RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.94 of 91.80 AH used of 24V (64.11% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 24.03 of 61.20 AH used of 10V (60.73% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.77, SM_CC=425)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 329 - - - 2048 - -233.6 -45.97 - 2317 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.8 8 123 roll -1.76 11.68 0.173 2329 171.2 2.45 0.056 3433 565.3 -233.6 -39.67 - 3910 -40.2 - - - - - - - - - -
373 71.6 -23.9 63 378 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2054 -591.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
707 149.4 -21.7 112 713 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.040 3443 574.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
808 171.7 -22.2 121 814 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.025 2049 -593.2 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1121 235.6 -20.0 139 1140 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1447 296.7 -18.2 155 1452 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.043 3443 569.0 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1484 303.1 -16.6 156 1490 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.028 2059 -588.9 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1812 356.8 -16.9 165 1818 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.048 3432 560.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1850 362.9 -16.1 165 1856 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.032 2057 -577.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2178 417.4 -16.3 174 2184 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.071 651 -536.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2205 421.6 -16.3 174 2211 done -1.76 - - 2329 - 2.40 0.031 2038 577.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2545 472.9 -14.8 183 2550 roll -1.76 - - 2329 - 2.55 0.063 3440 549.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2577 477.8 -15.5 183 2582 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.040 2060 -570.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2911 527.3 -14.9 192 2917 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 646 -533.6 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2949 532.9 -15.1 192 2954 done -1.76 - - 2330 - 2.45 0.035 2043 570.2 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3279 580.3 -14.3 201 3317 done -1.76 - - 2330 - - - 2043 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3640 632.6 -14.3 210 3646 roll -1.76 - - 2330 - 2.60 0.071 3446 539.6 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3711 642.7 -14.2 211 3716 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.045 2056 -562.8 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4050 691.2 -14.1 220 4055 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 646 -532.1 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4077 695.2 -15.2 220 4082 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.035 2044 570.6 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4416 743.8 -14.1 229 4456 done -1.76 - - 2330 - - - 2044 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4779 794.2 -13.7 238 4819 done -1.76 - - 2330 - - - 2045 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5143 844.1 -13.6 247 5183 done -1.76 - - 2329 - - - 2045 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5506 894.2 -14.1 256 5546 done -1.76 - - 2330 - - - 2045 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5869 945.4 -13.8 265 5875 roll -1.76 - - 2329 - 2.67 0.080 647 -523.6 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5901 950.1 -15.3 265 5907 done -1.76 - - 2330 - 2.47 0.040 2047 566.8 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6238 993.9 12.8 274 6477 done -0.33 1.65 0.135 2640 187.9 - - 2225 - - 198.62 1.312 2956 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6479 1004.8 4.5 280 6689 roll 1.76 2.25 0.094 3097 203.1 2.67 0.078 3612 519.5 233.6 196.75 1.282 2003 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
6900 976.1 10.4 290 6998 done 1.76 - - 3096 - 2.50 0.044 2222 -556.0 339.8 88.50 1.264 1569 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7307 928.3 12.5 300 7364 roll 1.98 0.25 0.050 3156 240.0 2.72 0.069 3617 512.9 397.7 48.72 1.256 1334 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7375 917.8 16.2 301 7380 done 2.09 - - 3156 - 2.53 0.044 2234 -546.6 397.7 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7714 860.5 16.9 310 7720 roll 2.09 - - 3156 - 2.60 0.067 3612 530.0 397.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7742 855.6 18.2 310 7747 done 2.09 - - 3156 - 2.50 0.046 2228 -553.6 397.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8081 796.3 17.6 319 8122 done 2.09 - - 3155 - - - 2229 - 397.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8444 733.2 17.1 328 8450 roll 2.09 - - 3156 - 2.60 0.066 3612 531.9 397.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
8489 725.8 17.0 329 8494 done 2.09 - - 3156 - 2.47 0.044 2229 -559.9 397.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
8815 674.2 15.4 337 8855 done 2.09 - - 3156 - - - 2228 - 397.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
9178 619.0 15.2 346 9183 roll 2.09 - - 3155 - 2.60 0.064 3618 534.6 397.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9216 613.2 16.7 346 9221 done 2.09 - - 3156 - 2.47 0.040 2224 -564.4 397.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9544 561.8 15.8 355 9550 roll 2.09 - - 3156 - 2.60 0.064 3621 537.3 397.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9582 555.7 16.9 355 9588 done 2.09 - - 3156 - 2.47 0.038 2225 -565.2 397.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9911 504.8 15.5 364 9951 done 2.09 - - 3156 - - - 2225 - 397.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10274 449.2 15.0 373 10279 roll 2.09 - - 3156 - 2.55 0.058 3614 544.7 397.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10295 446.0 14.7 373 10307 done 2.09 - - 3156 - 2.42 0.035 2228 -572.7 403.7 3.90 1.123 1308 -5.6 0.236 - - - - - - - - -
10641 396.6 14.0 382 10667 roll 2.10 - - 3156 - 2.62 0.055 3622 532.1 427.3 18.62 0.978 1214 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
10716 385.8 14.9 383 10727 done 2.15 0.10 0.048 3187 310.0 2.47 0.035 2225 -565.6 430.0 2.47 1.078 1202 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
11049 332.8 16.0 392 11055 roll 2.16 - - 3186 - 2.58 0.061 824 -543.0 430.0 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11066 330.1 16.0 392 11071 done 2.16 - - 3187 - 2.45 0.033 2231 574.3 430.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11377 280.3 15.5 403 11397 done 2.16 - - 3187 - - - 2232 - 430.0 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11703 233.5 13.7 419 11734 roll 2.16 - - 3187 - 2.50 0.050 3617 554.0 459.3 23.00 0.831 1082 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
11800 218.6 16.2 423 11805 done 2.22 - - 3187 - 2.42 0.030 2224 -575.6 459.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12120 165.8 16.0 443 12126 roll 2.22 - - 3187 - 2.47 0.045 3611 561.5 459.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12147 160.9 17.8 445 12153 done 2.22 - - 3187 - 2.38 0.028 2225 -582.4 459.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12465 116.6 11.3 478 12546 roll 2.22 - - 3187 - 2.50 0.044 3619 557.6 546.0 71.18 0.670 728 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
12647 91.8 15.3 512 12654 done 2.39 0.20 0.039 3245 290.0 2.38 0.027 2231 -583.2 546.0 - - 727 - - - - - - - - - - -
12973 32.5 16.9 573 12978 done 2.39 - - 3245 - - - 2231 - 546.0 - - 728 - - - - - - - - - - -