DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.14 of 150.00 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 2 • 13.43 of 100.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.00 - - 333 - - - 2243 - -146.0 -45.72 - 2653 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.5 8 109 roll -1.00 8.62 0.255 2448 245.4 2.42 0.081 810 -592.1 -146.0 -25.08 - 3345 -27.6 - - - - - - - - - -
323 39.2 -11.4 53 330 done -0.65 0.28 0.144 2518 250.0 2.38 0.079 2244 602.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
667 65.6 -7.6 114 673 roll -0.65 - - 2510 - 2.22 0.077 3603 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
746 72.1 -8.5 128 753 done -0.65 - - 2510 - 2.22 0.050 2204 -630.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1090 98.4 -7.0 189 1096 roll -0.65 - - 2500 - 2.33 0.075 3607 602.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1102 99.2 -7.0 191 1109 done -0.65 - - 2500 - 2.20 0.049 2211 -634.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1424 123.4 -7.4 208 1425 done -0.65 - - 2500 - - - 2211 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1733 146.6 -7.8 223 1737 roll -0.65 - - 2500 - 2.22 0.064 816 -628.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1748 148.0 -8.0 223 1756 done -0.65 0.08 0.134 2516 200.0 2.33 0.064 2232 607.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2065 170.0 -6.9 239 2069 roll -0.71 - - 2507 - 2.20 0.081 3597 620.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2076 170.7 -6.8 239 2080 done -0.78 - - 2507 - 2.17 0.054 2217 -635.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2396 195.0 -7.8 255 2397 done -0.78 - - 2508 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2705 219.6 -7.8 270 2710 roll -0.83 0.12 0.087 2455 -441.7 2.25 0.069 811 -624.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2715 220.4 -7.8 270 2720 done -0.83 0.12 0.150 2478 191.7 2.30 0.066 2236 619.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3036 246.7 -7.8 286 3040 roll -0.83 - - 2478 - 2.33 0.070 811 -611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3068 249.4 -8.2 287 3073 done -0.73 0.12 0.144 2504 216.7 2.30 0.066 2234 618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3389 270.0 -6.3 303 3393 roll -0.79 - - 2504 - 2.30 0.069 819 -615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3400 270.7 -6.3 303 3404 done -0.85 0.10 0.089 2453 -510.0 2.30 0.067 2232 614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3720 296.6 -8.1 319 3722 done -0.73 0.17 0.156 2501 282.4 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4030 316.0 -6.6 334 4031 done -0.79 - - 2501 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4339 336.6 -6.6 349 4341 done -0.87 0.12 0.092 2452 -408.3 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4648 362.2 -8.3 364 4650 done -0.75 0.15 0.154 2492 266.7 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4958 382.3 -6.2 379 4962 roll -0.80 - - 2495 - 2.35 0.068 815 -603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4985 384.2 -6.2 380 4989 done -0.80 - - 2487 - 2.35 0.065 2237 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5331 405.5 -6.1 395 5333 done -0.80 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5656 424.8 -5.9 403 5657 done -0.80 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5981 442.5 -5.3 411 5982 done -0.80 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6306 458.6 -4.9 419 6307 done -0.80 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6631 475.6 -5.4 427 6635 roll -0.80 - - 2486 - 2.38 0.066 815 -597.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6641 476.2 -5.6 427 6645 done -0.80 - - 2476 - 2.35 0.062 2238 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6960 494.9 -6.0 435 6961 done -0.80 - - 2477 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7285 513.9 -5.8 443 7289 roll -0.80 - - 2465 - 2.22 0.076 3595 611.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7295 514.6 -5.7 443 7299 done -0.80 - - 2466 - 2.20 0.051 2215 -627.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7613 533.9 -6.2 451 7615 done -0.80 - - 2466 - - - 2215 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7938 554.7 -6.5 459 7940 done -0.80 - - 2466 - - - 2215 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8263 575.7 -6.5 467 8267 roll -0.80 - - 2466 - 2.28 0.065 813 -614.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8274 576.4 -6.5 467 8278 done -0.80 0.10 0.147 2482 160.0 2.35 0.061 2240 607.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8592 595.2 -5.9 475 8595 roll -0.80 - - 2482 - 2.35 0.064 815 -606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8607 596.0 -5.7 475 8612 done -0.80 - - 2474 - 2.35 0.061 2243 607.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8921 614.6 -5.9 483 8924 roll -0.80 - - 2473 - 2.35 0.065 812 -608.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8931 615.3 -5.9 483 8935 done -0.80 - - 2464 - 2.33 0.061 2236 611.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9249 635.5 -6.4 491 9253 roll -0.80 - - 2463 - 2.35 0.065 812 -606.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9260 636.3 -6.3 491 9264 done -0.80 0.12 0.141 2488 208.3 2.28 0.061 2238 625.