GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 25.89 of 91.80 AH used of 24V (71.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 61.20 AH used of 10V (65.72% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 289 - - - 2099 - -121.7 -52.53 - 2845 - - - - - - - - - - -
73 4.5 -9.0 5 98 roll -1.17 11.40 0.166 2249 171.9 2.65 0.062 686 -533.2 -121.7 -7.53 - 3259 -55.0 - - - - - - - - - -
328 46.4 -13.2 30 339 done -1.17 - - 2249 - 2.53 0.032 2095 556.9 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
641 90.4 -13.9 47 657 done -1.17 - - 2249 - - - 2095 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
962 129.8 -12.2 63 978 done -1.17 - - 2249 - - - 2095 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1281 169.6 -11.5 75 1321 done -1.17 - - 2250 - - - 2095 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1642 210.6 -11.4 84 1650 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.054 678 -530.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1667 213.3 -10.6 84 1676 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.037 2085 551.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2003 245.8 -9.8 93 2011 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.054 681 -535.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2028 248.3 -11.2 93 2037 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.037 2087 551.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2365 282.0 -9.8 102 2373 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.055 680 -530.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2400 285.6 -10.1 102 2406 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.038 2087 541.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2726 317.7 -9.9 109 2734 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.055 682 -530.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2746 319.7 -9.5 109 2755 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.038 2093 546.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3127 359.0 -10.3 114 3136 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.055 682 -532.5 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3168 363.1 -10.7 114 3176 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.038 2088 545.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3529 397.6 -9.5 119 3607 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3929 433.2 -8.8 124 3938 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 682 -530.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3972 436.9 -8.8 124 3980 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.040 2086 544.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4333 468.7 -8.8 129 4341 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.058 677 -527.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4359 471.1 -9.6 129 4368 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.039 2089 547.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4735 503.4 -8.6 134 4744 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.058 680 -527.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4786 508.0 -9.2 134 4795 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.040 2088 545.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5137 538.0 -8.5 139 5146 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.059 681 -527.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5177 541.6 -9.2 139 5186 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2087 545.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5540 572.8 -8.6 144 5548 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 682 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5587 577.0 -8.5 144 5595 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.043 2088 545.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5943 607.2 -8.5 149 5951 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.061 682 -526.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5978 610.4 -9.6 149 5987 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.043 2092 542.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6346 643.7 -9.1 154 6424 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6746 681.2 -9.3 159 6755 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.063 681 -522.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6812 687.8 -10.0 159 6821 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2089 541.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7148 718.9 -9.3 164 7156 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 682 -527.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7169 720.8 -9.0 164 7178 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2089 541.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7551 755.5 -9.0 169 7629 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7953 789.4 -8.5 174 7962 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 682 -527.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7989 792.5 -8.8 174 7997 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 541.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8355 820.1 -7.5 179 8363 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 681 -521.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8405 824.1 -8.7 179 8414 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2089 541.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8758 850.4 -7.5 184 8836 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9158 881.5 -7.8 189 9167 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 682 -521.1 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9209 885.7 -8.6 189 9217 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2092 542.3 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9560 912.9 -7.8 194 9638 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9960 943.4 -7.7 199 9969 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.064 680 -522.6 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9987 945.5 -8.4 199 9995 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 542.3 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10363 972.1 -7.0 204 10442 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10765 1001.1 7.3 209 10923 done -0.31 0.98 0.103 2442 196.9 - - 2089 - - 106.43 1.391 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10928 1004.6 4.8 211 11039 roll 1.17 1.52 0.075 2759 208.6 2.75 0.071 3513 517.8 121.7 101.95 1.378 2264 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11057 999.2 6.4 212 11093 done 1.17 - - 2759 - 2.50 0.043 2108 -562.0 157.8 29.77 1.360 2115 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
