DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.22 of 91.80 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.15 of 61.20 AH used of 10V (73.61% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 10.1 m at 715.6 m, depth 726 m (740 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 789 - - - 2083 - -122.2 -49.97 - 2688 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.7 10 125 roll -1.23 12.10 0.210 2704 158.3 2.75 0.094 672 -513.1 -122.2 -30.17 - 3647 -31.8 - - - - - - - - - -
291 32.9 -13.6 52 300 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.066 2080 531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
610 75.1 -12.5 114 615 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.081 678 -509.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
635 77.6 -12.1 118 643 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.064 2088 538.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
970 116.0 -11.1 162 986 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1294 155.6 -12.5 178 1311 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1620 193.6 -11.3 194 1636 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1944 230.0 -10.7 210 1952 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 675 -519.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2007 237.2 -11.1 213 2015 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.067 2086 532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2333 271.8 -10.6 229 2351 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2660 306.3 -10.4 245 2675 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2983 338.1 -9.8 261 2991 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.087 3493 516.9 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3007 340.8 -11.1 262 3012 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2092 -528.7 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3331 372.1 -9.7 278 3347 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3655 404.3 -10.2 294 3672 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3980 436.5 -10.1 310 3997 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4305 469.0 -9.9 326 4322 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4631 500.7 -9.6 342 4669 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4992 534.6 -9.2 351 5001 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 3492 514.7 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5043 539.6 -9.5 352 5048 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2087 -530.2 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5359 566.6 -8.5 360 5399 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5722 598.0 -8.9 369 5730 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.086 3494 512.0 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5751 600.9 -9.6 369 5756 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2088 -530.6 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6088 631.0 -9.3 378 6127 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6450 664.7 -9.4 387 6458 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.087 3492 510.5 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6501 670.2 -10.5 388 6506 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2087 -530.2 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6818 697.5 -8.8 396 6857 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7180 730.3 -9.1 405 7220 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7302 742.1 9.8 408 7422 done -0.31 1.08 0.119 2907 188.0 - - 2087 - - 104.25 1.478 3145 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
7423 745.9 4.4 411 7536 roll 1.23 1.70 0.090 3241 196.5 3.15 0.084 511 -500.3 122.2 99.90 1.417 2645 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7651 742.1 4.5 416 7723 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.059 1919 527.3 200.8 64.38 1.406 2326 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
8033 715.2 7.4 426 8074 done 1.36 0.15 0.069 3273 206.7 - - 1924 - 214.1 10.93 1.473 2272 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
8397 682.3 9.3 435 8436 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 214.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8759 650.4 8.5 444 8798 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 214.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9121 618.4 8.9 453 9161 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9484 585.8 8.8 462 9524 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9847 553.0 9.0 471 9886 done 1.38 - - 3273 - - - 1923 - 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10210 520.4 9.0 480 10218 roll 1.38 - - 3273 - 2.70 0.083 3327 520.0 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10266 515.0 10.0 481 10271 done 1.38 - - 3273 - 2.65 0.062 1931 -526.8 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10578 488.9 8.1 492 10586 roll 1.38 - - 3273 - 2.70 0.082 3324 515.9 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10613 485.8 8.4 493 10620 done 1.38 - - 3273 - 2.67 0.063 1922 -525.1 214.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10925 462.4 7.8 509 10943 done 1.38 - - 3273 - - - 1922 - 219.3 4.00 1.469 2250 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
11250 436.9 8.1 525 11258 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.081 3325 515.8 219.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11314 431.5 8.9 528 11322 done 1.39 - - 3273 - 2.62 0.064 1919 -536.6 219.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11640 405.3 7.8 544 11658 done 1.39 - - 3273 - - - 1920 - 222.9 2.58 1.457 2236 -5.4 0.158 - - - - - - - - -
11965 380.5 7.5 560 11984 roll 1.40 - - 3273 - 2.80 0.079 3327 502.5 234.9 10.35 1.354 2187 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
12029 375.3 8.4 563 12037 done 1.42 - - 3273 - 2.67 0.063 1919 -527.3 234.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12355 348.7 7.9 579 12372 done 1.42 - - 3273 - - - 1920 - 235.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12680 324.5 7.3 595 12698 done 1.42 - - 3273 - - - 1919 - 250.8 12.45 1.292 2123 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
13005 299.0 8.0 611 13013 roll 1.44 - - 3273 - 2.72 0.080 3327 517.6 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13071 293.1 8.4 614 13076 done 1.44 - - 3273 - 2.67 0.061 1919 -527.3 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13394 267.4 8.0 630 13411 done 1.44 - - 3273 - - - 1919 - 251.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13720 240.2 8.6 646 13729 roll 1.45 - - 3273 - 2.70 0.079 3324 520.4 251.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13784 234.4 8.8 649 13792 done 1.45 - - 3273 - 2.62 0.061 1918 -536.6 251.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14111 207.0 8.1 665 14119 roll 1.45 - - 3273 - 2.70 0.079 3324 520.7 251.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14166 202.2 8.7 667 14174 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.061 1924 -528.3 251.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14479 178.0 7.8 683 14496 done 1.45 - - 3273 - - - 1924 - 255.2 3.70 1.276 2103 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
14804 153.5 7.2 699 14821 done 1.45 - - 3273 - - - 1924 - 272.5 14.05 1.171 2033 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
15128 130.0 7.1 715 15153 roll 1.48 0.12 0.071 3300 225.0 2.85 0.080 3324 491.2 293.9 17.05 1.136 1946 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15204 123.4 9.1 718 15212 done 1.52 - - 3300 - 2.70 0.063 1921 -519.6 293.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15519 97.4 8.1 737 15527 roll 1.52 - - 3299 - 2.72 0.082 3325 516.2 293.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15577 92.5 8.3 748 15585 done 1.52 - - 3300 - 2.65 0.065 1919 -530.6 293.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15895 68.2 7.7 810 15906 roll 1.52 - - 3300 - 2.80 0.082 3316 498.9 300.4 4.90 1.203 1919 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
15999 59.3 9.0 830 16004 done 1.53 - - 3300 - 2.67 0.066 1922 -522.1 300.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16314 34.1 7.6 891 16330 roll 1.53 - - 3300 - 2.80 0.091 511 -503.9 310.3 7.43 1.165 1879 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
16390 28.0 8.3 905 16398 done 1.54 - - 3300 - 2.65 0.066 1923 532.8 310.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16709 4.5 6.5 967 16739 done 1.54 - - 3300 - - - 1923 - 343.5 25.60 1.062 1744 -5.3 0.002 - - - - - - - - -