prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.50 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.66 of 100.00 AH used of 10V (83.34% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 132 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | -61.42 | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -6.0 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.220 | 2424 | 260.5 | 2.05 | 0.042 | 1099 | -678.0 | -219.0 | -14.93 | - | 3274 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.36 | 26.65 |
| 145 | 25.3 | -33.7 | 17 | 154 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.15 | 0.041 | 2487 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 462 | 131.2 | -32.3 | 37 | 469 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.83 | 0.052 | 3674 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 658 | 191.7 | -32.8 | 46 | 664 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.70 | 0.024 | 2483 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 972 | 292.1 | -30.4 | 62 | 973 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | - | - | 2482 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 374.0 | -26.5 | 77 | 1279 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.182 | 2420 | 150.0 | 1.85 | 0.050 | 3676 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.60 | - |
| 1377 | 401.3 | -25.7 | 82 | 1383 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1703 | 479.4 | -23.3 | 98 | 1709 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.052 | 3673 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1732 | 485.5 | -23.4 | 99 | 1737 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.025 | 2491 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2052 | 558.9 | -22.4 | 115 | 2058 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2118 | 574.7 | -23.5 | 118 | 2125 | done | -1.25 | 0.08 | 0.135 | 2429 | 337.5 | 1.70 | 0.025 | 2498 | -691.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.77 | - |
| 2443 | 636.8 | -18.1 | 131 | 2445 | done | -1.25 | - | - | 2429 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 689.9 | -17.9 | 141 | 2749 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2843 | 707.2 | -18.3 | 144 | 2849 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 1.67 | 0.026 | 2493 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3172 | 766.5 | -17.7 | 155 | 3173 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 820.5 | -18.2 | 165 | 3478 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.85 | 0.055 | 3677 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3573 | 837.6 | -18.0 | 168 | 3579 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.028 | 2504 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3901 | 895.2 | -16.5 | 179 | 3908 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.031 | 1108 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3936 | 901.0 | -16.5 | 180 | 3943 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2434 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2502 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.65 | - |
| 4271 | 952.8 | -15.3 | 191 | 4277 | roll | -1.25 | - | - | 2426 | - | 1.83 | 0.056 | 3676 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4305 | 958.0 | -15.4 | 192 | 4312 | done | -1.25 | - | - | 2426 | - | 1.70 | 0.028 | 2499 | -692.4 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | 972.8 | -15.5 | 195 | 4743 | done | -0.20 | 1.00 | 0.112 | 2766 | 340.0 | - | - | 1991 | - | - | 330.75 | 0.748 | 2379 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.53 |
| 4745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4747 | 988.8 | - | 205 | 4994 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.043 | 3248 | 379.5 | 2.40 | 0.047 | 3413 | 592.5 | 219.0 | 236.25 | 0.882 | 1478 | -3.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.91 | 24.30 |
| 5063 | 941.0 | 24.4 | 216 | 5069 | done | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.15 | 0.028 | 2021 | -647.4 | 219.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5381 | 853.6 | 26.2 | 227 | 5388 | roll | 1.25 | - | - | 3270 | - | 2.20 | 0.039 | 596 | -647.7 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5430 | 844.3 | 26.1 | 228 | 5437 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3239 | -258.3 | 2.15 | 0.032 | 2014 | 659.5 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.21 | - |
| 5750 | 765.0 | 23.4 | 239 | 5751 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 694.4 | 23.2 | 249 | 6052 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 629.8 | 21.7 | 259 | 6352 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 561.8 | 20.8 | 272 | 6666 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.17 | 0.041 | 594 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6693 | 556.7 | 20.9 | 273 | 6699 | done | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.032 | 2002 | 670.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7007 | 493.2 | 20.2 | 289 | 7013 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7128 | 470.9 | 21.2 | 294 | 7136 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7434 | 407.9 | 19.6 | 310 | 7440 | roll | 1.25 | - | - | 3273 | - | 2.10 | 0.041 | 607 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7586 | 376.3 | 21.9 | 317 | 7593 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3240 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2007 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.65 | - |
| 7907 | 313.7 | 18.6 | 333 | 7914 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.046 | 3400 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8013 | 292.5 | 19.7 | 338 | 8020 | done | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8339 | 233.1 | 18.2 | 354 | 8345 | roll | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8418 | 220.6 | 18.5 | 357 | 8426 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8725 | 165.1 | 17.7 | 373 | 8731 | roll | 1.25 | - | - | 3273 | - | 2.12 | 0.039 | 604 | -661.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8835 | 148.0 | 16.2 | 378 | 8841 | done | 1.25 | 0.15 | 0.155 | 3232 | -273.3 | 2.05 | 0.031 | 2002 | 682.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.68 | - |
| 9156 | 97.4 | 15.9 | 394 | 9162 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.045 | 3406 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9232 | 85.6 | 17.0 | 397 | 9238 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.029 | 1993 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9547 | 34.0 | 14.7 | 418 | 9552 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.08 | 0.039 | 606 | -666.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9635 | 23.2 | 12.2 | 427 | 9643 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.05 | 0.030 | 2007 | 683.4 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.33 | 7.95 | 0.035 | 139 | 17.5 | 0.75 | 0.051 | 2492 | 1949.3 | 400.08 | 83.15 | 0.059 | 747 | 9.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||