MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.09 of 140.00 AH used of 24V (59.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.85 of 95.10 AH used of 10V (60.20% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.80 - - 120 - - - 2274 - -146.0 -62.22 - 2553 - - - - - - - - - - -
79 4.5 -7.3 2 116 roll -0.80 11.18 0.239 2578 219.9 2.22 0.046 844 -644.1 -146.0 -20.35 - 3524 -47.7 - - - - - - - 24.91 25.96 26.57
296 67.8 -29.4 9 300 done -0.67 0.20 0.145 2624 230.0 2.15 0.029 2229 644.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.59 26.04 -
606 139.3 -21.2 20 609 roll -0.59 - - 2624 - 2.15 0.033 842 -645.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
655 149.4 -20.6 22 659 done -0.54 0.20 0.133 2673 245.0 2.15 0.027 2245 652.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
976 193.6 -12.5 33 979 roll -0.57 - - 2665 - 2.22 0.044 3648 632.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
1145 214.1 -11.8 39 1149 done -0.63 - - 2665 - 2.15 0.024 2230 -659.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
1466 246.7 -9.3 50 1469 roll -0.69 0.12 0.085 2600 -541.7 2.10 0.034 855 -654.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.56 26.11 -
1535 253.2 -11.1 52 1538 done -0.69 0.12 0.148 2625 208.3 2.12 0.027 2244 655.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
1835 289.9 -9.8 62 1838 roll -0.69 - - 2616 - 2.25 0.046 3654 626.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
1925 297.6 -9.5 65 1929 done -0.72 - - 2616 - 2.17 0.024 2229 -656.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
2235 334.8 -11.9 76 2238 roll -0.72 - - 2616 - 2.10 0.036 866 -649.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.08 -
2295 341.0 -12.2 78 2298 done -0.72 - - 2609 - 2.10 0.028 2228 648.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
2606 382.2 -12.9 89 2607 done -0.72 - - 2609 - - - 2228 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2905 415.2 -10.6 99 2909 roll -0.75 - - 2598 - 2.30 0.047 3650 618.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.87 -
2935 417.4 -10.7 100 2939 done -0.78 - - 2599 - 2.17 0.027 2238 -650.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.27 -
3245 453.5 -11.4 111 3246 done -0.78 - - 2599 - - - 2238 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3545 484.1 -9.6 121 3546 done -0.78 - - 2599 - - - 2238 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3845 512.4 -9.5 131 3846 done -0.78 - - 2599 - - - 2238 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4145 544.8 -11.3 141 4146 done -0.78 - - 2598 - - - 2238 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4445 579.5 -11.3 151 4446 done -0.81 - - 2598 - - - 2238 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4746 612.5 -10.8 161 4749 roll -0.85 - - 2589 - 2.35 0.051 3648 600.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.72 -
4775 614.7 -10.8 162 4779 done -0.88 - - 2589 - 2.20 0.030 2244 -638.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.17 -
5085 651.7 -11.8 173 5086 done -0.88 - - 2589 - - - 2244 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5385 687.0 -11.6 183 5389 roll -0.88 - - 2581 - 2.35 0.052 3653 599.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.68 -
5446 692.8 -11.5 185 5449 done -0.88 - - 2580 - 2.22 0.030 2239 -636.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
5756 728.1 -10.5 196 5756 done -0.88 - - 2581 - - - 2239 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6055 756.8 -9.4 206 6056 done -0.88 - - 2581 - - - 2239 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6355 786.9 -10.3 216 6356 done -0.88 - - 2581 - - - 2239 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6655 820.8 -11.6 226 6658 roll -0.88 - - 2571 - 2.35 0.053 3640 596.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.58 -
