DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.12 of 350.00 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 116 - - - 2520 - -146.0 -75.47 - 2592 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -3.4 13 144 roll -0.89 10.07 0.435 2215 208.4 2.58 0.131 1096 -551.9 -146.0 -17.62 - 3339 -42.4 - - - - - - - 14.23 14.40 14.67
237 36.6 -27.1 35 244 done -0.78 0.20 0.310 2251 180.0 2.55 0.129 2501 551.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
562 102.6 -18.7 96 571 roll -0.69 0.12 0.321 2275 200.0 2.47 0.143 3869 553.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
608 110.8 -17.9 100 617 done -0.63 0.10 0.269 2301 260.0 2.35 0.093 2492 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.53 -
920 155.5 -13.3 131 926 done -0.58 - - 2302 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1236 199.2 -14.4 162 1246 roll -0.55 0.12 0.301 2336 283.3 2.45 0.112 1085 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.51 14.58 -
1296 207.1 -11.4 167 1303 done -0.55 - - 2328 - 2.58 0.132 2505 550.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1605 242.3 -11.4 198 1614 roll -0.54 - - 2318 - 2.47 0.148 3874 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1634 245.3 -11.4 200 1641 done -0.52 - - 2318 - 2.38 0.095 2490 -581.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
1943 282.1 -12.0 231 1949 done -0.51 - - 2318 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2254 316.7 -11.5 262 2261 done -0.50 0.12 0.295 2350 266.7 - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 - -
2565 346.2 -9.2 293 2574 roll -0.51 - - 2342 - 2.53 0.153 3869 545.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2613 350.7 -9.5 297 2620 done -0.53 - - 2342 - 2.35 0.096 2498 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2922 379.5 -9.2 328 2930 roll -0.53 - - 2342 - 2.45 0.114 1093 -573.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2967 383.6 -9.0 332 2976 done -0.54 - - 2336 - 2.53 0.132 2501 556.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3278 413.4 -9.7 363 3286 roll -0.54 - - 2325 - 2.47 0.148 3873 555.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3343 420.2 -10.3 369 3352 done -0.54 - - 2325 - 2.35 0.094 2492 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3654 450.8 -9.4 400 3663 roll -0.54 - - 2325 - 2.42 0.111 1092 -578.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3681 453.4 -10.2 402 3690 done -0.54 - - 2318 - 2.50 0.130 2498 562.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3991 485.6 -10.7 433 4000 roll -0.54 - - 2308 - 2.47 0.148 3869 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
4057 493.2 -12.1 439 4067 done -0.54 - - 2308 - 2.38 0.093 2490 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
4368 528.3 -10.0 470 4377 roll -0.54 - - 2298 - 2.50 0.148 3869 551.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4427 534.4 -11.2 475 4434 done -0.53 0.15 0.272 2332 226.7 2.33 0.091 2499 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
4600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4600 begin apogee
4618 551.0 -8.8 493 4782 done -0.22 0.35 0.236 2432 285.7 - - 2500 - - 153.15 2.531 2740 -3.9 0.169 - - - - - - 14.57 - 12.83
4783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4783 begin climb
4789 558.3 - 510 4964 done 0.89 1.25 0.178 2789 285.6 - - 2499 - 146.0 164.00 2.352 2145 -3.6 0.170 - - - - - - 13.59 - 12.36
5272 517.0 10.6 558 5281 roll 0.83 - - 2789 - 2.65 0.145 3874 518.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.93 -
5331 509.9 12.7 563 5340 done 0.75 0.20 0.260 2754 -175.0 2.45 0.097 2515 -554.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.05 -
5642 481.6 8.7 594 5651 roll 0.71 - - 2754 - 2.55 0.150 3868 530.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
