OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.00 of 147.00 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.98 of 122.20 AH used of 10V (83.65% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.67 - - 148 - - - 2402 - -117.3 -6.72 - 964 - - - - - - - - - - -
31 3.3 - 1 149 roll -0.67 12.00 0.242 3089 245.1 2.47 0.089 3816 572.5 -117.3 -100.05 - 3356 -23.9 - - - - - - - - - -
378 41.5 -16.7 32 386 done -0.33 0.35 0.166 3208 340.0 2.33 0.054 2387 -613.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
706 66.0 -5.3 63 711 roll -0.66 0.28 0.089 3108 -357.1 2.25 0.064 994 -619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
745 68.6 -6.3 66 749 done -0.66 - - 3108 - 2.30 0.058 2413 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1074 97.3 -8.9 88 1078 roll -0.75 - - 3108 - 2.33 0.065 992 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1136 102.5 -8.3 91 1140 done -0.59 - - 3108 - 2.28 0.059 2402 618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1463 135.3 -10.0 107 1468 roll -0.44 0.20 0.163 3168 300.0 2.35 0.076 3811 599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1483 137.2 -8.2 108 1488 done -0.44 - - 3168 - 2.28 0.051 2394 -621.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1800 157.1 -7.0 122 1805 roll -0.74 0.25 0.085 3078 -360.0 2.28 0.067 994 -614.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1843 160.8 -8.4 123 1848 done -0.59 0.17 0.160 3122 258.8 2.28 0.060 2403 618.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2167 184.6 -7.4 134 2172 roll -0.73 0.12 0.086 3075 -391.7 2.30 0.076 3810 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2331 198.4 -9.0 139 2336 done -0.58 0.20 0.151 3131 280.0 2.25 0.055 2395 -628.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2665 220.2 -6.2 150 2666 done -0.58 - - 3131 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2971 239.6 -6.4 160 2972 done -0.58 - - 3131 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3277 257.5 -5.8 170 3281 roll -0.58 - - 3131 - 2.30 0.071 987 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3314 259.8 -5.9 171 3319 done -0.58 - - 3128 - 2.33 0.062 2404 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3644 280.3 -6.5 182 3648 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.071 989 -607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3692 283.8 -7.1 183 3697 done -0.58 - - 3128 - 2.33 0.063 2406 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4010 306.0 -7.1 193 4012 done -0.58 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4314 325.4 -6.3 198 4315 done -0.58 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4616 343.4 -5.9 203 4618 done -0.58 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4919 362.0 -6.2 208 4924 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.073 996 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4969 365.5 -7.1 208 4973 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2410 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5284 386.3 -6.7 214 5285 done -0.62 - - 3128 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5587 406.2 -6.6 219 5591 roll -0.62 - - 3128 - 2.33 0.072 991 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5614 408.1 -7.5 219 5618 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.064 2412 617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5951 429.1 -6.2 225 5952 done -0.66 - - 3128 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6255 447.2 -5.9 230 6259 roll -0.70 0.12 0.092 3078 -416.7 2.33 0.071 996 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6287 449.6 -7.8 230 6291 done -0.61 0.15 0.162 3118 266.7 2.28 0.064 2401 616.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6618 471.7 -6.6 236 6620 done -0.61 - - 3117 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6922 491.0 -6.4 241 6923 done -0.61 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7225 509.5 -6.1 246 7229 roll -0.61 - - 3118 - 2.33 0.073 990 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7257 511.8 -6.8 246 7261 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2404 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7589 532.8 -6.4 252 7590 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7892 552.4 -6.5 257 7893 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8196 571.7 -6.3 262 8200 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.073 996 -604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8239 574.6 -6.1 262 8243 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.064 2395 608.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8560 592.3 -5.4 268 8561 done -0.61 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8863 607.3 -4.9 273 8865 done -0.61 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9167 621.6 -4.8 278 9171 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.074 991 -602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9193 623.0 -4.8 278 9198 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.064 2402 613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9531 640.0 -5.0 284 9532 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9834 657.0 -5.7 289 9835 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10138 675.0 -6.0 294 10139 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10440 693.1 -5.9 299 10444 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.074 996 -603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10495 696.3 -5.8 299 10502 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.065 2406 605.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10805 712.4 -5.2 305 10806 done -0.66 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11108 726.9 -4.8 310 11109 done -0.66 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11411 741.6 -4.9 315 11412 done -0.66 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11714 758.8 -5.8 320 11715 done -0.66 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12017 777.2 -6.1 325 12021 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.075 987 -603.8 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12054 779.7 -6.4 325 12058 done -0.71 - - 3113 - 2.30 0.067 2399 613.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12381 798.5 -5.8 331 12382 done -0.71 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12684 815.0 -5.3 336 12686 done -0.75 0.12 0.091 3064 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12987 833.2 -6.0 341 12991 roll -0.70 - - 3064 - 2.33 0.075 993 -603.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13032 836.4 -6.7 341 13036 done -0.61 0.20 0.159 3116 260.0 2.30 0.067 2405 613.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13347 851.6 -4.8 347 13348 done -0.67 - - 3116 - - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13649 866.5 -4.9 352 13653 roll -0.73 - - 3116 - 2.33 0.075 996 -604.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13682 868.5 -5.5 352 13687 done -0.79 0.15 0.089 3059 -380.0 2.30 0.067 2408 613.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14014 890.6 -6.8 358 14015 done -0.72 - - 3059 - - - 2408 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14317 911.1 -6.7 363 14322 roll -0.64 0.15 0.134 3100 273.3 2.35 0.084 3810 596.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14349 913.1 -6.4 363 14353 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.061 2409 -614.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14681 931.6 -5.6 369 14685 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.076 984 -606.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14707 933.2 -5.8 369 14711 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.066 2404 604.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15045 952.1 -5.7 375 15049 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.086 3813 599.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15077 954.0 -5.8 375 15081 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.061 2397 -615.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15409 972.7 -5.6 381 15410 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15712 990.0 -5.7 386 15713 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15771 begin apogee
15776 993.4 5.8 387 15879 done -0.22 0.47 0.146 3243 304.3 - - 2200 - - 101.03 1.502 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15880 begin climb
15882 995.5 - 388 15992 done 0.67 0.90 0.094 3534 323.3 - - 2201 - 117.3 106.18 1.450 2397 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16256 977.1 8.2 395 16262 roll 0.29 0.43 0.179 3414 -279.1 2.47 0.081 3614 572.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16294 974.4 6.3 395 16299 done 0.20 0.15 0.179 3388 -173.3 2.40 0.064 2190 -593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16621 960.7 4.2 401 16648 done 0.28 - - 3388 - - - 2190 - 146.1 25.48 1.417 2279 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16924 947.6 4.3 406 16953 roll 0.39 0.15 0.086 3451 420.0 2.53 0.082 3606 559.7 169.7 21.45 1.398 2183 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16992 943.0 7.2 407 16997 done 0.22 0.22 0.171 3393 -263.6 2.38 0.067 2197 -592.0 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17358 924.2 5.2 413 17362 roll 0.31 - - 3394 - 2.38 0.081 785 -593.3 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17395 922.1 5.7 413 17400 done 0.42 0.17 0.087 3459 382.4 2.33 0.063 2199 606.9 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17721 898.1 7.6 419 17723 done 0.32 0.15 0.156 3420 -260.0 - - 2200 - 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18024 877.1 6.9 424 18028 roll 0.32 - - 3420 - 2.35 0.081 3613 601.3 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18057 874.7 7.0 424 18061 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.066 2189 -611.2 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18389 852.0 6.7 430 18390 done 0.27 - - 3421 - - - 2189 - 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18692 834.0 5.9 435 18696 roll 0.27 - - 3421 - 2.33 0.082 790 -600.4 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18731 831.8 5.1 435 18735 done 0.27 - - 3421 - 2.30 0.064 2207 616.1 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19051 816.0 4.8 441 19060 done 0.28 - - 3421 - - - 2207 - 175.7 6.47 1.157 2158 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
19421 798.6 4.7 447 19437 roll 0.29 - - 3421 - 2.42 0.080 780 -589.7 187.3 11.43 1.287 2111 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
19476 795.9 4.6 447 19496 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.064 2201 609.9 201.9 14.12 1.295 2051 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
19852 773.7 6.2 454 19856 roll 0.42 - - 3421 - 2.38 0.082 3616 594.5 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19878 771.6 7.4 454 19883 done 0.42 - - 3421 - 2.35 0.066 2205 -600.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20217 748.7 6.8 460 20219 done 0.48 0.15 0.092 3478 380.0 - - 2204 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20519 720.9 9.4 465 20521 done 0.37 0.15 0.158 3440 -253.3 - - 2204 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20822 696.7 7.8 470 20823 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21126 674.3 7.4 475 21127 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21428 652.9 7.0 480 21429 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21731 631.9 6.9 485 21732 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22035 611.6 6.6 490 22039 roll 0.37 - - 3439 - 2.40 0.082 3616 588.3 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22061 609.6 7.1 490 22065 done 0.37 - - 3439 - 2.35 0.066 2192 -606.0 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22399 589.2 6.0 496 22400 done 0.37 - - 3439 - - - 2192 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22702 571.7 5.7 501 22703 done 0.37 - - 3439 - - - 2192 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23005 553.1 6.1 506 23006 done 0.37 - - 3439 - - - 2192 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23308 532.1 7.0 511 23309 done 0.37 - - 3439 - - - 2192 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23611 511.3 6.8 516 23613 done 0.37 - - 3439 - - - 2192 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23914 492.2 6.2 521 23916 done 0.37 - - 3439 - - - 2192 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24218 474.1 6.0 526 24222 roll 0.37 - - 3439 - 2.35 0.082 783 -599.6 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24244 472.5 4.9 526 24254 done 0.43 - - 3439 - 2.30 0.064 2198 615.2 205.9 4.53 0.854 2035 -2.9 0.171 - - - - - - - - -
24582 452.7 5.9 532 24586 roll 0.47 - - 3439 - 2.33 0.082 3610 606.0 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24644 448.2 6.6 533 24648 done 0.47 - - 3439 - 2.30 0.065 2191 -617.0 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25009 423.5 6.8 539 25011 done 0.51 0.12 0.095 3489 416.7 - - 2191 - 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25312 398.9 8.1 544 25314 done 0.42 0.12 0.154 3458 -258.3 - - 2191 - 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25614 378.2 6.7 549 25619 roll 0.42 - - 3455 - 2.40 0.081 3611 591.7 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25647 375.6 7.5 549 25652 done 0.35 0.12 0.180 3432 -191.7 2.30 0.064 2190 -617.8 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25979 356.1 5.9 555 25983 roll 0.43 - - 3436 - 2.33 0.080 787 -602.1 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26028 353.5 5.3 555 26033 done 0.52 0.15 0.091 3492 373.3 2.30 0.063 2210 618.7 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26337 331.6 7.0 560 26342 roll 0.42 0.15 0.157 3441 -340.0 2.30 0.078 3612 609.6 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26369 329.5 6.8 560 26373 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 -613.5 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26701 310.9 5.6 566 26705 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.079 782 -603.8 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26739 308.8 5.1 566 26744 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.063 2206 619.1 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27067 289.7 6.0 574 27071 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.081 3619 606.4 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27094 288.0 6.5 575 27099 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.064 2192 -620.4 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27429 267.8 6.0 586 27434 roll 0.51 0.10 0.099 3489 400.0 2.33 0.079 784 -604.3 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27491 263.3 7.9 588 27495 done 0.46 - - 3489 - 2.30 0.064 2203 617.0 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27826 237.1 7.9 599 27827 done 0.38 0.17 0.159 3441 -282.4 - - 2203 - 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28131 217.5 6.3 609 28135 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.078 791 -600.9 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28175 214.7 6.0 610 28180 done 0.53 0.12 0.098 3499 416.7 2.30 0.064 2206 615.2 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28500 191.8 6.6 621 28504 roll 0.44 0.15 0.159 3454 -300.0 2.33 0.080 3613 603.9 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28537 189.4 5.9 622 28541 done 0.44 - - 3454 - 2.33 0.064 2193 -609.4 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28867 171.8 5.4 633 28871 roll 0.48 - - 3454 - 2.33 0.080 789 -602.6 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28917 169.1 5.0 634 28922 done 0.56 0.12 0.094 3502 400.0 2.28 0.061 2200 618.9 207.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29229 148.8 5.9 644 29234 roll 0.47 0.12 0.155 3469 -275.0 2.33 0.078 3613 606.4 207.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29273 146.1 6.0 646 29277 done 0.43 - - 3476 - 2.28 0.064 2198 -620.6 207.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29594 128.5 5.8 662 29598 roll 0.43 - - 3476 - 2.33 0.079 787 -605.6 207.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29648 125.0 6.7 664 29655 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2197 613.0 207.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29964 110.3 3.9 680 29998 done 0.52 - - 3476 - - - 2197 - 244.2 32.00 0.927 1879 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
30295 92.8 5.6 696 30300 roll 0.61 0.12 0.096 3523 391.7 2.38 0.080 3611 594.1 244.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30327 90.2 7.0 697 30334 done 0.48 0.17 0.170 3479 -258.8 2.35 0.064 2194 -603.0 244.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
30647 71.7 5.1 719 30651 roll 0.56 - - 3479 - 2.35 0.078 787 -598.7 244.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
30675 70.2 5.1 721 30680 done 0.67 0.17 0.086 3544 382.4 2.30 0.061 2200 614.3 244.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
30999 51.4 8.4 751 31003 roll 0.62 - - 3544 - 2.35 0.079 3619 603.8 244.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31088 43.0 8.1 758 31095 done 0.46 0.28 0.171 3470 -264.3 2.33 0.064 2184 -615.9 244.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31413 36.8 3.4 789 31467 roll 0.69 0.20 0.081 3546 380.0 2.45 0.077 3617 584.9 300.9 45.22 0.864 1647 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
31483 30.6 10.4 795 31490 done 0.63 - - 3546 - 2.38 0.060 2200 -595.4 300.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
31712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31712 begin surface coast
31777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31777 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.87 9.75 0.081 144 -348.9 - - 2412 - 304.17 - - 1635 - - - - - - - -