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9578 653.3 -5.4 499 9582 roll -0.88 - - 2487 - 2.35 0.065 818 -604.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9594 654.3 -5.4 499 9599 done -0.93 0.10 0.086 2437 -500.0 2.28 0.061 2237 622.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9906 676.6 -7.3 507 9911 roll -0.80 0.17 0.154 2485 282.4 2.35 0.064 822 -602.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9933 678.4 -6.8 507 9937 done -0.80 - - 2477 - 2.28 0.062 2237 620.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10271 699.1 -6.2 516 10272 done -0.80 - - 2477 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10595 718.6 -5.9 524 10596 done -0.80 - - 2477 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10920 738.2 -6.2 532 10921 done -0.80 - - 2477 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11244 758.8 -6.4 540 11249 roll -0.80 - - 2467 - 2.20 0.077 3605 621.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11254 759.4 -6.2 540 11259 done -0.80 - - 2467 - 2.22 0.051 2231 -618.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11573 780.1 -6.5 548 11574 done -0.80 - - 2467 - - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11898 801.0 -6.3 556 11900 done -0.80 - - 2467 - - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12223 822.4 -6.5 564 12224 done -0.80 - - 2467 - - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12548 842.7 -6.2 572 12552 roll -0.80 - - 2466 - 2.33 0.065 817 -606.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12564 843.9 -6.2 572 12569 done -0.80 0.10 0.144 2483 170.0 2.35 0.061 2242 606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12877 860.7 -5.3 580 12881 roll -0.88 - - 2483 - 2.38 0.064 818 -598.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12887 861.3 -5.3 580 12892 done -0.94 0.10 0.086 2432 -510.0 2.33 0.061 2233 607.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13200 883.0 -7.2 588 13204 roll -0.82 0.17 0.153 2473 241.2 2.22 0.075 3599 615.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13209 883.7 -7.1 588 13214 done -0.73 0.10 0.150 2499 260.0 2.20 0.050 2215 -629.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13528 899.7 -5.0 596 13530 done -0.87 0.12 0.087 2448 -425.0 - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13853 921.2 -6.8 604 13855 done -0.80 0.15 0.153 2489 273.3 - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14178 937.7 -4.6 612 14180 done -0.90 0.12 0.088 2439 -416.7 - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14502 960.1 -7.0 620 14504 done -0.81 0.15 0.157 2480 273.3 - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14828 978.7 -5.8 628 14829 done -0.89 - - 2480 - - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15028 begin apogee
15033 990.5 5.7 633 15165 done -0.31 0.35 0.123 2593 322.9 - - 1733 - - 129.45 1.493 2745 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
15166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15166 begin climb
15168 992.6 - 636 15306 done 1.00 0.88 0.098 2874 319.3 - - 1733 - 146.0 134.43 1.414 2149 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15617 948.7 11.0 647 15622 roll 0.72 0.20 0.132 2814 -300.0 2.45 0.069 3157 581.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15656 944.6 9.0 648 15661 done 0.56 0.17 0.137 2775 -229.4 2.45 0.055 1742 -577.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15980 924.7 6.0 656 16010 done 0.71 0.12 0.082 2827 433.3 - - 1742 - 176.7 26.98 1.381 2024 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
16305 896.2 8.9 664 16310 roll 0.63 0.15 0.130 2785 -280.0 2.45 0.068 3160 578.8 176.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16353 892.2 7.4 665 16358 done 0.63 - - 2792 - 2.45 0.055 1724 -586.1 176.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16673 871.4 6.4 673 16691 done 0.72 - - 2792 - - - 1724 - 194.9 16.50 1.333 1950 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
16998 850.4 6.5 681 17018 roll 0.83 0.15 0.077 2855 420.0 2.47 0.070 3160 581.4 209.7 14.55 1.308 1890 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
17062 843.6 12.3 682 17067 done 0.55 0.32 0.137 2771 -262.5 2.45 0.056 1727 -584.9 209.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17404 824.4 5.3 691 17460 roll 0.87 0.20 0.077 2853 410.0 2.55 0.067 3146 556.5 262.6 47.95 1.368 1674 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
17528 813.7 10.6 693 17535 done 0.64 0.25 0.131 2792 -244.0 2.42 0.054 1731 -584.7 262.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17859 792.8 6.0 702 17894 roll 0.84 0.17 0.068 2873 476.5 2.50 0.071 335 -558.4 293.5 27.92 1.322 1547 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
17911 787.6 11.6 703 17916 done 0.72 0.22 0.125 2808 -295.5 2.38 0.056 1747 593.3 293.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18229 764.0 7.3 711 18234 roll 0.83 0.12 0.078 2859 425.0 2.30 0.069 3156 612.6 293.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18317 753.2 12.0 713 18322 done 0.62 0.28 0.134 2788 -253.6 2.35 0.057 1733 -605.5 293.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18642 731.4 6.5 721 18667 roll 0.98 0.22 0.077 2878 409.1 2.40 0.071 329 -585.0 308.3 14.85 1.101 1488 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
18683 727.4 7.4 722 18688 done 1.31 0.20 0.069 2961 415.0 2.40 0.055 1756 594.6 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19008 663.6 21.1 730 19013 roll 0.81 0.40 0.144 2837 -310.0 2.33 0.071 3158 601.7 308.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19086 653.1 11.0 731 19092 done 0.69 0.15 0.133 2802 -233.3 2.35 0.057 1738 -604.3 308.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19417 630.5 6.5 740 19441 roll 0.88 0.15 0.073 2876 493.3 2.45 0.071 320 -578.8 325.8 16.62 1.218 1416 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
19463 625.8 11.2 741 19468 done 0.81 0.17 0.123 2825 -300.0 2.38 0.058 1742 597.5 325.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19781 599.1 8.3 749 19785 roll 0.88 0.08 0.094 2862 462.5 2.33 0.071 3165 610.7 325.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19869 588.1 13.2 751 19874 done 0.69 0.22 0.133 2806 -254.5 2.35 0.055 1735 -608.5 325.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20194 565.0 6.7 759 20209 roll 0.89 0.15 0.072 2880 493.3 2.38 0.071 330 -590.3 336.3 10.02 1.128 1374 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
20231 561.3 11.7 759 20238 done 0.82 0.17 0.124 2828 -305.9 2.33 0.057 1750 609.4 336.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20563 533.5 8.3 768 20566 roll 0.88 - - 2828 - 2.30 0.072 3160 613.0 336.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20639 525.8 10.1 769 20644 done 0.88 - - 2836 - 2.40 0.056 1731 -595.4 336.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20976 495.2 8.8 778 20980 roll 0.88 - - 2846 - 2.35 0.071 324 -598.7 336.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21027 490.8 8.3 779 21031 done 0.96 - - 2846 - 2.35 0.058 1754 608.5 336.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21344 461.7 9.2 787 21348 roll 0.96 - - 2846 - 2.30 0.072 3161 611.7 336.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21393 456.5 11.3 788 21397 done 0.84 - - 2856 - 2.33 0.056 1734 -612.4 336.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21717 422.2 10.7 796 21722 roll 0.77 0.12 0.137 2829 -225.0 2.33 0.069 326 -604.3 336.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21773 417.4 6.8 797 21787 done 0.95 0.12 0.079 2885 466.7 2.33 0.056 1753 612.4 343.5 7.00 0.969 1344 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
22107 373.9 13.3 810 22112 roll 0.78 0.20 0.130 2820 -325.0 2.30 0.071 3157 610.4 343.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22168 367.4 10.6 813 22172 done 0.78 - - 2828 - 2.33 0.056 1730 -612.4 343.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22500 342.9 7.0 829 22504 roll 0.89 0.08 0.099 2873 562.5 2.33 0.070 324 -603.4 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22538 339.5 9.5 831 22543 done 0.89 0.10 0.130 2845 -280.0 2.28 0.055 1742 621.9 344.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22864 311.0 9.3 847 22868 roll 0.95 - - 2845 - 2.25 0.069 3157 628.9 344.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22941 302.9 10.2 850 22945 done 0.90 - - 2851 - 2.28 0.055 1734 -624.1 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
23262 270.9 10.0 866 23266 roll 0.90 - - 2861 - 2.30 0.071 327 -611.7 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
23307 266.6 8.1 868 23311 done 0.99 - - 2861 - 2.30 0.055 1751 619.1 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
23638 235.9 9.4 884 23642 roll 0.99 - - 2861 - 2.28 0.071 3160 618.0 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
23710 228.0 13.0 887 23714 done 0.91 - - 2870 - 2.30 0.056 1730 -621.7 344.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
24036 194.4 9.8 903 24040 roll 0.91 - - 2879 - 2.30 0.071 326 -610.4 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24097 188.3 9.2 905 24103 done 0.97 - - 2879 - 2.30 0.057 1749 618.7 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24412 159.6 8.7 921 24416 roll 0.97 - - 2879 - 2.25 0.073 3150 622.7 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24473 153.4 10.3 923 24480 done 0.86 0.17 0.127 2835 -258.8 2.28 0.057 1734 -621.1 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24789 125.0 10.8 939 24794 roll 1.54 0.45 0.087 3001 368.9 2.33 0.072 326 -604.3 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24832 119.7 9.4 941 24839 done 1.48 0.10 0.164 2977 -240.0 2.28 0.059 1740 620.2 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
25167 66.8 13.9 985 25174 done 1.17 0.22 0.144 2905 -327.3 - - 1740 - 344.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
25511 31.7 9.6 1046 25517 roll 1.17 - - 2905 - 2.28 0.075 3162 623.7 344.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
25539 29.4 7.5 1051 25546 done 1.17 - - 2912 - 2.30 0.060 1743 -617.0 344.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
25836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25836 begin surface coast
25900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25900 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.59 6.82 0.051 328 -378.9 - - 2240 - 345.14 - - 1337 - - - - - - - -