OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.02 of 91.80 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.16% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.12 - - 55 - - - 2148 - -116.7 -48.05 - 3014 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -5.8 7 94 roll -1.12 9.80 0.180 1714 169.3 2.17 0.061 992 -532.7 -116.7 -6.07 - 3271 -42.3 - - - - - - - - - -
178 16.7 -9.0 25 185 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2119 563.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
522 44.3 -8.0 86 529 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3253 545.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
664 55.9 -7.6 111 670 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2130 -575.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1007 80.7 -6.8 172 1014 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.046 1002 -555.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1037 82.8 -6.9 177 1043 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2147 564.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1381 106.4 -6.9 238 1387 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1725 128.9 -6.2 299 1731 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 1005 -549.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1762 131.1 -6.3 305 1769 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2146 556.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2104 152.0 -6.2 363 2105 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2423 171.2 -6.1 393 2424 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2741 190.3 -6.1 423 2742 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3060 211.0 -6.6 453 3061 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3377 233.0 -6.9 483 3379 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3696 256.2 -7.7 513 3700 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 1003 -544.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3750 260.7 -8.1 517 3758 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2126 547.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4077 284.0 -7.0 548 4081 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 3253 541.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4108 286.5 -7.6 550 4116 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2137 -549.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4443 308.4 -6.6 578 4447 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 996 -548.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4489 311.5 -6.7 581 4493 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2142 559.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4812 332.4 -6.6 602 4813 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5125 353.1 -6.7 622 5129 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 998 -550.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5162 355.8 -6.9 624 5170 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2118 546.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5482 376.8 -6.8 645 5483 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5794 397.1 -6.2 665 5795 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6106 417.3 -6.7 685 6107 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6420 437.4 -6.3 705 6424 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 3254 541.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6459 440.1 -7.0 707 6465 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2127 -563.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6777 459.0 -5.6 728 6778 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7090 477.1 -5.9 748 7091 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7402 495.0 -5.6 768 7403 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7715 511.7 -5.2 788 7719 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1001 -541.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7744 513.2 -5.7 790 7748 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2117 558.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8067 529.7 -5.1 811 8069 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8380 546.2 -5.5 831 8381 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8692 563.4 -5.4 851 8694 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9004 581.2 -5.9 871 9008 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.070 3253 541.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9032 582.9 -6.7 873 9036 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2110 -557.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9356 602.5 -6.1 893 9357 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9661 621.8 -6.2 903 9662 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9967 640.5 -6.1 913 9968 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10274 658.3 -5.8 923 10278 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3253 531.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10306 660.3 -6.3 924 10310 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2122 -543.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10642 678.6 -5.4 935 10643 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10948 695.7 -5.7 945 10949 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11254 712.3 -5.4 955 11255 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11560 729.4 -5.6 965 11564 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.069 3255 527.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11592 731.3 -6.0 966 11595 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2121 -553.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11928 749.5 -5.3 977 11929 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12233 766.0 -5.4 987 12234 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12540 783.1 -5.6 997 12541 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12845 800.3 -5.7 1007 12846 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13151 817.1 -5.4 1017 13155 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3254 534.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13179 818.8 -6.5 1018 13183 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 2116 -555.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13514 837.1 -5.4 1029 13515 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13820 853.5 -5.3 1039 13821 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14126 869.8 -5.3 1049 14127 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14433 886.0 -5.2 1059 14436 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3253 529.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14470 888.2 -5.4 1060 14474 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 2125 -542.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14800 905.2 -5.1 1071 14801 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15107 920.8 -5.1 1081 15108 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15412 936.2 -5.0 1091 15413 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15718 951.9 -5.2 1101 15722 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3253 525.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15751 953.8 -5.7 1102 15754 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 2119 -553.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16087 971.7 -5.4 1113 16088 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16393 988.5 -5.5 1123 16395 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16420 begin apogee
16425 990.2 5.5 1124 16534 done -0.42 0.80 0.099 1874 200.0 - - 1998 - - 105.15 1.565 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
16534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16534 begin climb
16537 992.7 - 1127 16649 roll 1.12 1.58 0.069 2210 212.7 2.17 0.068 884 -513.4 116.7 105.03 1.501 2316 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16800 974.6 10.3 1135 16804 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.047 2019 553.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17135 941.6 9.8 1146 17138 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3137 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17189 935.9 10.2 1147 17196 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 2019 -532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17502 905.7 9.5 1158 17503 done 1.12 - - 2210 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17808 876.4 9.5 1168 17811 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.065 3138 520.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17856 871.6 10.3 1169 17860 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.051 2018 -533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18176 842.2 9.2 1180 18177 done 1.12 - - 2210 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18482 814.7 8.9 1190 18485 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3141 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18543 808.9 8.9 1192 18547 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2017 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18877 779.4 8.7 1203 18881 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3135 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18926 774.8 8.2 1204 18929 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2022 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19245 746.7 8.8 1215 19249 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3135 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19310 740.5 8.7 1217 19315 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2024 -534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19646 711.2 8.7 1228 19650 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3134 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19683 707.6 8.8 1229 19688 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2036 -535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20016 678.9 8.7 1240 20020 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 3135 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20065 674.2 9.0 1241 20069 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2033 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20383 646.7 8.6 1252 20384 done 1.12 - - 2210 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20689 620.4 8.6 1262 20693 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3144 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20755 614.4 8.9 1264 20759 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2040 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21077 586.9 8.4 1279 21078 done 1.12 - - 2210 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21389 560.5 8.4 1299 21393 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.067 3135 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21494 551.0 10.1 1305 21502 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.051 2043 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21815 523.4 8.8 1326 21816 done 1.12 - - 2210 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22126 496.9 8.2 1346 22127 done 1.12 - - 2210 - - - 2043 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22438 470.6 8.4 1366 22441 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.065 3142 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22536 461.8 9.3 1372 22540 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2049 -538.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22861 434.1 8.0 1393 22862 done 1.12 - - 2210 - - - 2049 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23173 408.9 8.0 1413 23174 done 1.12 - - 2210 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23488 383.6 8.0 1433 23489 done 1.12 - - 2210 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23798 358.5 7.9 1453 23802 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3136 522.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23943 346.7 9.3 1462 23947 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.049 2050 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24267 321.5 7.9 1483 24268 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24580 296.9 7.3 1504 24581 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24899 271.7 7.7 1534 24900 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25218 245.7 7.7 1564 25222 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.062 3133 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25429 227.6 8.2 1582 25437 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.046 2054 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25756 201.7 7.2 1613 25759 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.061 3135 540.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25807 197.6 8.5 1617 25811 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.047 2058 -552.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26131 172.3 7.9 1647 26132 done 1.12 - - 2210 - - - 2058 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26451 149.0 7.1 1678 26459 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.059 3143 534.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26493 145.7 7.5 1685 26500 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.046 2065 -561.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26836 121.3 7.0 1746 26843 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.062 879 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26905 115.9 7.8 1758 26912 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.042 2071 562.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27249 87.7 8.4 1819 27256 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.059 3145 542.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27307 82.3 9.6 1829 27313 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.043 2061 -564.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27649 51.3 8.2 1890 27655 done 1.12 - - 2210 - - - 2061 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27993 28.4 4.2 1951 28056 roll 1.20 - - 2210 - 2.12 0.053 3143 510.4 184.9 55.95 0.845 2037 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
28184 12.8 11.3 1984 28192 done 1.20 - - 2210 - 1.98 0.040 2043 -555.6 184.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28286 begin surface coast
28311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28311 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2150 - 250.21 46.75 0.793 1772 -5.6 0.001 - - - - - -