6705 826.8 -11.7 228 6708 done -0.88 - - 2571 - 2.20 0.031 2250 -631.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
7026 864.4 -11.4 239 7027 done -0.88 - - 2571 - - - 2250 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7325 896.2 -10.3 249 7329 roll -0.88 - - 2571 - 2.22 0.044 856 -627.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.73 -
7365 898.3 -10.4 250 7368 done -0.88 - - 2565 - 2.20 0.034 2239 628.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.88 -
7665 931.2 -10.1 260 7669 roll -0.88 - - 2555 - 2.35 0.054 3653 601.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.50 -
7735 936.5 -10.3 262 7738 done -0.88 - - 2555 - 2.22 0.032 2249 -632.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.04 -
8035 972.2 -11.2 272 8036 done -0.88 - - 2555 - - - 2248 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8214 begin apogee
8218 992.7 -11.5 278 8350 roll -0.13 0.80 0.118 2801 307.5 - - 1993 - - 129.48 1.105 2926 -4.3 0.437 - - - - - - 24.98 - 22.08
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin climb
8352 996.9 - 282 8505 roll 0.80 0.88 0.060 3104 344.3 2.38 0.048 609 -581.5 146.0 145.10 1.092 2329 -4.1 0.427 - - - - - - 24.27 24.23 21.58
8536 993.7 4.0 288 8647 done 0.96 0.15 0.080 3167 420.0 2.35 0.029 2004 593.6 257.2 105.68 1.080 1877 -4.3 0.447 - - - - - - 24.44 24.48 21.70
8955 919.7 18.1 303 8959 roll 0.83 0.20 0.165 3116 -255.0 2.30 0.048 3406 609.6 257.2 - - 1870 - - - - - - - - 25.60 25.73 -
9025 911.5 17.4 305 9029 done 0.72 0.17 0.157 3078 -223.5 2.22 0.031 2011 -628.4 257.2 - - 1870 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
9325 872.0 11.9 315 9329 roll 0.72 - - 3087 - 2.30 0.050 595 -615.7 257.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.83 -
9365 869.5 12.0 316 9368 done 0.72 - - 3087 - 2.22 0.031 2013 638.7 257.2 - - 1868 - - - - - - - - - 26.06 -
9666 830.7 11.7 326 9669 roll 0.68 - - 3087 - 2.25 0.049 3394 613.8 257.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.82 -
9725 824.4 12.1 328 9729 done 0.63 0.17 0.153 3048 -229.4 2.20 0.031 2008 -630.0 257.2 - - 1868 - - - - - - - - 25.64 26.07 -
10036 792.1 10.3 339 10039 roll 0.63 - - 3058 - 2.30 0.050 592 -615.7 257.2 - - 1867 - - - - - - - - - 25.79 -
10095 786.5 10.8 341 10099 done 0.63 - - 3059 - 2.22 0.031 2013 640.1 257.2 - - 1867 - - - - - - - - - 26.06 -
10406 752.4 10.4 352 10409 roll 0.63 - - 3059 - 2.25 0.048 3393 613.3 257.2 - - 1866 - - - - - - - - - 25.76 -
10495 743.1 11.3 355 10499 done 0.63 - - 3067 - 2.20 0.032 2008 -629.5 257.2 - - 1866 - - - - - - - - - 26.03 -
10806 706.4 11.1 366 10809 roll 0.63 - - 3077 - 2.30 0.050 594 -614.8 257.2 - - 1866 - - - - - - - - - 25.72 -
10875 700.9 11.0 368 10878 done 0.63 - - 3077 - 2.22 0.031 2012 638.7 257.2 - - 1866 - - - - - - - - - 26.03 -
11176 667.8 10.0 378 11179 roll 0.63 - - 3077 - 2.28 0.049 3403 610.1 257.2 - - 1866 - - - - - - - - - 25.70 -
11265 659.2 10.6 381 11269 done 0.63 0.15 0.152 3046 -206.7 2.20 0.032 2018 -629.5 257.2 - - 1866 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
11576 633.9 7.7 392 11609 roll 0.72 - - 3056 - 2.38 0.050 599 -596.2 290.1 29.25 0.868 1743 -4.2 0.349 - - - - - - - 25.41 23.46
11675 627.2 8.1 395 11702 done 0.77 0.12 0.090 3108 433.3 2.25 0.031 2013 628.4 313.1 22.20 0.838 1649 -4.2 0.360 - - - - - - 25.72 25.78 23.37
12007 581.8 14.0 407 12010 roll 0.73 - - 3108 - 2.28 0.049 3402 609.2 313.1 - - 1645 - - - - - - - - - 25.67 -
