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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.75 of 91.80 AH used of 24V ( 1.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.59 of 61.20 AH used of 10V (76.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 29.2 m at 75.5 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 642 | - | - | - | 1859 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.3 | -5.8 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 7.20 | - | 2044 | 194.7 | 2.33 | - | 378 | -635.6 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 21.3 | -10.8 | 37 | 303 | done | -1.19 | 0.38 | - | 1979 | -171.1 | 3.62 | - | 2150 | 489.5 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 61.0 | -10.9 | 98 | 673 | roll | -1.19 | 0.30 | - | 2059 | 266.7 | 3.42 | - | 580 | -459.1 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 76.1 | -10.7 | 120 | 812 | done | -1.19 | 0.38 | - | 1960 | -260.5 | 2.90 | - | 2150 | 541.4 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 100.3 | 9.5 | 159 | 1152 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2248 | 213.3 | - | - | 1868 | - | - | 98.18 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 107.0 | - | 164 | 1276 | roll | 1.21 | 1.60 | - | 2564 | 197.5 | 2.65 | - | 462 | -530.6 | 121.6 | 98.40 | 0.001 | 1765 | -5.1 | 56.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 69.6 | 12.9 | 209 | 1556 | done | 1.21 | 0.30 | - | 2438 | -420.0 | 3.47 | - | 2047 | 456.8 | 121.6 | 1.00 | - | 1758 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 23.8 | 11.1 | 270 | 1928 | roll | 1.21 | 0.40 | - | 2574 | 340.0 | 2.70 | - | 410 | -606.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 633 | - | - | - | 2197 | - | 375.06 | 157.38 | - | 733 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||