7.7 244 5073 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5384 490.9 -10.0 260 5404 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5716 527.9 -10.1 276 5722 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.128 3598 470.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5777 534.4 -10.3 279 5785 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.068 2220 -526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6107 559.6 -7.5 295 6127 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6438 591.2 -10.1 311 6454 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6766 620.6 -9.5 327 6783 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7095 650.9 -6.8 343 7113 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7425 677.7 -8.0 359 7442 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7471 680.9 8.4 361 7585 done -0.45 0.93 0.080 2510 209.7 - - 1901 - - 98.05 1.277 2563 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7589 687.4 6.3 367 7705 done 1.33 1.77 0.059 2894 216.9 - - 1901 - 117.3 97.75 1.230 2084 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8016 670.7 4.5 388 8076 done 1.33 - - 2894 - - - 1901 - 163.1 38.65 1.251 1897 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
8387 650.5 5.7 406 8403 done 1.38 - - 2895 - - - 1901 - 177.2 11.45 1.299 1840 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
8715 631.3 5.2 422 8754 done 1.40 - - 2894 - - - 1901 - 203.8 22.42 1.285 1732 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
9064 610.5 6.4 439 9072 roll 1.43 0.12 0.061 2925 258.3 2.80 0.097 3284 493.9 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9139 604.8 7.8 442 9146 done 1.43 - - 2926 - 2.65 0.063 1894 -524.5 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9457 580.7 8.1 458 9465 roll 1.43 - - 2925 - 2.83 0.100 490 -496.1 203.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9510 575.9 9.2 460 9519 done 1.43 - - 2926 - 2.65 0.063 1885 526.4 203.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9830 548.6 8.3 476 9837 roll 1.43 - - 2925 - 2.83 0.094 3307 502.5 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9924 539.7 9.5 480 9933 done 1.43 - - 2926 - 2.65 0.056 1888 -535.5 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10245 512.3 8.4 496 10251 roll 1.43 - - 2925 - 2.75 0.091 494 -506.9 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10413 495.2 10.3 504 10421 done 1.43 - - 2926 - 2.62 0.055 1903 537.8 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10743 466.2 7.9 520 10751 roll 1.43 - - 2926 - 2.72 0.081 3312 518.0 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10859 455.8 9.3 525 10869 done 1.43 - - 2926 - 2.60 0.047 1892 -546.2 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11180 427.2 8.7 541 11196 done 1.43 - - 2926 - - - 1892 - 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11508 399.1 8.6 557 11525 done 1.43 - - 2926 - - - 1892 - 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11837 369.4 8.6 573 11845 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.065 3309 530.7 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11922 361.7 9.3 577 11929 done 1.43 - - 2925 - 2.55 0.041 1891 -556.1 203.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12252 333.1 8.2 593 12259 roll 1.43 - - 2926 - 2.67 0.064 3312 532.2 203.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12316 327.7 8.3 596 12323 done 1.43 - - 2926 - 2.55 0.040 1889 -558.0 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12644 296.9 9.8 612 12662 done 1.43 - - 2926 - - - 1889 - 203.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12974 268.3 8.1 628 12982 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.062 3315 534.1 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13038 263.0 8.2 631 13045 done 1.43 - - 2925 - 2.53 0.039 1900 -559.3 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13367 238.1 6.9 647 13385 done 1.43 - - 2925 - - - 1900 - 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13697 213.6 7.5 663 13704 roll 1.43 - - 2926 - 2.65 0.061 3315 534.0 203.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13772 207.5 8.4 666 13778 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.039 1900 -559.3 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14090 183.7 6.6 682 14107 done 1.43 - - 2925 - - - 1900 - 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14419 157.2 9.2 698 14427 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.060 3311 538.5 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14493 150.1 9.8 701 14501 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.038 1892 -560.9 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14814 121.7 8.4 717 14831 done 1.43 - - 2925 - - - 1891 - 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15144 95.3 8.4 733 15160 done 1.43 - - 2926 - - - 1891 - 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15473 67.5 7.8 749 15490 done 1.43 - - 2926 - - - 1891 - 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15803 36.0 9.6 765 15808 roll 1.43 - - 2926 - 2.62 0.059 3311 542.0 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15917 24.9 9.5 770 15926 done 1.43 - - 2925 - 2.50 0.036 1896 -566.0 203.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -