Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 106.61 of 150.00 AH used of 24V (28.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.63 of 100.00 AH used of 10V (42.37% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.2 -0.2 6 221 VBD -1.06 - - 87 - - - 2385 - -293.3 -146.65 0.107 2047 - - - - - - - - 26.89 - 26.90
224 3.2 -3.3 21 272 roll -1.06 11.35 0.276 2793 238.4 2.35 0.062 786 -680.4 -293.3 -28.33 0.112 2797 -26.5 0.106 - - - - - - 25.18 25.94 25.41
467 59.0 -22.5 45 477 done -0.77 0.38 0.206 2890 255.3 2.17 0.055 2342 717.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 24.79 26.32 24.93
778 115.4 -17.0 76 788 roll -0.60 0.15 0.204 2931 273.3 2.28 0.065 3906 686.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.93 26.01 25.96
892 133.1 -14.7 87 903 done -0.49 0.15 0.174 2978 313.3 2.15 0.052 2345 -726.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.74 26.44 25.78
1212 171.1 -11.4 110 1219 roll -0.43 - - 2979 - 2.22 0.062 802 -695.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.89 26.07 26.90
1256 176.0 -11.8 112 1261 done -0.37 0.17 0.179 3024 264.7 2.20 0.052 2370 712.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.63 26.32 25.74
1574 208.5 -9.9 128 1580 roll -0.37 - - 3014 - 2.22 0.065 3899 688.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.91
1602 210.5 -9.7 129 1607 done -0.37 - - 3014 - 2.15 0.052 2345 -722.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.49
1914 243.4 -10.1 145 1918 roll -0.37 - - 3015 - 2.25 0.065 788 -692.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.89 26.06 26.91
1958 247.7 -10.1 147 1963 done -0.37 - - 3004 - 2.20 0.055 2362 715.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.41
2276 280.9 -10.4 163 2280 roll -0.37 - - 2993 - 2.22 0.065 3889 687.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.89 26.05 26.91
2321 285.6 -10.7 165 2325 done -0.37 0.10 0.191 3023 300.0 2.15 0.052 2344 -718.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.97 26.44 26.04
2628 315.1 -9.3 178 2632 roll -0.37 - - 3023 - 2.25 0.065 788 -691.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.90 26.07 26.91
2662 318.3 -9.6 179 2666 done -0.37 - - 3014 - 2.22 0.055 2355 705.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.42 26.34 26.44
2990 351.8 -10.2 190 2996 roll -0.37 - - 3003 - 2.25 0.065 3898 685.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.90 26.06 26.91
3043 354.9 -10.2 191 3050 done -0.37 - - 3003 - 2.15 0.050 2346 -721.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.48 26.45 26.51
3351 390.2 -10.9 202 3356 roll -0.37 - - 3003 - 2.25 0.065 790 -691.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.90 26.07 26.91
3387 393.3 -10.7 203 3391 done -0.37 - - 2992 - 2.20 0.055 2358 712.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.41
3709 429.2 -10.9 214 3716 roll -0.37 0.10 0.201 3016 240.0 2.25 0.065 3891 681.3 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.26 26.04 26.27
3752 432.1 -10.7 215 3756 done -0.37 - - 3016 - 2.12 0.052 2346 -728.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.49 26.44 26.51
4069 466.9 -10.7 226 4075 roll -0.37 - - 3016 - 2.25 0.065 790 -691.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.90 26.08 26.91
4101 470.0 -10.5 227 4105 done -0.37 - - 3005 - 2.20 0.055 2363 715.0 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.42
4429 504.9 -10.6 238 4431 done -0.37 - - 3005 - - - 2363 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
4729 536.4 -10.4 248 4736 roll -0.37 - - 2994 - 2.22 0.067 3887 686.5 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.90 26.06 26.91
4761 539.7 -10.4 249 4766 done -0.37 - - 2994 - 2.17 0.052 2347 -709.7 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.46 26.45 26.50
