• Previous call tries 1 | • 31.34 of 91.80 AH used of 24V (65.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.16% remains) | |
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m | |
• GPS1 time: 60 s | • bottom range 57.1 m at 475.5 m, depth 533 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 593 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 145 | done | -1.03 | - | - | 418 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | -112.80 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 3.2 | -3.0 | 6 | 165 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.137 | 2468 | 193.4 | 2.60 | 0.055 | 739 | -553.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
392 | 32.5 | -10.4 | 16 | 397 | done | -0.71 | 0.35 | 0.086 | 2544 | 217.1 | 2.53 | 0.048 | 2151 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 59.5 | -8.2 | 32 | 724 | roll | -0.62 | - | - | 2544 | - | 2.58 | 0.059 | 737 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
738 | 61.0 | -8.4 | 33 | 743 | done | -0.52 | 0.20 | 0.085 | 2585 | 205.0 | 2.53 | 0.050 | 2154 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 83.9 | -7.2 | 49 | 1071 | roll | -0.52 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.059 | 3558 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1107 | 87.0 | -6.9 | 51 | 1112 | done | -0.57 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.046 | 2163 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 106.6 | -5.7 | 67 | 1437 | done | -0.62 | - | - | 2585 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 120.1 | -3.5 | 82 | 1749 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.048 | 2539 | -306.7 | 2.53 | 0.060 | 748 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | 122.1 | -4.7 | 84 | 1800 | done | -0.57 | 0.17 | 0.087 | 2576 | 217.6 | 2.50 | 0.050 | 2144 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 131.1 | -2.3 | 99 | 2116 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.061 | 747 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 131.3 | -2.1 | 99 | 2129 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.50 | 0.051 | 2144 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 135.6 | -1.1 | 115 | 2443 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.061 | 745 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 136.5 | -1.2 | 118 | 2524 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.45 | 0.051 | 2117 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 140.7 | -2.0 | 134 | 2839 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.062 | 749 | -547.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2931 | 144.1 | -3.5 | 138 | 2935 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.40 | 0.052 | 2089 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3246 | 160.5 | -6.3 | 153 | 3250 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.45 | 0.061 | 746 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3268 | 161.9 | -6.3 | 154 | 3272 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.051 | 2070 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 185.3 | -7.5 | 170 | 3591 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | - | - | 2070 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 207.9 | -7.1 | 185 | 3903 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.064 | 751 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3926 | 210.1 | -8.1 | 186 | 3930 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.40 | 0.052 | 2085 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4243 | 230.7 | -5.9 | 201 | 4247 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.45 | 0.064 | 748 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 232.3 | -6.1 | 202 | 4269 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.38 | 0.053 | 2067 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 248.2 | -4.5 | 218 | 4591 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.064 | 745 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 250.4 | -5.4 | 220 | 4636 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.38 | 0.054 | 2064 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | 263.6 | -3.8 | 236 | 4964 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.064 | 743 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5016 | 266.1 | -5.1 | 238 | 5022 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.33 | 0.054 | 2042 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 276.8 | -3.1 | 254 | 5336 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.38 | 0.064 | 751 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5373 | 278.1 | -3.7 | 256 | 5377 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.053 | 2032 | 557.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 288.5 | -3.1 | 272 | 5701 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | - | - | 2033 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6009 | 298.5 | -3.3 | 287 | 6013 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.065 | 3563 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6032 | 299.4 | -3.9 | 288 | 6037 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.72 | 0.051 | 2032 | -562.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 312.7 | -4.2 | 304 | 6359 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.80 | 0.065 | 3561 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 315.0 | -5.3 | 306 | 6409 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.050 | 2046 | -567.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6721 | 330.5 | -4.8 | 321 | 6725 | roll | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.064 | 3559 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 332.7 | -5.7 | 323 | 6766 | done | -0.57 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.050 | 2049 | -565.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 353.7 | -6.7 | 339 | 7092 | roll | -0.62 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.065 | 3558 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | 356.1 | -7.3 | 340 | 7127 | done | -0.62 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.051 | 2051 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7437 | 378.2 | -7.0 | 356 | 7442 | roll | -0.62 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.066 | 3558 | 548.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7515 | 383.8 | -6.8 | 359 | 7521 | done | -0.62 | - | - | 2575 | - | 2.65 | 0.050 | 2067 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | 402.9 | -6.1 | 375 | 7836 | roll | -0.66 | - | - | 2575 | - | 2.70 | 0.064 | 3559 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 407.6 | -5.9 | 379 | 7921 | done | -0.66 | - | - | 2575 | - | 2.60 | 0.048 | 2086 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8244 | 417.8 | -1.9 | 395 | 8248 | roll | -0.66 | - | - | 2575 | - | 2.70 | 0.064 | 3558 | 545.