• Previous call tries 1 | • 26.52 of 91.80 AH used of 24V (71.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.96 of 61.20 AH used of 10V (62.49% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 91 | VBD | -1.68 | - | - | 426 | - | - | - | 1938 | - | -204.4 | -74.65 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.4 | -7.0 | 7 | 120 | roll | -1.68 | 10.60 | 0.146 | 2353 | 181.8 | 2.50 | 0.059 | 551 | -554.8 | -204.4 | -9.70 | - | 3856 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 71.9 | -21.4 | 32 | 366 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.40 | 0.030 | 1953 | 584.2 | -204.4 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
563 | 113.7 | -21.3 | 47 | 564 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 1954 | - | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 175.9 | -20.5 | 57 | 871 | roll | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.53 | 0.047 | 542 | -558.1 | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 182.6 | -21.4 | 58 | 902 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.45 | 0.031 | 1958 | 578.0 | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 248.4 | -20.2 | 69 | 1227 | roll | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.53 | 0.048 | 544 | -558.9 | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1244 | 252.8 | -20.5 | 69 | 1251 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.42 | 0.031 | 1958 | 584.3 | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 314.3 | -19.3 | 80 | 1557 | roll | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.53 | 0.049 | 536 | -562.1 | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 321.6 | -19.9 | 81 | 1594 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | 2.42 | 0.031 | 1952 | 585.1 | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | 380.9 | -18.5 | 92 | 1910 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 1952 | - | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 439.6 | -19.3 | 102 | 2214 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 1952 | - | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 497.0 | -18.6 | 112 | 2517 | done | -1.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 1952 | - | -204.4 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2763 | 541.7 | 18.0 | 120 | 2936 | done | -0.33 | 1.42 | 0.094 | 2644 | 204.9 | - | - | 1952 | - | - | 166.25 | 0.887 | 3020 | -5.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2940 | 549.3 | - | 125 | 3113 | done | 1.68 | 2.05 | 0.062 | 3089 | 217.1 | - | - | 1951 | - | 204.4 | 165.35 | 0.861 | 2186 | -5.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3407 | 483.5 | 16.7 | 141 | 3410 | roll | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.55 | 0.053 | 3352 | 549.4 | 204.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3443 | 477.1 | 17.8 | 142 | 3447 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.47 | 0.035 | 1952 | -566.8 | 204.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3763 | 425.9 | 15.7 | 153 | 3767 | roll | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.55 | 0.051 | 3352 | 549.0 | 204.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 421.6 | 15.6 | 154 | 3793 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.50 | 0.034 | 1948 | -561.6 | 204.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | 369.5 | 15.6 | 165 | 4121 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | - | - | 1948 | - | 204.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 322.0 | 15.3 | 175 | 4427 | roll | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.55 | 0.050 | 3352 | 550.6 | 204.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 314.9 | 17.0 | 176 | 4469 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.47 | 0.034 | 1948 | -568.4 | 204.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4780 | 265.4 | 15.4 | 187 | 4781 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | - | - | 1948 | - | 204.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 218.3 | 15.2 | 197 | 5087 | roll | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.53 | 0.049 | 3352 | 554.9 | 204.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 214.9 | 16.4 | 197 | 5110 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.033 | 1950 | -572.2 | 204.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 167.7 | 15.0 | 208 | 5414 | done | 1.68 | - | - | 3090 | - | - | - | 1950 | - | 204.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 124.5 | 13.9 | 218 | 5740 | roll | 1.71 | - | - | 3090 | - | 2.65 | 0.047 | 3361 | 532.5 | 226.1 | 17.00 | 0.626 | 2098 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | 115.4 | 14.1 | 220 | 5799 | done | 1.73 | - | - | 3089 | - | 2.47 | 0.032 | 1950 | -571.3 | 243.6 | 16.02 | 0.607 | 2026 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 69.3 | 13.1 | 245 | 6151 | roll | 1.78 | 0.10 | 0.083 | 3119 | 300.0 | 2.55 | 0.054 | 547 | -550.2 | 281.9 | 32.78 | 0.591 | 1868 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 62.3 | 14.9 | 249 | 6165 | done | 1.78 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.029 | 1953 | 573.9 | 284.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6353 | 30.2 | 17.3 | 267 | 6354 | done | 1.78 | - | - | 3119 | - | - | - | 1953 | - | 284.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 424 | - | - | - | 1959 | - | 325.02 | 32.53 | 0.504 | 1695 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |