OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.26 of 150.00 AH used of 24V (86.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.27 of 100.00 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 565.91 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 135 VBD -0.56 - - 115 - - - 2056 - -175.2 -106.88 - 3172 - - - - - - - - - - -
144 3.7 -6.1 19 165 roll -0.56 11.07 0.243 2862 248.1 2.03 0.046 723 -656.7 -175.2 -5.18 - 3481 -59.7 - - - - - - - 25.83 26.20 26.45
246 41.9 -31.0 31 253 done -0.56 - - 2855 - 1.92 0.018 2080 706.8 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.29 -
554 108.4 -17.1 48 559 roll -0.56 - - 2845 - 2.00 0.031 3463 691.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.40 -
662 125.1 -15.5 53 667 done -0.56 - - 2845 - 1.90 0.015 2082 -726.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
981 170.5 -14.6 69 987 roll -0.56 - - 2845 - 1.95 0.027 709 -704.1 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.52 -
995 170.5 -14.6 69 1001 done -0.56 0.12 0.158 2868 191.7 1.92 0.017 2086 717.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
1310 206.7 -12.0 85 1315 roll -0.56 - - 2861 - 2.00 0.031 3467 690.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
1389 214.2 -11.5 88 1396 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.015 2063 -731.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
1695 254.3 -12.3 104 1700 roll -0.56 - - 2861 - 1.92 0.028 709 -705.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
1734 257.2 -12.3 105 1741 done -0.56 - - 2862 - 1.92 0.020 2073 710.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
2040 294.1 -11.4 121 2041 done -0.56 - - 2861 - - - 2073 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2342 326.7 -9.7 136 2343 done -0.56 - - 2861 - - - 2073 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2644 360.5 -12.1 151 2649 roll -0.56 - - 2861 - 1.98 0.028 716 -685.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
2693 366.4 -12.0 153 2698 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.020 2076 708.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
3013 397.6 -9.5 169 3018 roll -0.56 - - 2862 - 2.03 0.034 3466 684.7 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
3062 401.2 -8.5 171 3068 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.016 2064 -730.2 -175.2 -0.08 - 3491 -262.5 - - - - - - - - 26.68 26.16
3383 420.4 -6.2 187 3388 roll -0.56 - - 2861 - 1.95 0.029 711 -693.8 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
3532 430.3 -7.1 194 3537 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.020 2077 700.5 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
3857 457.0 -8.8 210 3862 roll -0.56 - - 2861 - 2.05 0.034 3470 679.5 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.62 -
3892 459.1 -8.6 211 3897 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.017 2077 -725.5 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.70 -
4207 485.1 -8.1 227 4212 roll -0.56 - - 2861 - 1.98 0.039 706 -692.4 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 25.84 -
4237 487.5 -8.6 228 4243 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.020 2076 702.6 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.66 -
4557 520.8 -10.4 244 4562 roll -0.56 - - 2860 - 2.05 0.036 3470 680.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.62 -
4631 527.3 -10.0 247 4638 done -0.56 - - 2860 - 1.95 0.018 2066 -720.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.69 -
4948 552.2 -7.3 263 4953 roll -0.56 - - 2860 - 1.95 0.031 714 -693.3 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
5116 569.5 -11.1 271 5121 done -0.56 - - 2860 - 1.95 0.021 2072 696.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
5441 600.5 -9.2 287 5447 roll -0.56 - - 2859 - 2.05 0.036 3466 680.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
5517 606.2 -8.5 289 5522 done -0.56 - - 2860 - 1.95 0.018 2062 -720.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.69 -
5845 634.6 -9.0 300 5851 roll -0.56 - - 2860 - 1.95 0.031 711 -692.8 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
5890 637.9 -8.8 301 5895 done -0.56 - - 2860 - 1.95 0.021 2075 699.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.66 -
6218 661.1 -7.4 312 6219 done -0.56 - - 2860 - - - 2075 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6515 691.3 -10.6 322 6521 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.030 708 -683.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.63 -
6551 695.2 -10.6 323 6556 done -0.56 - - 2859 - 1.98 0.021 2077 691.4 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.66 -
6890 721.8 -6.2 334 6895 roll -0.56 - - 2859 - 2.05 0.037 3466 677.6 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.61 -
6994 727.5 -5.6 337 6999 done -0.56 - - 2859 - 1.95 0.019 2063 -719.5 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.67 -
7322 744.5 -5.2 348 7328 roll -0.56 - - 2859 - 1.95 0.031 715 -691.3 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.63 -
7382 746.9 -5.5 349 7389 done -0.56 - - 2859 - 1.98 0.021 2078 688.4 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.65 -
7688 770.9 -7.9 360 7689 done -0.56 - - 2859 - - - 2078 - -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7988 797.0 -8.8 370 7994 roll -0.56 - - 2859 - 2.05 0.037 3465 676.6 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
8027 800.0 -8.7 371 8032 done -0.56 - - 2859 - 1.95 0.020 2076 -712.3 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.67 -
8361 824.7 -6.5 382 8367 roll -0.56 - - 2859 - 2.00 0.034 703 -686.5 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 25.89 -
8410 827.3 -6.3 383 8416 done -0.56 - - 2859 - 1.98 0.021 2075 692.9 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.65 -
8733 847.7 -6.1 394 8739 roll -0.56 - - 2859 - 2.08 0.038 3470 670.7 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.59 -
8788 850.2 -6.5 395 8794 done -0.56 - - 2859 - 1.98 0.021 2071 -706.6 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.66 -
9107 873.0 -7.0 406 9112 roll -0.56 - - 2859 - 1.98 0.033 715 -684.8 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.60 -
9151 876.0 -7.2 407 9156 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.022 2075 686.9 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 26.64 -
9479 900.7 -7.3 418 9480 done -0.56 - - 2859 - - - 2074 - -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9776 921.6 -7.1 428 9781 roll -0.56 - - 2859 - 2.00 0.032 714 -680.0 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 26.60 -
9820 923.9 -6.9 429 9825 done -0.56 - - 2859 - 1.98 0.023 2082 690.9 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 26.63 -
10148 941.8 -5.3 440 10154 roll -0.56 - - 2859 - 2.03 0.031 706 -677.8 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 26.60 -
10184 944.1 -5.6 441 10189 done -0.56 - - 2859 - 2.00 0.022 2084 689.0 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.65 -
10523 966.4 -6.9 452 10525 done -0.56 - - 2859 - - - 2084 - -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10819 986.1 -6.0 462 10826 roll -0.56 - - 2859 - 2.03 0.032 715 -674.4 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.60 -
10850 986.1 -6.0 462 10857 done -0.56 - - 2859 - 1.98 0.022 2081 689.9 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 26.63 -
10912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10912 begin apogee
10920 991.4 -5.6 465 11091 done -0.18 0.38 0.107 2990 344.7 - - 2231 - - 162.75 1.168 2761 -4.2 0.376 - - - - - - 26.44 - 24.09
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11097 993.9 - 470 11282 roll 0.56 0.65 0.060 3232 372.3 2.30 0.035 850 -600.4 175.2 172.00 1.141 2034 -4.2 0.386 - - - - - - 25.01 24.56 23.88
11317 975.3 10.6 478 11322 done 0.56 - - 3232 - 2.08 0.024 2190 644.2 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.04 -
11651 940.8 9.2 489 11657 roll 0.56 - - 3232 - 2.17 0.040 3596 647.9 180.3 - - 2009 - - - - - - - - - 25.91 -
11726 934.2 9.2 491 11731 done 0.56 - - 3240 - 2.03 0.024 2227 -674.4 186.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.05 -
12054 901.7 10.1 502 12060 roll 0.56 - - 3249 - 2.12 0.036 805 -670.8 186.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.21 -
12125 893.7 10.9 504 12130 done 0.56 - - 3249 - 2.05 0.024 2204 682.4 186.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.27 -
12458 856.9 10.1 515 12464 roll 0.56 - - 3249 - 2.10 0.040 3593 661.4 186.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.32 -
12581 846.6 10.4 518 12588 done 0.56 - - 3255 - 2.05 0.025 2194 -682.4 186.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.41 -
12884 814.3 9.4 529 12890 roll 0.56 - - 3255 - 2.12 0.040 3589 658.0 186.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
12924 811.0 9.5 530 12929 done 0.56 0.12 0.164 3232 -191.7 2.05 0.026 2188 -683.4 186.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
13258 788.6 5.9 541 13376 done 0.56 - - 3232 - - - 2188 - 283.3 115.03 1.017 1607 -3.5 0.281 - - - - - - - - 24.24
13675 767.1 5.2 555 13831 roll 0.56 - - 3234 - 2.17 0.034 813 -633.6 400.5 140.80 0.928 1126 -3.4 0.296 - - - - 1 - - 24.92 24.07
13891 755.9 5.0 562 14018 done 0.56 - - 3234 - 2.10 0.022 2194 657.6 522.9 109.20 1.512 628 -4.6 0.239 - - - - 1 - - 25.43 23.37
14347 724.0 11.1 577 14353 roll 0.56 - - 3234 - 2.12 0.032 804 -655.7 522.9 - - 637 - - - - - - - - - 25.82 -
14584 695.7 13.0 584 14590 done 0.56 - - 3234 - 2.08 0.021 2205 673.6 522.9 - - 637 - - - - - - - - - 26.09 -
14902 639.7 16.7 595 14908 roll 0.56 - - 3234 - 2.10 0.033 809 -664.8 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.23 -
15078 617.7 13.3 600 15084 done 0.56 - - 3234 - 2.05 0.022 2208 682.4 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.32 -
15406 579.7 11.7 614 15412 roll 0.56 - - 3234 - 2.10 0.047 3591 658.6 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.34 -
15426 579.7 11.7 614 15433 done 0.56 - - 3234 - 2.05 0.024 2182 -687.3 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.43 -
15731 541.7 12.3 630 15737 roll 0.56 - - 3234 - 2.00 0.031 815 -683.5 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.42 -
15820 529.8 14.1 634 15826 done 0.56 - - 3234 - 2.03 0.022 2204 684.2 522.9 - - 637 - - - - - - - - - 26.45 -
16140 481.6 15.0 650 16146 roll 0.56 - - 3234 - 2.05 0.031 814 -678.0 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.46 -
16235 468.8 15.0 654 16241 done 0.56 - - 3234 - 2.03 0.022 2209 687.2 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.50 -
16550 426.6 11.2 670 16551 done 0.56 - - 3234 - - - 2210 - 522.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
16854 390.7 12.3 685 16859 roll 0.56 - - 3234 - 2.08 0.039 3595 665.9 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.50 -
16943 378.3 14.1 689 16948 done 0.56 - - 3234 - 2.03 0.021 2169 -702.5 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.56 -
17263 327.5 15.0 705 17269 roll 0.56 - - 3234 - 1.95 0.031 826 -688.7 522.9 - - 635 - - - - - - - - - 26.53 -
17282 327.5 15.0 705 17290 done 0.56 - - 3234 - 1.98 0.020 2208 698.0 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.55 -
17589 284.5 12.9 721 17594 roll 0.56 - - 3234 - 2.05 0.037 3586 672.2 522.9 - - 636 - - - - - - - - - 26.52 -
17827 253.2 13.5 732 17832 done 0.56 - - 3234 - 1.95 0.020 2196 -712.8 522.9 - - 637 - - - - - - - - - 26.60 -
18142 226.2 8.2 748 18185 done 0.56 - - 3235 - - - 2193 - 556.4 41.12 0.740 493 -3.5 0.112 - - - - - - - - 25.34
18482 183.1 14.2 765 18487 roll 0.56 - - 3234 - 2.12 0.036 3586 657.1 556.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.21 -
18610 166.2 13.4 771 18615 done 0.56 - - 3234 - 1.98 0.018 2182 -709.1 556.4 - - 457 - - - - - - - - - 26.34 -
18935 126.4 11.8 787 18941 roll 0.56 - - 3234 - 2.12 0.035 3586 662.3 556.4 - - 456 - - - - - - - - - 26.38 -
19097 105.1 13.9 794 19104 done 0.56 - - 3235 - 1.95 0.018 2198 -711.8 556.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.48 -
19403 62.4 11.4 810 19409 roll 0.56 - - 3234 - 1.98 0.028 827 -692.4 556.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.48 -
19423 62.4 11.4 810 19430 done 0.56 - - 3234 - 1.98 0.016 2223 705.1 556.4 - - 456 - - - - - - - - - 26.53 -
19728 29.7 9.7 836 19734 roll 0.56 - - 3234 - 2.00 0.036 3574 675.5 556.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.51 -
19871 13.3 11.8 859 19878 done 0.56 - - 3234 - 1.92 0.016 2181 -725.5 556.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.60 -
19966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19966 begin surface coast
19992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19992 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.03 7.68 0.020 122 15.9 - - 2181 - 565.91 - - 456 - - - - - - - -