5089 574.5 -10.1 260 5095 roll -0.37 - - 2994 - 2.28 0.065 781 -686.8 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.90 26.07 26.91
5119 577.5 -10.2 261 5126 done -0.37 0.12 0.186 3022 233.3 2.22 0.055 2360 711.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 25.82 26.33 25.92
5449 607.3 -9.0 272 5455 roll -0.37 - - 3012 - 2.25 0.067 3900 684.4 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.91 26.06 26.91
5492 610.1 -8.9 273 5496 done -0.37 - - 3013 - 2.17 0.052 2336 -720.7 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.50
5810 640.8 -9.3 284 5811 done -0.37 - - 3012 - - - 2336 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
6110 670.0 -10.3 294 6112 done -0.37 - - 3013 - - - 2336 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
6409 701.8 -10.7 304 6415 roll -0.37 - - 3001 - 2.33 0.065 3893 668.2 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.90 26.05 26.91
6440 705.0 -10.7 305 6447 done -0.37 - - 3001 - 2.17 0.052 2328 -721.2 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.44 26.42 26.44
6771 741.5 -11.2 316 6772 done -0.37 - - 3001 - - - 2328 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
7070 773.7 -10.5 326 7071 done -0.37 - - 3001 - - - 2328 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
7369 804.2 -10.3 336 7370 done -0.37 - - 3001 - - - 2328 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
7670 835.9 -10.1 346 7676 roll -0.37 - - 2990 - 2.35 0.067 3893 666.0 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.90 26.01 26.91
7708 839.1 -10.1 347 7712 done -0.37 0.10 0.196 3020 300.0 2.17 0.055 2353 -709.7 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 25.92 26.40 26.01
8025 867.3 -8.5 358 8027 done -0.43 - - 3020 - - - 2352 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.89 26.92 26.91
8325 893.4 -9.0 368 8327 done -0.49 0.08 0.176 2985 -437.5 - - 2353 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
8625 925.8 -11.0 378 8626 done -0.49 - - 2985 - - - 2352 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
8925 959.0 -11.2 388 8929 roll -0.49 - - 2973 - 2.33 0.067 3895 662.2 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.90 25.96 26.91
8988 966.2 -11.5 390 8993 done -0.49 - - 2973 - 2.20 0.055 2352 -701.4 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.43
9351 1007.8 -11.3 401 9355 roll -0.49 - - 2974 - 2.33 0.067 789 -670.8 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.89 25.92 26.91
9396 1007.8 -11.3 401 9400 done -0.49 - - 2963 - 2.25 0.057 2352 694.7 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.28 26.22 26.32
9709 1048.7 -11.5 407 9714 roll -0.49 - - 2952 - 2.30 0.067 3899 672.6 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.89 25.92 26.91
9744 1048.7 -11.5 407 9749 done -0.49 0.10 0.209 2980 280.0 2.22 0.055 2346 -699.5 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 25.82 26.33 25.91
10073 1088.3 -10.6 413 10074 done -0.49 - - 2980 - - - 2346 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
10372 1120.4 -10.7 418 10373 done -0.49 - - 2980 - - - 2345 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
10672 1150.6 -9.9 423 10678 roll -0.49 - - 2970 - 2.38 0.070 3903 654.6 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.89 25.86 26.91
10710 1150.6 -9.9 423 10714 done -0.49 - - 2970 - 2.25 0.055 2343 -693.3 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.36
11027 1186.5 -10.0 429 11028 done -0.49 - - 2970 - - - 2342 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
11327 1217.9 -10.5 434 11328 done -0.49 - - 2970 - - - 2343 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
11627 1248.6 -10.2 439 11629 done -0.49 - - 2970 - - - 2342 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
11927 1279.1 -10.1 444 11933 roll -0.49 - - 2959 - 2.40 0.070 3905 651.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.89 25.78 26.91
11955 1279.1 -10.1 444 11960 done -0.49 - - 2959 - 2.25 0.055 2350 -691.1 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.29 26.24 26.32
12289 1315.2 -10.0 450 12290 done -0.49 - - 2960 - - - 2350 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
12587 1345.6 -10.0 455 12588 done -0.49 - - 2959 - - - 2350 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
12888 1375.8 -10.2 460 12891 roll -0.49 - - 2949 - 2.38 0.072 3888 646.2 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.89 25.72 26.90
12917 1375.8 -10.2 460 12922 done -0.49 0.12 0.214 2984 291.7 2.28 0.055 2344 -677.2 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.51 26.19 25.61
13246 1408.4 -8.9 466 13247 done -0.57 - - 2984 - - - 2344 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
13545 1434.3 -8.7 471 13547 done -0.66 0.12 0.186 2943 -341.7 - - 2344 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.17 26.25 26.22
13844 1465.4 -10.4 476 13846 done -0.66 - - 2942 - - - 2344 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
14144 1496.9 -10.4 481 14149 roll -0.66 - - 2931 - 2.40 0.072 3897 647.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.89 25.65 26.89
14184 1496.9 -10.4 481 14189 done -0.66 - - 2931 - 2.28 0.057 2340 -682.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.20 26.14 26.23
14507 1537.0 -11.1 487 14508 done -0.66 - - 2932 - - - 2340 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
14807 1569.0 -10.7 492 14808 done -0.66 - - 2931 - - - 2341 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
15107 1600.4 -10.5 497 15108 done -0.66 - - 2931 - - - 2340 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15407 1632.2 -10.7 502 15411 roll -0.66 - - 2920 - 2.42 0.070 3900 644.6 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.88 25.58 26.89
15437 1632.2 -10.7 502 15441 done -0.66 - - 2920 - 2.25 0.057 2353 -687.6 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
15769 1672.8 -11.2 508 15771 done -0.66 - - 2920 - - - 2352 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
16069 1706.4 -11.2 513 16070 done -0.66 - - 2920 - - - 2352 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
16369 1739.0 -10.8 518 16370 done -0.66 - - 2920 - - - 2352 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
16669 1770.4 -10.5 523 16674 roll -0.66 - - 2908 - 2.40 0.072 3896 643.3 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.88 25.52 26.89
16699 1770.4 -10.5 523 16703 done -0.66 - - 2908 - 2.28 0.057 2347 -679.4 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.15
17026 1810.2 -11.1 529 17031 roll -0.66 - - 2907 - 2.42 0.074 771 -651.2 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.88 25.44 26.89
17052 1810.2 -11.1 529 17057 done -0.66 0.12 0.238 2928 175.0 2.33 0.060 2343 674.7 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 25.13 25.89 25.25
17385 1845.2 -9.5 535 17390 roll -0.72 - - 2919 - 2.40 0.072 3907 651.7 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.87 25.49 26.89
17425 1845.2 -9.5 535 17430 done -0.79 - - 2919 - 2.30 0.057 2348 -677.8 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.15
17748 1880.5 -9.8 541 17750 done -0.84 0.10 0.211 2885 -340.0 - - 2348 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.22 26.27 26.25
18049 1913.2 -11.0 546 18050 done -0.84 - - 2885 - - - 2347 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
18166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18166 begin apogee
18171 1925.9 -10.8 548 18435 done -0.67 0.15 0.241 2923 253.3 - - 2232 - - 261.52 2.125 1786 -3.7 0.471 - - - - - - 25.62 21.99 20.68
18436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18437 begin climb
18438 1947.3 - 552 18732 roll 1.06 2.17 0.206 3459 247.0 2.88 0.082 3803 545.5 293.3 281.35 2.086 777 -3.6 0.470 - - - - - - 22.23 22.04 20.74
19043 1931.2 9.0 562 19048 done 0.97 - - 3471 - 2.45 0.057 2217 -647.3 293.3 - - 776 - - - - - - - - 25.25 25.17 25.29
19366 1901.3 8.1 568 19368 done 0.90 0.15 0.271 3436 -233.3 - - 2217 - 293.3 - - 776 - - - - - - - - 25.52 25.78 25.69
19667 1880.2 7.0 573 19786 roll 0.94 - - 3445 - 2.78 0.087 659 -560.4 422.7 112.93 2.058 330 -3.9 0.507 - - - - - - 26.77 23.13 21.82
19823 1870.8 7.4 575 19884 done 0.97 - - 3445 - 2.55 0.062 2238 619.2 533.6 54.47 1.984 140 -3.5 0.462 - - - - - - 24.45 24.38 21.23
20207 1829.0 10.0 582 20219 roll 0.97 - - 3446 - 2.40 0.074 3797 649.6 533.6 4.88 1.333 140 - - - - - - - - 26.77 25.79 24.20
20260 1829.0 10.0 582 20268 done 0.97 - - 3457 - 2.33 0.057 2216 -678.5 533.6 0.15 0.211 141 - - - - - - - - 26.40 26.32 25.86
20567 1791.6 10.3 588 20575 roll 0.97 - - 3469 - 2.38 0.074 661 -653.4 533.6 0.75 0.181 141 - - - - - - - - 26.79 25.53 25.37
20610 1791.6 10.3 588 20620 done 0.97 - - 3469 - 2.33 0.062 2243 679.0 533.6 2.45 0.564 140 - - - - - - - - 26.33 26.25 24.06
20928 1752.1 11.2 594 20932 roll 0.97 - - 3469 - 2.35 0.072 3796 660.9 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.99 26.80
20967 1752.1 11.2 594 20972 done 0.97 - - 3480 - 2.33 0.057 2216 -678.1 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.27 26.17 26.30
21290 1709.3 11.7 600 21291 done 0.97 - - 3481 - - - 2217 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
21590 1674.8 11.5 605 21591 done 0.97 - - 3480 - - - 2217 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
21889 1641.0 11.3 610 21891 done 0.97 - - 3480 - - - 2217 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
22190 1607.4 11.2 615 22192 done 0.97 - - 3480 - - - 2217 - 533.6 0.20 0.223 141 - - - - - - - - 26.79 25.69 25.56
22490 1574.8 10.8 620 22494 done 0.97 - - 3480 - - - 2217 - 533.6 2.42 0.539 140 - - - - - - - - 26.79 25.61 23.94
22790 1542.8 10.6 625 22796 roll 0.97 - - 3492 - 2.42 0.074 670 -639.3 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.58 26.82
22827 1542.8 10.6 625 22833 done 0.97 0.12 0.248 3461 -258.3 2.33 0.060 2245 676.0 533.6 0.08 0.246 140 - - - - - - - - 25.20 26.03 25.13
23146 1507.2 9.7 631 23152 roll 0.97 - - 3461 - 2.38 0.072 3803 654.6 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.71 26.82
23206 1501.1 9.8 632 23212 done 0.97 - - 3470 - 2.33 0.057 2226 -676.8 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.10 26.02 26.15
23566 1466.6 9.4 638 23567 done 0.97 - - 3470 - - - 2225 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
23866 1438.7 9.3 643 23867 done 0.97 - - 3471 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
24166 1411.4 9.0 648 24167 done 0.97 - - 3470 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
24466 1384.6 9.0 653 24467 done 0.97 - - 3471 - - - 2225 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
24766 1358.1 8.8 658 24768 done 0.97 - - 3471 - - - 2225 - 533.6 0.05 0.333 140 - - - - - - - - 26.80 26.41 26.44
25066 1332.4 8.4 663 25067 done 0.97 - - 3470 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
25366 1307.1 8.5 668 25367 done 0.97 - - 3471 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
25666 1281.4 8.6 673 25667 done 0.97 - - 3470 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
25966 1255.5 8.6 678 25967 done 0.97 - - 3470 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
26266 1229.6 8.5 683 26267 done 0.97 - - 3471 - - - 2226 - 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
26567 1203.6 8.6 688 26568 done 1.02 - - 3470 - - - 2226 - 533.6 0.03 0.417 141 - - - - - - - - 26.80 26.51 26.55