11414 968.7 8.7 217 11422 roll 1.20 - - 2759 - 2.58 0.065 3514 545.0 157.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11449 965.6 9.0 217 11453 done 1.20 - - 2759 - 2.47 0.044 2109 -568.8 157.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11816 933.9 8.6 222 11825 roll 1.20 - - 2759 - 2.55 0.064 3515 551.4 157.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11853 930.3 9.9 222 11857 done 1.20 - - 2759 - 2.47 0.044 2109 -569.2 157.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12220 897.6 8.9 227 12228 roll 1.20 - - 2759 - 2.58 0.064 3516 545.3 157.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12260 893.4 10.3 227 12269 done 1.20 - - 2759 - 2.47 0.044 2108 -570.0 157.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12621 858.5 9.6 232 12630 roll 1.20 - - 2761 - 2.70 0.064 701 -521.1 157.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12646 856.0 9.4 232 12655 done 1.20 - - 2759 - 2.60 0.040 2113 543.1 157.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13024 820.7 9.3 237 13033 roll 1.20 - - 2759 - 2.55 0.067 3513 549.0 157.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13091 813.9 10.6 237 13095 done 1.20 - - 2759 - 2.45 0.045 2109 -573.1 157.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13428 781.7 9.5 242 13437 roll 1.20 - - 2759 - 2.70 0.064 699 -522.2 157.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13464 778.2 9.6 242 13472 done 1.20 - - 2759 - 2.58 0.040 2107 545.7 157.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13832 743.0 9.6 247 13840 roll 1.20 - - 2759 - 2.55 0.068 3512 551.0 157.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13890 737.3 10.3 247 13898 done 1.20 - - 2759 - 2.45 0.046 2109 -572.7 157.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14235 704.7 9.3 252 14244 roll 1.20 - - 2759 - 2.67 0.064 701 -527.3 157.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14267 701.8 9.2 252 14276 done 1.20 - - 2759 - 2.58 0.040 2107 545.0 157.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14638 670.4 8.3 257 14647 roll 1.20 - - 2760 - 2.55 0.069 3512 551.0 157.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14684 666.3 7.5 257 14698 done 1.20 - - 2759 - 2.47 0.045 2105 -569.6 169.6 8.50 1.249 2068 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
15042 636.1 8.5 262 15051 roll 1.22 - - 2759 - 2.67 0.064 701 -525.8 169.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15088 632.1 8.2 262 15096 done 1.22 - - 2759 - 2.58 0.040 2108 545.3 169.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15445 603.9 7.8 267 15454 roll 1.22 - - 2759 - 2.75 0.060 704 -510.5 174.1 3.17 1.268 2050 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
15477 601.4 8.4 267 15486 done 1.22 - - 2759 - 2.58 0.039 2106 543.4 174.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15849 573.4 7.5 272 15928 done 1.22 - - 2759 - - - 2107 - 186.2 10.00 1.203 1999 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
16249 543.8 7.4 277 16269 roll 1.24 - - 2759 - 2.75 0.059 702 -510.9 199.2 9.93 1.182 1946 -5.3 0.257 - - - - - - - - -
16325 537.3 9.7 277 16334 done 1.25 0.12 0.063 2789 250.0 2.58 0.038 2110 545.7 199.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16655 503.1 10.3 282 16664 roll 1.25 - - 2789 - 2.67 0.059 701 -527.7 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16702 497.9 11.3 282 16711 done 1.25 - - 2790 - 2.58 0.038 2110 546.1 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17058 460.5 10.5 287 17067 roll 1.25 - - 2789 - 2.67 0.058 701 -527.7 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17101 455.9 9.5 287 17110 done 1.25 - - 2789 - 2.55 0.038 2111 552.9 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17465 418.5 10.3 292 17473 roll 1.25 - - 2789 - 2.67 0.058 697 -529.6 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17520 412.4 11.3 292 17529 done 1.25 - - 2789 - 2.58 0.038 2111 548.1 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17868 380.0 9.3 297 17876 roll 1.25 - - 2789 - 2.67 0.057 698 -529.2 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17923 374.5 9.5 297 17932 done 1.25 - - 2789 - 2.58 0.037 2111 547.7 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18269 343.3 8.9 302 18278 roll 1.25 - - 2789 - 2.65 0.057 699 -532.8 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18345 336.2 9.0 302 18350 done 1.25 - - 2789 - 2.60 0.038 2107 541.5 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18671 307.8 8.7 307 18679 roll 1.25 - - 2789 - 2.65 0.056 701 -530.6 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18718 303.3 8.9 307 18727 done 1.25 - - 2789 - 2.55 0.037 2107 551.4 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19034 274.1 9.2 315 19043 roll 1.25 - - 2789 - 2.65 0.054 699 -531.3 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19066 270.9 10.0 315 19077 done 1.25 - - 2789 - 2.55 0.036 2109 552.9 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19397 239.4 9.7 324 19437 done 1.25 - - 2789 - - - 2109 - 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19757 206.4 8.8 333 19766 roll 1.25 - - 2789 - 2.65 0.054 699 -532.1 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19789 203.7 8.1 333 19800 done 1.25 - - 2789 - 2.55 0.036 2112 554.1 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20120 175.0 8.4 342 20128 roll 1.25 - - 2789 - 2.65 0.054 699 -533.2 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20140 173.3 9.5 342 20149 done 1.25 - - 2789 - 2.55 0.036 2110 553.3 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20463 144.4 8.6 352 20483 done 1.25 - - 2789 - - - 2110 - 199.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20784 125.6 4.5 368 20854 roll 1.25 - - 2789 - 2.58 0.058 3509 542.2 279.1 61.22 0.835 1621 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
20893 118.4 7.7 373 20908 done 1.34 - - 2789 - 2.42 0.039 2107 -579.3 286.9 5.95 0.883 1590 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
21212 90.5 9.2 389 21220 roll 1.35 - - 2789 - 2.67 0.058 698 -527.7 286.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21302 81.4 11.0 393 21312 done 1.35 - - 2789 - 2.58 0.035 2112 548.1 286.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21616 56.8 6.3 409 21658 roll 1.35 - - 2789 - 2.75 0.055 701 -513.1 326.3 29.85 0.798 1427 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
21717 49.0 8.3 413 21722 done 1.39 0.12 0.057 2820 258.3 2.58 0.035 2111 546.5 326.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22026 18.8 5.9 444 22066 roll 1.39 - - 2820 - 2.72 0.051 699 -519.1 373.3 34.58 0.755 1237 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
22102 13.9 6.8 451 22134 done 1.44 - - 2820 - 2.58 0.035 2109 546.5 401.1 20.48 0.753 1123 -5.6 0.011 - - - - - - - - -