Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.26 of 310.00 AH used of 24V (81.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 126 - - - 2140 - -194.6 -53.83 - 3211 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.2 8 97 roll -0.78 8.45 0.467 2531 284.6 2.42 0.086 3541 578.9 -194.6 -9.25 - 3785 -62.1 - - - - - - - 14.40 14.71 14.92
202 35.1 -22.2 31 210 done -0.78 0.05 0.317 2548 340.0 2.28 0.033 2151 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
456 94.4 -22.3 80 464 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 3548 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
502 103.9 -20.6 88 509 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2147 -614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
755 157.9 -19.0 137 763 done -0.78 - - 2539 - - - 2147 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1008 202.5 -16.2 186 1015 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 754 -605.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1054 209.9 -14.9 194 1063 done -0.78 0.03 0.353 2543 133.3 2.25 0.041 2143 617.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
1308 244.3 -14.3 243 1315 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.060 3552 599.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
1353 251.0 -14.3 251 1357 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.028 2138 -642.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.92 -
1599 288.8 -14.7 276 1607 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.063 3557 603.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1649 296.3 -15.0 286 1654 done -0.78 0.10 0.326 2552 290.0 2.20 0.031 2150 -639.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
1894 330.0 -13.2 311 1898 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.063 3555 603.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.92 -
1918 333.4 -13.1 316 1925 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.028 2146 -626.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.91 -
2166 365.5 -12.7 341 2170 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.058 3550 602.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
2197 369.8 -14.1 347 2207 done -0.78 0.03 0.545 2545 433.3 2.17 0.028 2145 -647.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.76 15.01 -
2447 401.1 -11.4 373 2451 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.052 751 -627.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2472 404.0 -11.7 378 2477 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.036 2169 644.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2718 431.1 -11.7 403 2722 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.060 3538 608.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2792 440.5 -11.8 418 2800 done -0.78 0.08 0.354 2549 250.0 2.17 0.029 2145 -641.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.77 15.02 -
3039 470.0 -12.5 443 3044 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.059 3546 601.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
3060 472.8 -13.3 447 3065 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.029 2150 -643.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
3306 506.5 -13.6 472 3315 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3545 606.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.97 -
3367 514.6 -13.1 484 3372 done -0.78 0.08 0.371 2550 250.0 2.17 0.030 2148 -643.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
3612 541.4 -9.8 509 3616 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.054 752 -628.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.99 -
3661 546.3 -9.0 519 3669 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.038 2138 624.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.98 -
3909 568.9 -9.9 544 3918 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.054 753 -623.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.98 -
3929 571.2 -10.5 548 3933 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.039 2152 635.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.01 -
4181 597.9 -10.6 574 4190 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3548 607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.97 -
4245 604.8 -10.0 587 4250 done -0.78 0.05 0.287 2548 400.0 2.25 0.031 2148 -622.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
4503 628.9 -9.6 602 4504 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4743 653.5 -10.5 614 4749 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.062 3545 599.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4795 659.4 -10.9 625 4802 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2151 -633.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
5042 688.6 -12.4 638 5046 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3549 600.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.97 -
5080 693.2 -12.5 645 5086 done -0.78 0.08 0.367 2550 250.0 2.20 0.031 2149 -636.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.76 15.04 -
5338 723.3 -11.1 661 5342 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.055 761 -616.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.99 -
5367 726.6 -10.6 667 5375 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.041 2167 633.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5615 750.3 -9.0 680 5616 done -0.78 - - 2543 - - - 2167 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5855 769.4 -7.8 692 5861 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.065 3539 601.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.97 -
5889 772.2 -8.0 699 5896 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.032 2152 -630.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6134 794.1 -9.3 712 6138 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.057 757 -611.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.98 -
6200 800.7 -10.3 725 6205 done -0.78 0.10 0.346 2551 180.0 2.20 0.041 2143 630.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.74 15.02 -
6445 821.6 -8.3 738 6446 done -0.78 - - 2551 - - - 2144 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6685 842.2 -8.7 750 6689 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.065 3545 601.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.95 -
6754 848.8 -9.2 764 6761 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.032 2147 -629.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
7001 872.2 -9.6 777 7002 done -0.78 - - 2542 - - - 2146 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7242 893.8 -8.4 789 7248 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.058 756 -609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.96 -
7281 897.2 -8.3 797 7285 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.043 2151 628.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7538 915.9 -6.9 812 7544 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.067 3555 597.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.94 -
7601 920.5 -6.9 825 7606 done -0.78 0.08 0.358 2546 225.0 2.25 0.033 2140 -628.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.72 15.01 -
7853 937.6 -7.3 839 7859 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.059 753 -608.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.95 -
7900 942.0 -8.8 849 7905 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.043 2156 623.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.98 -
8152 964.8 -9.5 863 8157 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.068 3548 592.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.92 -
8205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8205 begin apogee
8212 970.3 -9.8 874 8504 done -0.17 0.57 0.248 2739 368.4 - - 1955 - - 288.67 1.551 2987 -2.6 0.300 - - - - - - 14.59 - 13.64
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8507 985.2 - 889 8727 roll 0.78 0.80 0.142 3059 400.0 2.50 0.072 549 -562.4 194.6 210.52 1.778 2186 -3.8 0.383 - - - - - - 14.16 14.04 13.46
8783 965.1 13.5 947 8788 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.042 1941 592.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.31 -
9029 931.5 14.2 960 9033 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3365 588.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
9066 925.8 16.0 967 9072 done 0.78 0.08 0.470 3055 -50.0 2.35 0.042 1957 -599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
9325 886.3 15.7 983 9326 done 0.78 - - 3055 - - - 1956 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9565 850.5 14.9 995 9569 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.070 543 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
9604 844.0 16.3 1003 9609 done 0.78 0.03 0.410 3056 -266.7 2.33 0.042 1957 606.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.61 14.84 -
9862 805.7 15.0 1018 9868 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.063 3351 598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
9894 800.2 15.9 1025 9901 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.041 1950 -609.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
10141 765.8 13.4 1038 10142 done 0.78 - - 3065 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10381 735.8 12.6 1050 10385 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.070 537 -593.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
10437 727.8 14.5 1061 10442 done 0.78 0.10 0.390 3051 -240.0 2.28 0.041 1955 621.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
10699 690.4 15.4 1077 10703 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.060 3356 601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10835 667.0 17.1 1104 10839 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.040 1944 -613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
11091 627.6 13.7 1119 11095 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.067 541 -602.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
11145 620.4 13.0 1130 11153 done 0.78 0.08 0.408 3054 -200.0 2.28 0.041 1960 622.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
11392 595.4 10.4 1145 11396 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.060 3357 599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11473 585.9 11.5 1161 11477 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.038 1943 -614.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
11718 555.6 13.6 1186 11720 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11958 517.9 15.9 1210 11962 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.066 546 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12051 503.3 15.0 1229 12060 done 0.78 0.05 0.356 3057 -320.0 2.30 0.041 1958 613.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
12299 473.7 11.3 1254 12303 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.060 3352 606.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
12356 466.6 12.7 1265 12365 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.037 1949 -615.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12605 434.5 12.9 1291 12615 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.058 3347 600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
12667 426.3 12.8 1303 12677 done 0.78 0.10 0.402 3050 -140.0 2.28 0.038 1948 -613.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
12917 397.9 10.9 1329 12921 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.066 545 -602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
13105 376.5 11.5 1367 13113 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.039 1945 614.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
13353 349.1 10.3 1392 13363 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.058 3356 605.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
13394 344.6 11.1 1400 13399 done 0.78 0.08 0.424 3052 -87.5 2.30 0.037 1940 -615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
13640 321.6 8.8 1425 13650 roll 0.87 0.10 0.213 3113 610.0 2.33 0.063 540 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.86 14.88 -
13731 311.2 11.8 1443 13737 done 0.87 0.12 0.378 3079 -283.3 2.25 0.037 1970 635.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.57 14.94 -
13977 288.3 9.3 1468 13986 roll 0.93 - - 3079 - 2.25 0.057 3339 608.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
14040 281.5 10.4 1481 14048 done 0.93 - - 3088 - 2.30 0.036 1952 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
14288 254.4 10.9 1506 14297 roll 0.93 - - 3088 - 2.30 0.055 3344 605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
14386 242.8 12.1 1525 14393 done 0.93 - - 3098 - 2.33 0.036 1946 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
14638 211.5 12.6 1574 14645 roll 0.93 - - 3098 - 2.38 0.054 3356 592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
14698 204.0 12.4 1585 14705 done 0.93 - - 3108 - 2.35 0.035 1945 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14950 176.2 10.4 1634 14958 roll 0.93 - - 3109 - 2.35 0.054 3349 597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
15114 155.8 12.8 1665 15122 done 0.93 0.03 0.330 3098 -366.7 2.33 0.036 1950 -600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
15370 134.1 5.9 1714 15503 done 1.08 0.12 0.188 3171 608.3 - - 1949 - 315.2 129.77 0.859 1700 -3.5 0.100 - - - - - - 14.71 - 14.09
15750 90.5 12.9 1782 15758 roll 1.08 0.10 0.376 3155 -160.0 2.38 0.060 543 -590.8 315.2 - - 1676 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
15781 86.4 12.9 1787 15788 done 1.08 - - 3155 - 2.28 0.034 1945 614.9 315.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.69 -
16033 52.8 13.7 1836 16041 roll 1.08 - - 3155 - 2.35 0.051 3365 604.3 315.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.74 -
16058 49.2 14.0 1840 16067 done 1.08 0.08 0.439 3150 -62.5 2.35 0.035 1946 -603.8 315.2 - - 1675 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
16314 18.1 12.8 1889 16321 roll 1.08 - - 3150 - 2.35 0.050 3364 603.4 315.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.78 -
16348 13.5 13.3 1895 16356 done 1.08 - - 3158 - 2.33 0.035 1954 -605.2 315.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.79 -
16437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16437 begin surface coast
16459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16459 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.25 7.32 0.104 132 18.0 0.30 0.058 2186 -9800.0 400.08 41.10 0.151 1356 33.0 -0.029 - - - - - -