26866 1178.6 8.2 693 26874 roll 1.07 - - 3482 - 2.42 0.074 667 -644.2 533.6 2.88 0.670 140 - - - - - - - - 26.81 24.94 23.77
26924 1174.4 8.0 694 26928 done 1.12 - - 3482 - 2.30 0.060 2237 682.6 533.6 - - 140 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.08
27282 1145.4 7.9 700 27288 roll 1.15 - - 3482 - 2.40 0.070 3800 651.2 624.9 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.53 26.84
27325 1145.4 7.9 700 27329 done 1.17 - - 3494 - 2.33 0.057 2225 -676.0 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.01 25.92 26.04
27637 1115.1 8.3 706 27643 roll 1.17 - - 3505 - 2.42 0.074 662 -645.9 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.32 26.83
27670 1115.1 8.3 706 27674 done 1.17 - - 3505 - 2.33 0.060 2231 673.4 716.3 - - 140 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
27992 1082.8 9.2 712 27996 roll 1.17 - - 3505 - 2.38 0.072 3778 650.0 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.50 26.83
28036 1082.8 9.2 712 28040 done 1.17 - - 3514 - 2.30 0.057 2225 -675.2 716.3 - - 140 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.02
28353 1046.2 10.2 718 28360 roll 1.17 - - 3527 - 2.40 0.074 669 -648.3 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.30 26.84
28396 1046.2 10.2 718 28405 done 1.17 - - 3527 - 2.30 0.060 2227 677.4 716.3 2.30 0.392 140 - - - - - - - - 25.92 25.84 23.45
28713 1009.3 10.2 724 28718 roll 1.17 - - 3527 - 2.42 0.070 3808 653.3 716.3 0.05 0.303 141 - - - - - - - - 26.82 25.50 26.47
28776 1002.3 10.3 725 28782 done 1.17 - - 3537 - 2.33 0.057 2227 -678.5 716.3 0.08 0.251 141 - - - - - - - - 26.00 25.93 25.63
29110 968.2 9.9 735 29117 roll 1.17 - - 3549 - 2.38 0.074 672 -653.4 716.3 - - 141 - - - - - - - - 26.82 25.32 26.84
29208 959.3 10.1 738 29213 done 1.17 - - 3549 - 2.33 0.060 2244 674.7 716.3 0.40 0.199 141 - - - - - - - - 25.91 25.84 24.25
29526 925.5 10.6 749 29527 done 1.17 - - 3549 - - - 2244 - 716.3 0.17 0.238 141 - - - - - - - - 26.82 25.70 25.63
29825 894.4 10.2 759 29830 done 1.17 - - 3549 - - - 2244 - 716.3 2.33 0.390 140 - - - - - - - - 26.82 25.06 23.30
30127 860.9 11.4 769 30129 done 1.17 - - 3549 - - - 2244 - 716.3 0.10 0.248 141 - - - - - - - - 26.82 26.17 26.15
30425 828.4 10.4 779 30430 done 1.17 - - 3549 - - - 2244 - 716.3 2.22 0.305 140 - - - - - - - - 26.82 25.03 23.27
30727 799.6 9.4 789 30728 done 1.17 - - 3549 - - - 2244 - 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.85
31026 771.1 9.8 799 31027 done 1.17 - - 3549 - - - 2244 - 716.3 0.03 0.407 141 - - - - - - - - 26.83 26.53 26.58
31325 739.8 10.6 809 31327 done 1.17 - - 3550 - - - 2244 - 716.3 0.08 0.268 141 - - - - - - - - 26.83 26.35 26.35
31625 707.6 10.7 819 31631 roll 1.17 - - 3549 - 2.38 0.067 3798 652.9 716.3 0.05 0.325 141 - - - - - - - - 26.82 25.49 26.15
31658 703.7 10.9 820 31666 done 1.17 0.15 0.231 3523 -173.3 2.30 0.055 2220 -686.1 716.3 0.82 0.171 141 - - - - - - - - 25.01 25.96 24.13
31990 672.0 9.5 831 31996 roll 1.17 - - 3532 - 2.40 0.070 673 -644.6 716.3 1.38 0.164 142 - - - - - - - - 26.84 24.68 24.54
32037 669.3 9.5 832 32050 done 1.17 - - 3532 - 2.30 0.057 2242 682.2 716.3 2.53 0.430 140 - - - - - - - - 25.98 25.91 23.72
32351 635.8 10.4 843 32355 done 1.17 - - 3531 - - - 2243 - 716.3 2.33 0.338 140 - - - - - - - - 26.84 25.27 23.82
32650 604.9 10.1 853 32656 roll 1.17 - - 3531 - 2.33 0.067 3793 665.2 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.58 26.85
32687 601.6 10.2 854 32691 done 1.17 - - 3542 - 2.28 0.055 2218 -690.8 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
33004 567.4 10.7 865 33012 roll 1.17 - - 3552 - 2.35 0.067 677 -655.7 716.3 0.10 0.246 141 - - - - - - - - 26.84 25.46 26.16
33042 563.8 10.8 866 33053 done 1.17 0.12 0.216 3519 -275.0 2.25 0.055 2239 694.2 716.3 2.30 0.358 140 - - - - - - - - 25.27 25.97 23.70
33367 532.1 9.6 877 33374 roll 1.23 - - 3519 - 2.35 0.065 3790 660.0 716.3 1.12 0.132 140 - - - - - - - - 26.84 24.75 24.65
33405 528.9 9.8 878 33410 done 1.29 - - 3525 - 2.25 0.052 2223 -696.4 716.3 0.20 0.161 141 - - - - - - - - 26.13 26.08 25.47
33723 496.8 9.8 889 33730 roll 1.29 - - 3537 - 2.33 0.067 685 -660.1 716.3 2.40 0.338 140 - - - - - - - - 26.84 25.27 23.71
33771 493.7 9.9 890 33776 done 1.34 0.05 0.214 3560 460.0 2.22 0.055 2233 697.3 716.3 - - 141 - - - - - - - - 25.87 26.06 25.93
34084 456.6 11.3 901 34091 roll 1.34 - - 3560 - 2.38 0.062 3797 657.1 716.3 0.55 0.137 141 - - - - - - - - 26.84 25.27 25.21
34127 453.0 11.6 902 34132 done 1.34 - - 3572 - 2.25 0.052 2225 -698.7 716.3 0.12 0.184 140 - - - - - - - - 26.17 26.10 25.69
34441 413.6 12.2 913 34448 roll 1.34 - - 3583 - 2.33 0.065 680 -663.1 716.3 1.45 0.156 142 - - - - - - - - 26.84 24.65 24.55
34479 409.8 12.2 914 34488 done 1.34 - - 3583 - 2.22 0.055 2236 700.9 716.3 2.53 0.360 140 - - - - - - - - 26.11 26.05 23.96
34800 368.8 12.7 925 34807 roll 1.34 - - 3583 - 2.33 0.065 3802 672.1 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.73 26.86
34843 364.8 12.7 926 34848 done 1.34 - - 3594 - 2.25 0.052 2217 -704.4 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.20 26.14 26.22
35163 322.1 12.7 937 35169 roll 1.34 - - 3607 - 2.30 0.065 674 -670.9 716.3 0.03 0.397 141 - - - - - - - - 26.85 25.64 26.60
35204 317.9 13.0 938 35210 done 1.34 0.12 0.209 3573 -283.3 2.22 0.055 2241 705.9 716.3 0.20 0.159 141 - - - - - - - - 25.41 26.09 25.06
35529 279.2 11.5 952 35536 roll 1.34 - - 3573 - 2.28 0.062 3781 675.4 716.3 0.20 0.209 142 - - - - - - - - 26.85 25.62 25.58
35569 274.3 11.5 954 35576 done 1.34 - - 3582 - 2.20 0.052 2227 -706.4 716.3 0.60 0.179 142 - - - - - - - - 26.22 26.17 24.27
35889 235.6 12.4 970 35897 roll 1.34 - - 3593 - 2.30 0.067 680 -672.6 716.3 2.55 0.372 140 - - - - - - - - 26.85 25.27 23.91
35953 228.3 12.2 973 35957 done 1.34 - - 3593 - 2.20 0.055 2235 706.8 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.22 26.16 26.25
36264 189.4 12.7 989 36270 roll 1.34 - - 3593 - 2.30 0.065 3793 677.4 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.79 26.87
36304 184.2 13.0 991 36310 done 1.34 - - 3603 - 2.22 0.052 2218 -709.5 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.27
36614 142.9 13.0 1009 36625 roll 1.34 - - 3614 - 2.28 0.065 683 -673.2 716.3 0.05 0.313 140 - - - - - - - - 26.86 25.73 26.51
36650 138.7 12.9 1012 36659 done 1.34 0.10 0.186 3576 -380.0 2.20 0.055 2236 705.9 716.3 0.12 0.221 141 - - - - - - - - 25.48 26.17 25.08
36960 104.9 10.1 1043 36970 roll 1.40 - - 3585 - 2.35 0.065 686 -659.6 716.3 1.02 0.171 142 - - - - - - - - 26.86 24.35 24.21
36995 101.4 10.0 1046 37005 done 1.46 - - 3585 - 2.17 0.052 2230 711.5 716.3 2.20 0.248 140 - - - - - - - - 26.24 26.18 23.75
37303 70.9 11.2 1077 37313 roll 1.46 - - 3585 - 2.28 0.065 3782 680.7 716.3 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.86 26.88
37345 66.3 11.0 1081 37355 done 1.46 - - 3594 - 2.20 0.050 2214 -712.7 716.3 - - 141 - - - - - - - - 26.30 26.25 26.32
37657 32.2 11.2 1112 37667 roll 1.46 - - 3605 - 2.25 0.065 688 -678.2 716.3 0.38 0.146 141 - - - - - - - - 26.86 25.64 25.58
37700 26.8 12.0 1116 37711 done 1.46 - - 3605 - 2.17 0.052 2243 716.6 716.3 1.23 0.144 141 - - - - - - - - 26.27 26.22 24.66
37909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37910 begin surface coast
37929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37929 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.37 9.35 0.082 121 12.9 0.05 0.171 2354 -137360.0 478.16 0.62 0.161 141 227.4 -0.176 - - - - - -