5740 471.7 10.7 603 5749 done 0.66 0.17 0.265 2722 -188.2 2.40 0.099 2505 -567.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
6050 448.9 6.8 634 6097 roll 0.71 - - 2731 - 2.58 0.116 1103 -543.4 183.1 38.17 2.330 1994 -3.7 0.143 - - - - - - - 14.07 13.31
6127 443.4 8.0 641 6142 done 0.72 - - 2731 - 2.65 0.129 2519 534.3 188.5 7.20 1.938 1972 -3.1 0.138 - - - - - - - 14.13 13.30
6444 415.8 8.2 673 6453 roll 0.72 - - 2731 - 2.50 0.148 3871 540.8 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.33 -
6490 411.3 9.9 677 6499 done 0.70 - - 2741 - 2.35 0.097 2514 -577.4 188.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.40 -
6801 384.2 8.5 708 6810 roll 0.69 - - 2750 - 2.50 0.117 1104 -564.0 188.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.46 -
6847 380.0 8.8 712 6856 done 0.69 - - 2750 - 2.55 0.129 2514 552.9 188.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.47 -
7158 352.6 9.0 743 7168 roll 0.68 - - 2750 - 2.47 0.147 3872 549.8 188.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.51 -
7198 349.3 9.0 746 7205 done 0.65 0.17 0.259 2719 -182.4 2.35 0.096 2508 -580.4 188.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.49 14.58 -
7507 328.2 6.2 777 7574 roll 0.73 - - 2727 - 2.60 0.115 1101 -541.2 243.6 57.62 2.267 1747 -3.8 0.110 - - - - - - - 14.03 13.29
7610 322.0 6.9 786 7659 done 0.81 0.15 0.150 2777 333.3 2.62 0.125 2509 537.4 279.0 39.33 2.200 1603 -3.7 0.106 - - - - - - 14.18 14.14 13.16
7962 286.0 10.2 822 7970 roll 0.80 - - 2776 - 2.50 0.144 3868 543.6 279.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.29 -
8007 281.0 11.0 826 8016 done 0.77 - - 2787 - 2.35 0.095 2516 -575.3 279.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.35 -
8318 249.0 10.1 857 8328 roll 0.75 0.12 0.272 2763 -200.0 2.50 0.113 1105 -564.4 279.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.41 14.45 -
8397 242.2 8.5 864 8404 done 0.77 - - 2763 - 2.55 0.125 2512 551.8 279.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.48 -
8705 216.0 8.6 895 8714 roll 0.77 - - 2763 - 2.47 0.147 3871 550.2 279.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.51 -
8753 211.5 10.0 899 8761 done 0.77 - - 2772 - 2.35 0.096 2507 -580.4 279.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.57 -
9063 181.5 9.2 930 9072 roll 0.77 - - 2782 - 2.47 0.115 1104 -568.0 279.0 - - 1592 - - - - - - - - - 14.56 -
9171 171.4 9.6 940 9178 done 0.78 - - 2782 - 2.55 0.127 2521 555.7 279.0 - - 1592 - - - - - - - - - 14.59 -
9480 140.5 10.1 971 9490 roll 0.78 - - 2782 - 2.50 0.147 3885 545.6 279.0 - - 1591 - - - - - - - - - 14.56 -
9538 134.4 11.6 976 9547 done 0.77 0.10 0.238 2764 -180.0 2.35 0.096 2506 -586.8 279.0 - - 1591 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
9849 109.7 7.4 1007 9868 roll 0.83 - - 2772 - 2.55 0.116 1100 -551.4 302.1 12.10 0.549 1507 -6.9 0.274 - - - - - - - 14.60 14.34
9908 106.0 7.1 1012 9932 done 0.91 - - 2772 - 2.55 0.125 2515 554.9 333.8 18.30 0.533 1379 -7.0 0.275 - - - - - - - 14.59 14.31
10246 79.5 7.8 1070 10260 done 0.95 0.12 0.176 2820 400.0 - - 2515 - 344.9 5.72 0.435 1333 -8.0 0.291 - - - - - - 14.58 - 14.35
10579 46.1 9.2 1132 10586 roll 0.95 - - 2820 - 2.50 0.148 3878 545.2 344.9 - - 1329 - - - - - - - - - 14.57 -
10638 40.1 9.8 1142 10645 done 0.95 - - 2830 - 2.38 0.099 2507 -576.1 344.9 - - 1329 - - - - - - - - - 14.61 -
10956 10.4 11.4 1203 10964 roll 0.95 - - 2840 - 2.47 0.119 1102 -568.8 344.9 - - 1328 - - - - - - - - - 14.59 -
11006 6.2 8.1 1211 11013 done 0.96 - - 2840 - 2.55 0.131 2510 552.2 348.1 - - 1327 - - - - - - - - - 14.59 -
11034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11034 begin surface coast
11060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.35 8.05 0.108 142 17.6 - - 2511 - 400.08 28.70 0.182 1107 38.6 -0.041 - - - - - -