NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.46 of 310.00 AH used of 10V (70.17% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2528 - -116.8 -95.90 0.008 3400 - - - - - - - - 14.67 12.63 14.67
115 2.2 -2.0 10 131 roll -0.51 10.18 0.391 2043 200.7 2.47 0.054 1096 -579.8 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.72 14.34 14.20
359 27.8 -6.8 58 364 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.062 2514 574.1 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
672 56.0 -7.2 90 674 done -0.51 - - 2037 - - - 2515 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
972 84.6 -11.2 120 977 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.063 1103 -576.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
1024 90.7 -9.7 130 1029 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2525 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
1338 119.9 -9.3 148 1343 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.065 1099 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.91
1374 124.1 -11.2 155 1380 done -0.51 0.12 0.251 2047 158.3 2.50 0.062 2528 571.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.41
1702 154.4 -8.2 170 1708 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.069 1105 -569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
1825 165.0 -8.6 194 1830 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2526 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
2157 194.0 -8.9 210 2162 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.063 1100 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
2219 200.1 -9.8 222 2224 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.061 2537 574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
2551 231.5 -9.6 238 2557 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.064 1104 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.94
2598 235.9 -9.3 247 2604 done -0.51 0.12 0.249 2049 150.0 2.47 0.060 2528 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.47
2916 263.0 -8.7 260 2918 done -0.51 - - 2049 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
3216 289.7 -9.1 270 3221 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1105 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
3248 292.7 -9.6 276 3254 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2533 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
3581 325.7 -10.2 292 3586 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1101 -579.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
3607 328.7 -11.2 297 3614 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2528 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
3913 360.9 -9.9 308 3915 done -0.51 - - 2033 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4213 392.4 -10.3 318 4215 done -0.51 - - 2033 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
4513 422.6 -10.2 328 4519 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.062 1095 -580.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
4590 430.5 -10.5 343 4596 done -0.51 0.12 0.249 2050 141.7 2.50 0.062 2532 574.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
4908 456.2 -7.9 356 4913 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.067 1104 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
4941 458.9 -8.2 362 4946 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
5273 486.7 -8.2 378 5278 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.068 1093 -573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
5349 493.6 -9.0 393 5355 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.061 2526 573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
5667 522.3 -9.2 406 5672 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1097 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
5718 527.4 -8.9 416 5723 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2534 574.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6030 555.9 -9.0 428 6036 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 1094 -576.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
6088 561.5 -10.1 439 6095 done -0.51 0.15 0.239 2051 166.7 2.50 0.062 2529 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.47
6394 585.4 -8.0 450 6399 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1105 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
6456 590.8 -8.3 462 6462 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2532 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.27
6789 621.3 -9.4 478 6794 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 1097 -574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
6825 625.1 -10.0 485 6830 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.061 2533 574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7152 656.6 -9.7 500 7157 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.068 1104 -578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
7214 662.5 -9.0 512 7220 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2524 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
7547 695.3 -9.8 528 7552 roll -0.51 - - 2017 - 2.33 0.086 3851 569.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
7588 699.7 -10.0 536 7594 done -0.51 0.15 0.221 2052 233.3 2.30 0.050 2503 -586.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.50
7912 724.4 -7.6 550 7917 roll -0.51 - - 2053 - 2.38 0.071 1116 -582.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
8039 735.2 -8.7 575 8045 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.062 2532 573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
8367 761.3 -7.8 590 8373 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1109 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
8444 767.8 -8.3 605 8449 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2530 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
8761 793.4 -8.0 618 8767 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.068 1116 -577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
8794 795.8 -8.1 624 8799 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2525 575.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9126 825.5 -9.4 640 9131 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.067 1118 -574.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
9188 831.8 -9.9 652 9194 done -0.51 0.15 0.234 2054 166.7 2.47 0.062 2530 571.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.42
9522 858.3 -7.8 668 9527 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.070 1120 -575.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
9608 865.1 -7.5 685 9615 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.061 2531 571.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
9915 888.2 -7.4 696 9920 roll -0.51 - - 2038 - 2.30 0.086 3842 570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
9941 890.1 -7.7 701 9948 done -0.51 - - 2038 - 2.28 0.052 2516 -581.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
10247 913.3 -7.3 712 10253 roll -0.51 - - 2038 - 2.38 0.067 1119 -587.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
10371 922.3 -6.9 736 10376 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2533 572.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
10704 947.5 -7.9 752 10709 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1117 -573.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
10780 953.8 -8.2 767 10786 done -0.51 0.12 0.241 2048 158.3 2.47 0.062 2533 573.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
11099 975.4 -6.7 780 11104 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.064 1112 -575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
11151 979.0 -5.9 790 11156 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.061 2524 571.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
11312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11312 begin apogee
11318 990.5 -7.1 797 11442 done -0.12 0.50 0.174 2181 278.0 - - 1714 - - 120.97 2.340 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.22 13.84 12.59
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11446 992.9 - 801 11579 roll 0.51 0.65 0.100 2397 332.3 2.72 0.091 310 -516.2 116.8 122.60 2.302 2442 -3.9 0.334 - - - - - - 13.93 13.59 12.36
11605 983.3 9.4 835 11611 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.058 1712 539.2 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 13.91 13.83 13.93
11918 954.6 8.9 847 11923 roll 0.51 - - 2397 - 2.50 0.077 3118 562.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.67 14.29 14.69
12004 946.2 9.8 864 12011 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.070 1713 -562.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
12310 916.4 10.0 875 12315 roll 0.51 - - 2416 - 2.60 0.092 287 -548.5 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
12362 910.9 10.7 885 12368 done 0.51 0.15 0.246 2384 -213.3 2.53 0.060 1721 566.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.52
12675 881.9 9.2 897 12680 roll 0.51 - - 2384 - 2.45 0.077 3123 572.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
12771 872.5 9.5 916 12777 done 0.51 - - 2391 - 2.53 0.070 1699 -562.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13099 841.1 9.7 931 13104 roll 0.51 - - 2402 - 2.55 0.098 293 -551.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
13131 837.8 10.5 937 13136 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.059 1715 568.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
13463 804.7 9.8 953 13469 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.076 3124 570.4 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
13515 799.6 9.8 963 13520 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.070 1707 -566.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13827 768.3 10.0 975 13832 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.094 289 -549.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
13889 761.1 11.7 987 13895 done 0.51 0.15 0.244 2389 -220.0 2.50 0.060 1717 571.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.48
14223 729.8 9.3 1003 14228 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.076 3122 573.5 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
14346 717.9 9.8 1027 14351 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.070 1707 -566.0 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
14678 686.5 10.0 1043 14684 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.095 296 -546.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
14765 677.3 10.9 1060 14771 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.057 1726 572.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
15071 647.0 9.8 1071 15076 roll 0.51 - - 2407 - 2.42 0.075 3114 573.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
15142 639.6 10.1 1085 15149 done 0.51 0.15 0.265 2384 -153.3 2.42 0.067 1709 -580.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.45
15466 613.5 8.0 1099 15471 roll 0.51 - - 2393 - 2.58 0.093 289 -550.4 117.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
15512 609.2 9.1 1108 15518 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.057 1717 571.2 117.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
15830 582.0 8.7 1121 15835 roll 0.51 - - 2394 - 2.45 0.075 3121 573.1 117.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
15946 571.0 9.4 1144 15953 done 0.51 - - 2401 - 2.50 0.074 1703 -567.2 117.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
16252 542.0 9.6 1155 16258 roll 0.51 - - 2413 - 2.58 0.092 293 -546.5 117.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
16299 537.2 10.4 1164 16304 done 0.51 - - 2412 - 2.50 0.057 1719 570.4 117.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16616 505.2 10.2 1177 16622 roll 0.51 - - 2413 - 2.45 0.073 3125 573.9 117.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
16704 496.0 10.2 1194 16711 done 0.51 0.15 0.256 2389 -160.0 2.53 0.068 1699 -563.6 117.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.48
17009 470.9 7.9 1205 17015 roll 0.51 - - 2398 - 2.53 0.089 296 -554.5 120.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
17081 464.7 8.4 1219 17086 done 0.51 - - 2398 - 2.47 0.056 1713 573.7 120.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
17404 438.5 7.9 1233 17409 roll 0.52 - - 2398 - 2.45 0.073 3126 576.7 123.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
17500 430.6 7.8 1252 17515 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.073 1710 -566.4 127.4 8.48 1.360 2400 -2.8 0.178 - - - - - - 14.57 14.42 13.38
17827 404.6 8.0 1267 17833 roll 0.52 - - 2418 - 2.58 0.090 289 -550.8 127.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
17904 397.7 8.9 1282 17909 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.057 1713 569.6 127.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
18222 368.6 9.3 1295 18227 roll 0.52 - - 2418 - 2.42 0.073 3116 579.8 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
18284 362.7 9.3 1307 18290 done 0.52 0.17 0.249 2387 -182.4 2.47 0.069 1709 -569.6 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.47
18617 334.7 8.5 1323 18622 roll 0.52 - - 2396 - 2.55 0.093 294 -554.9 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
18669 330.1 9.2 1333 18674 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.057 1718 569.6 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
18981 302.5 8.8 1345 18986 roll 0.52 - - 2396 - 2.42 0.073 3114 576.9 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
19063 295.2 8.7 1361 19068 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.073 1709 -568.8 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
19375 265.8 9.6 1373 19377 done 0.52 - - 2405 - - - 1709 - 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19675 235.3 10.2 1383 19682 roll 0.52 - - 2416 - 2.55 0.093 296 -554.1 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
19728 229.4 11.4 1393 19735 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.056 1711 572.9 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
20042 196.5 10.3 1405 20049 roll 0.52 - - 2416 - 2.45 0.073 3122 575.9 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
20150 184.9 10.8 1426 20158 done 0.52 0.17 0.246 2387 -170.6 2.53 0.067 1699 -562.5 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 13.66 14.33 13.89
20470 156.4 9.3 1439 20477 roll 0.52 - - 2395 - 2.55 0.086 289 -552.9 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.78
20518 151.5 10.2 1448 20526 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.057 1713 569.6 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.50
20838 121.5 8.3 1461 20845 roll 0.52 - - 2396 - 2.45 0.074 3114 571.8 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
20977 110.9 7.2 1488 21006 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.070 1707 -562.8 146.0 19.08 1.145 2323 -3.9 0.076 - - - - - - 14.45 14.34 13.63
21314 82.0 8.4 1520 21320 roll 0.54 - - 2415 - 2.55 0.085 294 -554.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.74
21357 77.9 9.0 1528 21365 done 0.54 - - 2416 - 2.50 0.057 1718 569.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
21672 46.4 10.0 1560 21675 done 0.54 - - 2415 - - - 1724 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
21973 15.7 13.6 1590 21980 roll 0.54 - - 2426 - 2.60 0.086 297 -548.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.78
22031 8.0 12.4 1601 22040 done 0.54 0.15 0.227 2392 -226.7 2.50 0.057 1719 568.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.41
22095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22096 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22138 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.34 6.90 0.108 165 23.9 1.42 0.078 2519 -1835.9 400.08 229.55 0.975 1288 5.6 -0.000 - - - - 1 -