DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.12 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.19 of 100.00 AH used of 10V (84.81% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 116.0 m at 852.1 m, depth 968 m (951 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 45 VBD -0.73 - - 121 - - - 2488 - -146.0 -26.38 - 1617 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.6 4 191 roll -0.73 8.48 0.257 2155 239.9 1.17 0.095 3211 - -146.0 -122.55 - 3081 - - - - - - - - - - -
442 50.6 -16.9 64 449 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
780 98.1 -14.3 115 786 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
872 112.1 -15.6 129 881 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.036 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1211 159.7 -13.2 180 1218 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.048 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1279 169.0 -13.7 190 1286 done -0.73 - - 2146 - 1.20 0.060 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1617 215.9 -13.4 241 1625 done -0.73 - - 2146 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1953 260.4 -13.0 286 1955 done -0.73 - - 2146 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2271 300.3 -12.5 311 2274 roll -0.73 - - 2140 - 1.15 0.071 3224 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2328 307.4 -12.6 315 2336 done -0.73 - - 2141 - 1.15 0.036 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2652 347.0 -11.6 341 2654 done -0.73 - - 2140 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2968 382.9 -11.5 366 2972 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.067 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3039 391.0 -11.9 371 3048 done -0.73 0.12 0.172 2165 241.7 1.12 0.034 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3362 423.9 -9.8 397 3366 roll -0.73 - - 2166 - 1.08 0.047 1815 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3442 431.7 -10.0 403 3445 done -0.73 - - 2163 - 1.20 0.057 2519 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3770 465.2 -10.2 429 3774 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3854 473.4 -10.2 435 3862 done -0.73 - - 2158 - 1.12 0.034 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4178 506.4 -10.0 458 4180 done -0.73 - - 2157 - - - 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4481 537.7 -10.3 468 4485 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.067 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4580 547.9 -10.3 471 4584 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.033 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4921 583.9 -10.6 482 4922 done -0.73 - - 2153 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5225 615.8 -10.4 492 5226 done -0.73 - - 2153 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5533 647.0 -10.2 502 5534 done -0.73 - - 2153 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5838 677.4 -9.9 512 5839 done -0.73 - - 2153 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6147 706.8 -9.5 522 6150 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6213 713.4 -9.5 524 6216 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.033 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6552 745.3 -9.4 535 6556 roll -0.73 - - 2148 - 1.08 0.044 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6609 748.5 -9.6 536 6619 done -0.73 - - 2143 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6923 782.0 -10.1 547 6927 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.068 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7047 792.4 -10.3 550 7055 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7361 827.2 -10.1 561 7362 done -0.73 - - 2138 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7667 858.3 -10.3 571 7670 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7768 868.5 -10.2 574 7772 done -0.73 0.10 0.150 2165 320.0 1.08 0.032 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8107 897.2 -8.9 585 8108 done -0.73 - - 2165 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8413 924.2 -8.6 595 8417 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.064 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8515 932.9 -8.7 598 8519 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8735 952.7 -9.5 605 8865 done -0.16 0.55 0.128 2344 330.9 - - 2193 - - 124.22 1.504 2485 - - - - - - - - - - -
8866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8866 begin climb
8868 954.6 - 609 9010 roll 0.73 0.85 0.064 2640 348.2 1.25 0.050 1501 - 146.0 134.35 1.444 1888 - - - - - - - - - - -
9046 942.6 8.4 615 9068 done 0.75 - - 2640 - 1.27 0.046 2203 - 164.4 18.58 1.327 1814 - - - - - - - - - - -
9376 895.3 14.6 625 9378 done 0.75 - - 2640 - - - 2203 - 164.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9685 852.0 13.6 635 9688 roll 0.75 - - 2639 - 1.15 0.055 2904 - 164.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9709 852.0 13.6 635 9717 done 0.75 - - 2644 - 1.17 0.037 2209 - 164.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10023 805.6 13.4 646 10026 roll 0.75 - - 2644 - 1.20 0.054 2904 - 164.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10079 801.0 13.4 647 10088 done 0.75 - - 2649 - 1.20 0.038 2191 - 164.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10394 754.2 14.1 658 10395 done 0.75 - - 2649 - - - 2191 - 164.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10700 710.9 14.2 668 10701 done 0.75 - - 2649 - - - 2191 - 164.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11006 668.7 13.5 678 11010 roll 0.75 - - 2654 - 1.08 0.050 1493 - 164.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11044 664.1 13.6 679 11048 done 0.75 - - 2654 - 1.17 0.046 2212 - 164.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11377 617.9 13.6 690 11381 roll 0.75 - - 2655 - 1.12 0.058 2909 - 164.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11428 613.4 13.6 691 11432 done 0.75 - - 2659 - 1.17 0.040 2198 - 164.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11749 568.4 13.1 702 11750 done 0.75 - - 2659 - - - 2198 - 164.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12054 528.0 13.1 712 12056 done 0.75 - - 2659 - - - 2198 - 164.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12363 488.5 12.7 725 12364 done 0.75 - - 2659 - - - 2198 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12680 448.9 12.6 750 12681 done 0.75 - - 2659 - - - 2198 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12996 409.0 12.7 775 13000 roll 0.75 - - 2659 - 1.20 0.054 2909 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13028 405.2 13.2 777 13036 done 0.75 - - 2664 - 1.15 0.039 2197 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13352 362.8 12.8 803 13353 done 0.75 - - 2664 - - - 2197 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13667 323.1 12.8 828 13670 roll 0.75 - - 2664 - 1.20 0.054 2910 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13747 312.7 12.9 834 13751 done 0.75 - - 2669 - 1.15 0.039 2196 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14076 271.2 12.3 860 14080 roll 0.75 - - 2669 - 1.20 0.054 2910 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14102 268.0 12.2 862 14106 done 0.75 0.10 0.155 2643 -260.0 1.15 0.039 2195 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14433 233.1 10.9 899 14439 done 0.75 - - 2643 - - - 2196 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14771 196.3 10.8 950 14780 roll 0.75 - - 2642 - 1.20 0.054 2910 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14966 174.8 10.7 979 14973 done 0.75 - - 2646 - 1.15 0.038 2193 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15304 141.3 9.7 1030 15312 done 0.75 - - 2646 - - - 2192 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15643 108.6 9.3 1081 15650 roll 0.75 - - 2646 - 1.20 0.055 2907 - 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15783 96.0 8.2 1102 15805 done 0.78 - - 2650 - 1.12 0.038 2201 - 187.4 18.65 0.965 1721 - - - - - - - - - - -
16137 63.9 8.9 1155 16151 roll 0.79 - - 2651 - 1.17 0.052 2905 - 194.8 7.30 0.878 1690 - - - - - - - - - - -
16362 43.4 8.3 1189 16384 done 0.81 - - 2655 - 1.15 0.040 2200 - 214.6 18.17 0.946 1610 - - - - - - - - - - -
16715 20.6 6.6 1242 16758 roll 0.88 - - 2660 - 1.12 0.054 1500 - 275.9 34.62 0.885 1358 - - - - - - - - - - -
16791 14.6 8.9 1253 16799 done 0.89 - - 2660 - 1.17 0.047 2199 - 282.8 3.30 0.112 1330 - - - - - - - - - - -
16916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16916 begin surface coast
16937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16937 begin surface
SM 4.40 - - - - -7.07 6.95 0.047 119 -365.6 0.55 0.062 2515 574.5 300.00 7.15 0.087 1261 -9.7 0.050 - - - - - -