12076 574.3 14.4 409 12080 done 0.69 0.17 0.151 3072 -211.8 2.22 0.031 2008 -627.9 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.51 25.94 -
12376 534.5 12.2 419 12379 roll 0.69 - - 3081 - 2.28 0.050 602 -616.7 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.71 -
12436 528.2 12.1 421 12439 done 0.69 - - 3081 - 2.22 0.031 2018 637.8 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - 26.00 -
12746 490.4 11.7 432 12749 roll 0.69 - - 3081 - 2.25 0.049 3398 613.3 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - 25.70 -
12826 480.3 12.4 435 12829 done 0.69 - - 3089 - 2.17 0.031 2026 -632.3 313.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.01 -
13146 447.3 9.7 446 13149 roll 0.69 - - 3098 - 2.33 0.050 592 -615.5 313.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.67 -
13235 439.9 9.3 449 13239 done 0.69 - - 3098 - 2.22 0.031 2009 638.3 313.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.01 -
13546 412.3 8.2 460 13569 roll 0.74 - - 3098 - 2.30 0.048 3396 603.0 334.7 19.35 0.711 1560 -4.2 0.279 - - - - - - - 25.63 23.82
13656 401.5 9.5 463 13659 done 0.74 - - 3104 - 2.20 0.031 2018 -626.4 334.7 - - 1559 - - - - - - - - - 25.88 -
13976 364.1 12.3 474 13979 roll 0.74 - - 3113 - 2.30 0.049 599 -617.0 334.7 - - 1558 - - - - - - - - - 25.67 -
14066 354.0 12.6 477 14069 done 0.74 - - 3114 - 2.22 0.031 2023 641.4 334.7 - - 1558 - - - - - - - - - 25.97 -
14376 316.8 10.5 488 14379 roll 0.74 - - 3123 - 2.33 0.046 593 -613.7 334.7 - - 1558 - - - - - - - - - 25.68 -
14405 314.7 10.4 489 14409 done 0.74 0.15 0.135 3082 -273.3 2.22 0.031 2018 641.9 334.7 - - 1558 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
14716 283.7 9.9 500 14720 roll 0.78 - - 3082 - 2.25 0.047 3406 616.9 334.7 - - 1557 - - - - - - - - - 25.66 -
14826 271.4 11.2 504 14829 done 0.78 - - 3083 - 2.17 0.031 2029 -634.6 334.7 - - 1557 - - - - - - - - - 26.00 -
15146 240.5 9.9 515 15150 roll 0.83 - - 3085 - 2.30 0.047 601 -620.9 334.7 - - 1557 - - - - - - - - - 25.66 -
15316 224.4 9.1 521 15320 done 0.90 0.15 0.079 3155 466.7 2.22 0.029 2034 645.5 335.3 - - 1557 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
15636 186.9 11.4 532 15640 roll 0.86 0.12 0.162 3132 -191.7 2.33 0.044 596 -617.2 335.3 - - 1557 - - - - - - - - 26.20 25.69 -
15716 179.9 9.3 535 15719 done 0.86 - - 3131 - 2.20 0.028 2019 646.8 335.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.06 -
16036 151.4 10.5 546 16039 roll 0.86 - - 3131 - 2.20 0.044 3393 624.5 335.3 - - 1557 - - - - - - - - - 25.72 -
16136 142.1 11.6 549 16139 done 0.86 - - 3138 - 2.17 0.028 2001 -641.5 335.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.03 -
16436 115.4 7.1 559 16479 roll 1.01 0.10 0.099 3199 610.0 2.28 0.044 602 -613.6 379.7 38.53 0.512 1377 -4.7 0.120 - - - - - - 26.53 25.63 24.10
16586 101.1 11.1 564 16590 done 1.01 - - 3199 - 2.15 0.026 1995 647.9 379.7 - - 1374 - - - - - - - - - 25.94 -
16896 66.0 8.1 575 16921 roll 1.07 - - 3198 - 2.25 0.041 3390 620.0 403.8 20.65 0.455 1278 -4.6 0.077 - - - - - - - 25.82 24.36
16966 62.0 7.6 576 16997 done 1.15 - - 3205 - 2.20 0.026 1985 -638.6 436.9 28.05 0.454 1143 -4.8 0.075 - - - - - - - 25.96 24.29
17296 26.1 9.4 587 17300 roll 1.19 - - 3213 - 2.20 0.043 593 -632.7 436.9 - - 1141 - - - - - - - - - 25.83 -
17336 24.3 9.2 588 17339 done 1.22 - - 3213 - 2.12 0.024 1989 658.5 436.9 - - 1140 - - - - - - - - - 26.12 -
17544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17544 begin surface coast
17574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17574 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.40 8.10 0.034 136 16.8 0.35 0.040 2247 3477.1 438.11 - - 1140 - - - - - - - -