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| • Previous call tries 1 | • 22.52 of 91.80 AH used of 24V (75.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.57 of 61.20 AH used of 10V (71.30% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.9 m at 9.5 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 972.3 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -40.70 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -6.8 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2263 | 164.8 | 2.67 | 0.066 | 3136 | 519.9 | -121.6 | -10.60 | - | 2999 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 26.8 | -9.4 | 51 | 282 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1737 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 54.6 | -9.1 | 112 | 591 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 81.4 | -9.6 | 173 | 900 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 110.2 | -8.6 | 223 | 1214 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.060 | 335 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 112.6 | -9.6 | 225 | 1235 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1731 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 137.9 | -8.2 | 256 | 1547 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3148 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 140.0 | -8.8 | 258 | 1567 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.043 | 1740 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 165.7 | -8.5 | 289 | 1879 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 195.0 | -9.7 | 320 | 2191 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.060 | 334 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 199.1 | -10.4 | 324 | 2232 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1743 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 227.7 | -8.4 | 355 | 2544 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 253.6 | -8.5 | 386 | 2856 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 256.4 | -9.9 | 389 | 2887 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 283.4 | -8.8 | 420 | 3198 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 310.8 | -8.4 | 451 | 3511 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 337.0 | -8.5 | 482 | 3823 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 363.3 | -8.2 | 513 | 4136 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 366.6 | -9.2 | 516 | 4166 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1735 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 391.1 | -8.3 | 547 | 4478 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 417.8 | -8.6 | 563 | 4789 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 420.9 | -9.3 | 563 | 4820 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.038 | 1737 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 448.0 | -8.3 | 572 | 5180 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 480.0 | -9.1 | 581 | 5511 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.057 | 3146 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 483.0 | -10.7 | 581 | 5536 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 514.8 | -9.7 | 590 | 5872 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 517.4 | -11.2 | 590 | 5892 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1744 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 549.3 | -9.2 | 599 | 6263 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 578.7 | -7.7 | 608 | 6594 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 335 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 580.8 | -8.9 | 608 | 6614 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.038 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 605.2 | -7.1 | 617 | 6985 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 629.6 | -6.8 | 626 | 7315 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 338 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 631.0 | -6.9 | 626 | 7331 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1740 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 654.6 | -7.1 | 635 | 7707 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 681.7 | -7.7 | 644 | 8067 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 708.9 | -7.4 | 653 | 8428 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 735.4 | -7.2 | 662 | 8789 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 762.2 | -7.6 | 671 | 9149 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 791.2 | -8.3 | 680 | 9510 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 820.5 | -8.2 | 689 | 9870 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 851.4 | -8.7 | 698 | 10201 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.075 | 341 | -528.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 853.7 | -9.9 | 698 | 10222 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1739 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 883.0 | -8.6 | 707 | 10562 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.067 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 886.7 | -9.4 | 708 | 10603 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1743 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 913.1 | -8.1 | 716 | 10954 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 941.3 | -7.9 | 725 | 11285 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.083 | 337 | -530.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 943.4 | -9.9 | 725 | 11305 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 969.4 | -7.7 | 734 | 11679 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 997.3 | 7.8 | 743 | 12118 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2456 | 189.2 | - | - | 1742 | - | - | 109.22 | 1.463 | 2501 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 1000.2 | 3.5 | 746 | 12231 | done | 1.17 | 1.55 | 0.087 | 2776 | 206.5 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 105.00 | 1.438 | 2005 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 960.4 | 10.5 | 757 | 12572 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.83 | 0.091 | 304 | -507.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 957.6 | 10.6 | 757 | 12593 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.050 | 1703 | 548.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 922.2 | 10.5 | 766 | 12964 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 882.3 | 11.3 | 775 | 13324 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 842.0 | 11.1 | 784 | 13655 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.067 | 3110 | 526.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 836.6 | 11.2 | 785 | 13696 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 1707 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 801.0 | 11.2 | 793 | 14017 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.083 | 297 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 795.5 | 12.4 | 794 | 14057 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | 760.4 | 11.0 | 802 | 14408 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 723.6 | 10.1 | 811 | 14769 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15091 | 689.9 | 9.3 | 820 | 15100 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.077 | 296 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15121 | 686.8 | 9.7 | 820 | 15125 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15452 | 655.0 | 9.7 | 829 | 15461 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.076 | 293 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15482 | 651.7 | 11.2 | 829 | 15486 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1711 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 619.2 | 9.7 | 838 | 15823 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.074 | 294 | -530.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 615.9 | 11.0 | 838 | 15848 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16175 | 583.1 | 9.7 | 847 | 16184 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.073 | 296 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16226 | 577.9 | 11.0 | 848 | 16230 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16537 | 550.3 | 8.7 | 856 | 16576 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16898 | 517.5 | 9.2 | 865 | 16937 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17259 | 481.4 | 10.4 | 874 | 17267 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.069 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17289 | 477.9 | 10.8 | 874 | 17293 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.040 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17620 | 442.0 | 10.8 | 883 | 17629 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.061 | 3112 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17655 | 438.1 | 11.9 | 883 | 17660 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.047 | 1706 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17982 | 404.6 | 10.1 | 892 | 17990 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.070 | 297 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 401.4 | 11.1 | 892 | 18016 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18324 | 372.0 | 8.8 | 920 | 18333 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18636 | 344.6 | 8.5 | 951 | 18645 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 296 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18712 | 337.1 | 10.9 | 958 | 18716 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.037 | 1696 | 549.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19019 | 307.3 | 10.1 | 989 | 19028 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19332 | 275.7 | 9.6 | 1020 | 19340 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19644 | 244.7 | 9.9 | 1051 | 19652 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19956 | 215.3 | 9.0 | 1082 | 19965 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 296 | -534.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19988 | 212.2 | 9.6 | 1085 | 19998 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.037 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20300 | 183.6 | 9.3 | 1116 | 20309 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20614 | 155.1 | 9.7 | 1147 | 20621 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20925 | 125.2 | 9.7 | 1178 | 20933 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21239 | 96.2 | 9.3 | 1212 | 21242 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21548 | 66.1 | 10.3 | 1273 | 21552 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21594 | 61.0 | 11.5 | 1282 | 21598 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21903 | 31.5 | 6.5 | 1343 | 21933 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.054 | 3107 | 525.1 | 155.0 | 25.25 | 0.779 | 1869 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22004 | 22.8 | 9.0 | 1363 | 22009 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.041 | 1704 | -554.5 | 155.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |