SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.31 of 350.00 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 151 - - - 1537 - -97.3 -62.20 - 3445 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -7.9 4 104 roll -0.60 9.40 0.418 1981 194.7 1.75 0.086 2562 585.7 -97.3 -0.30 - 3461 -53.3 - 1 - - - - - 14.16 14.63 14.76
161 20.9 -21.6 9 166 done -0.46 0.22 0.233 2037 254.5 1.85 0.069 1517 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.42 14.58 -
461 47.4 -7.6 29 462 done -0.44 - - 2042 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
761 69.8 -7.8 49 765 roll -0.42 - - 2031 - 1.77 0.054 2563 591.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
972 86.7 -7.5 63 976 done -0.42 - - 2031 - 1.83 0.066 1518 -571.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
1271 109.9 -6.9 83 1275 roll -0.41 - - 2024 - 1.77 0.055 2560 588.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.72 -
1346 114.4 -6.0 88 1351 done -0.41 0.12 0.242 2051 225.0 1.83 0.066 1519 -568.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
1647 126.4 -3.9 108 1650 roll -0.42 - - 2052 - 1.88 0.086 463 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
1781 134.5 -6.6 117 1785 done -0.42 - - 2046 - 1.75 0.044 1511 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
2081 156.3 -7.6 137 2084 roll -0.42 - - 2039 - 1.80 0.056 2575 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
2263 169.8 -7.3 149 2266 done -0.44 - - 2039 - 1.85 0.066 1515 -573.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
2562 189.4 -5.8 169 2565 roll -0.44 - - 2039 - 1.90 0.088 458 -556.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
2621 193.0 -6.1 173 2624 done -0.44 - - 2031 - 1.77 0.045 1518 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
2922 207.4 -4.3 193 2925 roll -0.44 - - 2024 - 1.80 0.056 2580 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
3042 212.9 -4.5 201 3045 done -0.46 - - 2023 - 1.85 0.067 1521 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
3341 230.0 -6.6 221 3342 done -0.46 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3656 255.3 -8.7 240 3659 roll -0.46 - - 2023 - 1.88 0.089 465 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
3746 262.4 -9.3 243 3750 done -0.46 - - 2016 - 1.77 0.047 1523 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.82 -
4046 291.5 -9.1 253 4049 roll -0.46 - - 2008 - 1.77 0.057 2575 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.78 -
4181 303.7 -9.0 258 4186 done -0.46 0.12 0.242 2036 233.3 1.85 0.067 1515 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
4497 329.1 -7.8 269 4499 done -0.47 - - 2036 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4798 349.2 -5.9 279 4799 done -0.48 - - 2036 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5097 362.9 -4.0 289 5100 roll -0.50 - - 2028 - 1.80 0.057 2576 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
5216 367.2 -4.1 293 5219 done -0.52 - - 2031 - 1.85 0.069 1520 -570.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
5517 385.2 -6.4 303 5521 roll -0.53 - - 2031 - 1.90 0.091 460 -557.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
5621 393.5 -8.0 307 5625 done -0.53 - - 2023 - 1.77 0.048 1518 597.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.83 -
5936 418.2 -7.9 318 5940 roll -0.53 - - 2016 - 1.80 0.059 2578 588.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.78 -
6055 426.4 -7.8 322 6059 done -0.54 - - 2015 - 1.85 0.068 1520 -571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.76 -
6357 450.8 -7.6 332 6358 done -0.54 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6656 472.1 -6.7 342 6659 roll -0.54 - - 2013 - 1.80 0.058 2577 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
6775 478.6 -6.2 346 6779 done -0.54 - - 2007 - 1.85 0.069 1521 -570.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
7077 499.1 -6.7 356 7078 done -0.54 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7376 520.4 -7.2 366 7377 done -0.54 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7677 542.3 -7.4 376 7680 roll -0.54 - - 1999 - 1.80 0.058 2576 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.77 -
7811 551.8 -7.1 381 7814 done -0.54 - - 2000 - 1.88 0.070 1513 -565.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.73 -
8128 575.0 -7.3 392 8130 done -0.53 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8426 596.0 -7.0 402 8427 done -0.53 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8727 616.9 -7.0 412 8728 done -0.52 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9026 638.6 -7.5 422 9028 done -0.52 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9327 662.2 -8.0 432 9328 done -0.52 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9626 686.0 -7.9 442 9630 roll -0.52 - - 1992 - 1.83 0.060 2576 580.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.74 -
9745 693.9 -7.6 446 9749 done -0.52 - - 1992 - 1.88 0.071 1519 -562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.71 -
10047 718.0 -7.5 456 10049 done -0.51 0.15 0.251 2025 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.46 - -
10348 735.0 -5.5 466 10352 roll -0.52 - - 2025 - 1.92 0.096 463 -550.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.62 -
10436 739.3 -5.7 469 10440 done -0.53 - - 2020 - 1.80 0.050 1520 587.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.78 -
10738 756.9 -5.6 479 10740 done -0.55 - - 2020 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11037 773.9 -5.7 489 11041 roll -0.56 - - 2013 - 1.83 0.062 2578 577.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.67 -
11142 780.1 -5.9 493 11146 done -0.58 - - 2012 - 1.88 0.073 1519 -563.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.69 -
11456 801.6 -7.1 504 11457 done -0.58 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11757 824.3 -7.5 514 11761 roll -0.58 - - 2004 - 1.83 0.061 2576 577.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.71 -
11891 834.3 -7.4 519 11895 done -0.59 - - 2005 - 1.88 0.073 1517 -563.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.67 -
12207 856.8 -6.8 530 12208 done -0.59 - - 2005 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12506 875.5 -6.3 540 12510 roll -0.59 - - 2005 - 1.92 0.096 466 -548.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.59 -
12595 880.8 -6.9 543 12599 done -0.59 - - 1996 - 1.83 0.052 1528 580.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.73 -
12896 901.3 -6.2 553 12900 roll -0.59 - - 1988 - 1.83 0.064 2579 574.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.68 -
13001 907.5 -5.9 557 13005 done -0.59 - - 1989 - 1.90 0.075 1515 -560.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.66 -
13318 927.1 -6.3 568 13320 done -0.58 - - 1989 - - - 1515 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13616 947.7 -7.3 578 13620 roll -0.57 - - 1981 - 1.85 0.065 2575 573.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
13766 958.3 -7.9 583 13770 done -0.57 - - 1981 - 1.90 0.075 1518 -556.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.64 -
14005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14005 begin apogee
14010 980.4 -8.8 591 14130 done -0.18 0.52 0.222 2123 273.1 - - 1398 - - 111.28 2.179 3062 -3.3 0.279 - - - - 1 - 14.48 - 13.23
14131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14131 begin climb
14134 985.1 - 595 14269 done 0.60 0.82 0.143 2374 306.1 - - 1398 - 97.3 126.43 2.211 2665 -3.1 0.262 - - - - 1 - 14.12 - 13.12
14562 973.3 5.0 610 14613 done 0.56 - - 2374 - - - 1397 - 122.9 44.20 1.623 2560 -2.4 0.267 - - - - 1 - - - 13.49
14893 953.5 6.2 621 14894 done 0.51 - - 2374 - - - 1398 - 122.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
15192 935.7 6.0 631 15194 done 0.46 0.15 0.269 2343 -206.7 - - 1397 - 123.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.44 - -
15493 920.8 5.1 641 15543 roll 0.46 - - 2343 - 1.88 0.065 2455 562.8 145.1 40.00 1.535 2471 -2.1 0.239 - - - - 1 - - 14.55 13.69
15671 910.4 6.4 646 15675 done 0.43 - - 2348 - 1.92 0.080 1399 -550.0 145.1 - - 2470 - - - - - - - - - 14.54 -
15973 884.7 8.6 656 15975 done 0.41 - - 2348 - - - 1399 - 145.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16271 860.3 7.7 666 16273 done 0.39 0.15 0.262 2315 -220.0 - - 1399 - 145.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.46 - -
16572 843.2 5.2 676 16620 roll 0.41 - - 2321 - 2.00 0.109 343 -528.0 165.5 38.20 1.463 2388 -2.1 0.223 - - - - 1 - - 14.54 13.71
16691 837.7 5.2 679 16740 done 0.44 - - 2321 - 1.85 0.055 1404 573.5 186.2 39.80 1.496 2303 -2.1 0.224 - - - - 1 - - 14.58 13.54
17051 818.6 5.1 692 17102 roll 0.46 - - 2321 - 1.88 0.064 2452 557.4 208.9 41.05 1.510 2210 -2.3 0.230 - - - - 1 - - 14.42 13.57
17157 812.6 5.6 695 17195 done 0.49 - - 2329 - 1.95 0.082 1392 -543.6 220.0 29.02 1.135 2165 -1.6 0.208 - - - - 1 - - 14.45 13.53
17502 788.0 7.7 707 17504 done 0.49 - - 2329 - - - 1392 - 220.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17804 763.8 8.2 717 17805 done 0.49 - - 2329 - - - 1392 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18104 739.9 7.8 727 18105 done 0.50 - - 2329 - - - 1392 - 220.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18404 719.2 6.5 737 18407 roll 0.51 - - 2329 - 1.85 0.063 2455 574.6 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
18462 716.2 6.4 739 18466 done 0.52 - - 2336 - 1.90 0.081 1400 -555.3 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
18763 697.1 6.2 749 18765 done 0.52 - - 2336 - - - 1400 - 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19063 678.7 6.3 759 19064 done 0.52 - - 2336 - - - 1400 - 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19363 659.2 6.5 769 19367 roll 0.52 - - 2337 - 1.83 0.062 2452 574.9 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
19421 655.8 6.9 771 19425 done 0.52 - - 2344 - 1.90 0.080 1402 -552.6 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
19724 633.3 7.2 781 19725 done 0.52 - - 2344 - - - 1401 - 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20023 611.1 7.3 791 20026 roll 0.52 - - 2352 - 1.98 0.106 339 -536.4 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
20082 607.7 7.4 793 20085 done 0.52 - - 2352 - 1.83 0.054 1402 580.9 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
20384 585.9 6.7 803 20387 roll 0.52 - - 2352 - 1.83 0.061 2460 578.1 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
20471 580.6 6.9 806 20475 done 0.52 - - 2359 - 1.92 0.080 1390 -557.3 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
20773 558.5 7.1 816 20777 roll 0.52 - - 2368 - 1.95 0.104 338 -539.5 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
20862 552.2 8.1 819 20866 done 0.50 - - 2368 - 1.83 0.052 1404 582.5 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
21165 526.3 8.4 829 21168 roll 0.49 - - 2368 - 1.80 0.061 2450 581.1 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
21223 522.4 8.5 831 21228 done 0.47 0.15 0.265 2344 -160.0 1.90 0.080 1393 -556.3 220.0 - - 2160 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
21524 499.7 6.8 841 21525 done 0.47 - - 2344 - - - 1393 - 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21824 479.8 6.4 851 21825 done 0.47 - - 2344 - - - 1393 - 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22123 462.0 5.7 861 22134 done 0.48 - - 2344 - - - 1393 - 227.6 9.00 1.271 2135 -2.8 0.189 - - - - - - - - 14.47
22424 445.0 5.7 871 22461 roll 0.49 - - 2344 - 1.85 0.061 2456 574.6 236.9 27.70 0.916 2097 -1.4 0.125 - - - - 1 - - 14.72 13.97
22529 438.6 6.0 875 22533 done 0.50 - - 2349 - 1.90 0.078 1402 -554.7 237.4 - - 2096 - - - - - - - - - 14.59 -
22843 416.7 7.1 886 22845 done 0.50 - - 2349 - - - 1402 - 237.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23144 395.1 7.3 896 23148 roll 0.50 - - 2357 - 1.98 0.103 333 -539.9 237.4 - - 2096 - - - - - - - - - 14.56 -
23203 391.4 7.6 898 23207 done 0.50 - - 2357 - 1.83 0.050 1406 586.3 237.4 - - 2096 - - - - - - - - - 14.71 -
23504 365.4 8.6 908 23505 done 0.50 - - 2357 - - - 1408 - 237.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23804 338.5 8.9 918 23805 done 0.50 - - 2357 - - - 1408 - 237.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24104 313.7 7.8 928 24105 done 0.50 - - 2357 - - - 1408 - 237.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24404 294.7 5.8 938 24417 roll 0.51 - - 2357 - 1.80 0.059 2458 583.3 242.5 5.28 1.366 2077 -3.6 0.145 - - - - - - - 14.84 14.05
24478 291.0 5.9 940 24486 done 0.51 - - 2365 - 1.90 0.076 1394 -560.0 245.9 3.55 1.294 2059 -5.1 0.214 - - - - - - - 14.64 14.08
24780 271.2 6.5 950 24781 done 0.51 - - 2364 - - - 1394 - 245.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25078 251.2 6.6 960 25082 roll 0.51 - - 2373 - 1.92 0.099 347 -545.3 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.59 -
25154 245.4 7.7 964 25157 done 0.51 - - 2372 - 1.80 0.048 1407 588.9 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.72 -
25454 219.8 8.9 984 25457 roll 0.51 - - 2373 - 1.80 0.057 2460 585.0 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.67 -
25529 213.3 8.7 989 25533 done 0.51 - - 2380 - 1.90 0.075 1396 -560.0 245.9 - - 2060 - - - - - - - - - 14.64 -
25829 189.8 7.3 1009 25832 roll 0.50 - - 2388 - 1.92 0.097 346 -546.9 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.57 -
25907 183.4 8.6 1014 25911 done 0.47 0.17 0.233 2347 -241.2 1.80 0.047 1409 590.6 245.9 - - 2057 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
26205 167.0 5.6 1034 26240 done 0.51 - - 2347 - - - 1410 - 255.9 27.60 0.769 2018 -1.4 0.057 - - - - 1 - - - 14.09
26534 141.5 8.4 1056 26535 done 0.53 - - 2347 - - - 1409 - 255.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26834 118.1 6.8 1076 26837 roll 0.56 - - 2346 - 1.77 0.055 2451 588.7 255.9 - - 2018 - - - - - - - - - 14.65 -
26925 112.6 6.0 1082 26929 done 0.59 - - 2352 - 1.88 0.073 1400 -559.0 257.1 - - 2018 - - - - - - - - - 14.60 -
27225 97.7 4.8 1102 27255 done 0.65 0.15 0.122 2408 373.3 - - 1401 - 285.7 27.92 0.895 1897 -4.3 0.089 - - - - - - 14.62 - 14.24
27554 71.0 8.1 1124 27555 done 0.64 - - 2414 - - - 1400 - 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27854 48.0 8.7 1144 27855 done 0.63 - - 2408 - - - 1400 - 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28154 21.1 8.8 1164 28155 done 0.61 - - 2408 - - - 1400 - 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28378 begin surface coast
28393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28393 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.30 6.47 0.063 155 -348.2 0.17 0.099 1529 758.8 320.12 29.12 0.762 1756 -4.7 0.000 - - - - - -