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8272 | 418.3 | -1.9 | 396 | 8276 | done | -0.66 | - | - | 2575 | - | 2.60 | 0.051 | 2095 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | 422.1 | -0.9 | 411 | 8594 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.053 | 2537 | -316.7 | 2.67 | 0.064 | 3561 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 422.7 | -2.4 | 412 | 8629 | done | -0.61 | 0.12 | 0.094 | 2564 | 225.0 | 2.60 | 0.051 | 2103 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 428.2 | -1.8 | 428 | 8944 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.067 | 3564 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 429.5 | -1.9 | 431 | 9016 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.051 | 2123 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9329 | 436.1 | -3.4 | 446 | 9334 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.068 | 3564 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 437.6 | -5.0 | 447 | 9362 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.052 | 2120 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9673 | 454.7 | -6.2 | 462 | 9677 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.067 | 3558 | 542.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9685 | 455.4 | -6.2 | 462 | 9691 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.052 | 2112 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 473.2 | -5.7 | 478 | 10006 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.067 | 3564 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 473.9 | -6.0 | 478 | 10019 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.054 | 2126 | -557.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10329 | 493.5 | -6.3 | 494 | 10333 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.071 | 3561 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 495.3 | -8.3 | 495 | 10354 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.057 | 2147 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10672 | 514.9 | -5.4 | 511 | 10676 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.071 | 3559 | 538.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 522.0 | -5.6 | 518 | 10835 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.054 | 2181 | -557.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10847 | 522.8 | 6.6 | 519 | 10948 | done | -0.33 | 0.30 | 0.085 | 2624 | 200.0 | - | - | 2091 | - | - | 98.20 | 1.170 | 2620 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10952 | 525.6 | - | 524 | 11057 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.071 | 2921 | 215.2 | 2.67 | 0.064 | 3500 | 527.7 | 117.3 | 97.68 | 1.142 | 2141 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11143 | 514.6 | 7.9 | 533 | 11148 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.056 | 2117 | -546.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 487.4 | 9.6 | 549 | 11474 | roll | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.068 | 3506 | 534.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11532 | 482.4 | 8.2 | 552 | 11536 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.056 | 2134 | -548.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11858 | 453.8 | 10.1 | 568 | 11859 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | - | - | 2115 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12168 | 422.2 | 10.0 | 583 | 12172 | roll | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.069 | 3512 | 541.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12245 | 414.3 | 9.6 | 586 | 12251 | done | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.057 | 2140 | -548.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12562 | 392.3 | 6.2 | 602 | 12566 | roll | 1.03 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.070 | 683 | -549.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | 389.5 | 5.6 | 604 | 12623 | done | 1.05 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.058 | 2160 | 553.2 | 128.3 | 10.18 | 0.986 | 2096 | -4.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12932 | 377.3 | 3.5 | 620 | 12999 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.051 | 2960 | 325.0 | 2.53 | 0.066 | 3508 | 532.8 | 202.1 | 60.92 | 1.082 | 1795 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 370.3 | 6.3 | 626 | 13066 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.054 | 2155 | -547.8 | 202.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13383 | 353.8 | 5.0 | 642 | 13414 | roll | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.72 | 0.067 | 690 | -538.6 | 231.4 | 24.77 | 1.029 | 1676 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13453 | 349.8 | 6.2 | 645 | 13457 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.055 | 2157 | 549.4 | 231.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 332.9 | 5.3 | 660 | 13795 | roll | 1.16 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.064 | 3502 | 531.6 | 252.5 | 18.83 | 0.996 | 1589 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | 328.6 | 5.6 | 663 | 13862 | done | 1.17 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.053 | 2149 | -552.2 | 263.9 | 10.85 | 0.932 | 1544 | -4.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14187 | 310.9 | 5.2 | 680 | 14213 | roll | 1.21 | - | - | 2960 | - | 2.72 | 0.067 | 681 | -539.7 | 288.2 | 21.58 | 0.988 | 1445 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14259 | 306.4 | 5.9 | 683 | 14263 | done | 1.22 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.054 | 2162 | 554.7 | 290.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14575 | 287.2 | 7.1 | 698 | 14584 | roll | 1.22 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.064 | 3501 | 542.1 | 290.2 | 3.55 | 0.601 | 1436 | -2.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14630 | 282.6 | 8.0 | 700 | 14634 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.051 | 2150 | -551.4 | 290.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14946 | 248.3 | 13.1 | 715 | 14950 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.65 | 0.068 | 681 | -554.3 | 290.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15001 | 239.8 | 14.8 | 717 | 15007 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.65 | 0.054 | 2154 | 555.8 | 290.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15317 | 178.4 | 21.3 | 733 | 15321 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.062 | 3516 | 555.9 | 290.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15344 | 172.3 | 20.6 | 734 | 15349 | done | 1.32 | 0.12 | 0.049 | 2999 | 325.0 | 2.47 | 0.052 | 2142 | -556.3 | 290.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15662 | 92.4 | 24.8 | 749 | 15667 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.084 | 2974 | -208.3 | 2.62 | 0.066 | 689 | -554.6 | 290.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 78.9 | 19.6 | 752 | 15729 | done | 1.25 | - | - | 2974 | - | 2.60 | 0.053 | 2135 | 556.2 | 290.2 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | 29.3 | 12.5 | 768 | 16057 | roll | 1.25 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.061 | 3516 | 559.1 | 290.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 24.5 | 12.1 | 770 | 16098 | done | 1.25 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.051 | 2119 | -558.8 | 290.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 423 | - | - | - | 2176 | - | 547.02 | 152.60 | 0.783 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |