Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.46 of 310.00 AH used of 24V (98.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.72 - - 92 - - - 2128 - -155.7 -61.40 - 3347 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -6.9 9 103 roll -0.72 8.85 0.498 2563 279.2 2.40 0.092 3532 585.0 -155.7 -4.38 - 3625 -63.5 - - - - - - - 14.48 14.68 14.91
120 17.7 -30.7 15 129 done -0.72 0.03 0.404 2573 333.3 2.25 0.037 2148 -615.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
434 82.2 -19.9 76 442 roll -0.72 - - 2564 - 2.35 0.066 3534 589.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.80 -
449 84.9 -19.2 78 457 done -0.72 0.03 0.385 2574 333.3 2.22 0.035 2151 -623.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
762 130.1 -10.9 139 770 roll -0.72 - - 2574 - 2.30 0.060 753 -607.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.85 -
860 142.4 -14.2 157 869 done -0.72 0.03 0.418 2576 - 2.22 0.044 2130 620.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
1176 179.5 -12.7 218 1184 roll -0.72 - - 2567 - 2.38 0.066 3571 605.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.88 -
1369 204.2 -13.2 255 1376 done -0.72 - - 2568 - 2.28 0.034 2144 -625.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.92 -
1682 245.0 -12.1 316 1689 done -0.72 - - 2568 - - - 2143 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1997 283.1 -12.6 351 2006 roll -0.72 - - 2568 - 2.22 0.063 759 -623.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.95 -
2080 292.2 -10.4 367 2091 done -0.72 0.10 0.367 2589 210.0 2.20 0.047 2156 635.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.85 14.98 -
2390 315.4 -6.4 399 2399 roll -0.72 - - 2589 - 2.28 0.062 747 -618.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.00 -
2414 317.3 -7.3 404 2421 done -0.72 - - 2580 - 2.25 0.045 2147 622.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.00 -
2721 341.5 -8.0 435 2725 roll -0.72 - - 2572 - 2.28 0.067 3548 614.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.01 -
2759 344.7 -8.0 443 2767 done -0.72 - - 2572 - 2.22 0.036 2151 -629.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.02 -
3066 370.0 -9.1 474 3070 roll -0.72 - - 2572 - 2.25 0.063 750 -622.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.03 -
3112 374.2 -9.5 483 3117 done -0.72 0.08 0.411 2584 150.0 2.20 0.047 2149 635.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.90 15.05 -
3417 397.2 -7.8 514 3421 roll -0.72 - - 2575 - 2.30 0.070 3551 609.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.03 -
3488 403.0 -8.3 528 3492 done -0.72 - - 2576 - 2.20 0.035 2138 -642.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.07 -
3793 431.1 -10.2 559 3797 roll -0.72 - - 2575 - 2.25 0.065 753 -615.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.04 -
3894 441.2 -9.4 579 3902 done -0.72 - - 2567 - 2.20 0.047 2151 635.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.07 -
4204 464.1 -5.4 611 4205 done -0.72 - - 2567 - - - 2151 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4504 479.2 -5.5 641 4513 roll -0.72 - - 2557 - 2.30 0.072 3556 610.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.04 -
4577 484.0 -6.9 656 4585 done -0.72 0.05 0.307 2578 420.0 2.25 0.037 2146 -626.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.90 15.05 -
4885 505.8 -8.0 687 4886 done -0.72 - - 2579 - - - 2146 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5185 527.4 -8.0 717 5189 roll -0.72 - - 2570 - 2.33 0.072 3545 600.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.05 -
5286 535.6 -8.1 737 5290 done -0.72 - - 2570 - 2.20 0.039 2145 -636.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.09 -
5591 560.0 -8.3 768 5595 roll -0.72 - - 2570 - 2.25 0.067 753 -618.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.06 -
5676 567.9 -9.0 785 5681 done -0.72 0.05 0.491 2578 160.0 2.22 0.050 2155 631.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5981 594.3 -9.0 816 5986 roll -0.72 - - 2570 - 2.30 0.073 3548 605.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.04 -
6055 601.4 -8.7 831 6063 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.040 2149 -621.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.07 -
6362 628.5 -8.7 847 6366 roll -0.72 - - 2561 - 2.33 0.073 3549 600.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.06 -
6398 631.8 -9.4 854 6403 done -0.72 0.08 0.376 2581 250.0 2.20 0.039 2146 -637.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.93 15.09 -
6714 657.8 -7.7 872 6719 roll -0.72 - - 2573 - 2.33 0.074 3548 601.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.06 -
6738 659.7 -7.3 877 6743 done -0.72 - - 2573 - 2.25 0.040 2128 -631.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.09 -
7051 683.1 -7.6 894 7052 done -0.72 - - 2573 - - - 2126 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7350 710.9 -9.5 909 7355 roll -0.72 - - 2563 - 2.38 0.075 3555 600.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.07 -
7380 713.7 -9.0 915 7387 done -0.72 0.08 0.381 2583 250.0 2.22 0.041 2147 -634.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.95 15.11 -
7687 733.4 -6.4 931 7693 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.070 747 -614.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.08 -
7776 739.6 -7.0 949 7780 done -0.72 - - 2578 - 2.25 0.052 2158 627.1 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.09 -
8081 760.8 -7.5 965 8086 roll -0.72 - - 2573 - 2.30 0.077 3552 606.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
8105 762.9 -7.9 970 8110 done -0.72 - - 2572 - 2.22 0.041 2141 -635.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.09 -
8418 789.2 -8.9 987 8424 roll -0.72 - - 2563 - 2.35 0.076 3554 601.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
8445 791.9 -9.2 993 8450 done -0.72 0.08 0.372 2583 250.0 2.22 0.041 2144 -635.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.95 15.09 -
8757 816.8 -8.0 1010 8761 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.070 746 -613.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.07 -
8793 819.9 -8.8 1017 8797 done -0.72 - - 2579 - 2.25 0.054 2155 626.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.09 -
9108 844.9 -6.9 1035 9113 roll -0.72 - - 2575 - 2.30 0.078 3548 605.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.07 -
9137 847.4 -8.3 1041 9145 done -0.72 - - 2575 - 2.25 0.042 2155 -619.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.09 -
9445 867.6 -5.5 1057 9451 roll -0.72 - - 2575 - 2.30 0.071 745 -613.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.07 -
9533 872.7 -5.4 1075 9537 done -0.72 - - 2567 - 2.25 0.054 2151 624.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.09 -
9845 886.3 -4.3 1092 9846 done -0.72 - - 2567 - - - 2151 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10144 905.9 -7.2 1107 10148 roll -0.72 - - 2557 - 2.33 0.078 3555 602.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.06 -
10180 908.8 -7.9 1114 10185 done -0.72 0.10 0.349 2586 290.0 2.22 0.044 2146 -634.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.94 15.09 -
10497 932.9 -8.0 1132 10501 roll -0.72 - - 2586 - 2.28 0.072 750 -612.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.07 -
10576 939.5 -8.2 1148 10580 done -0.72 - - 2580 - 2.25 0.054 2151 622.7 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.07 -
10893 961.2 -6.3 1166 10897 roll -0.72 - - 2571 - 2.33 0.079 3552 601.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.05 -
10928 963.4 -6.1 1173 10933 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.043 2147 -632.9 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.09 -
11244 979.0 -4.2 1191 11250 roll -0.72 - - 2572 - 2.28 0.073 754 -611.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.06 -
11293 981.4 -5.1 1201 11297 done -0.72 0.05 0.500 2579 140.0 2.25 0.055 2152 621.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
11483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11483 begin apogee
11487 990.3 -4.8 1212 11686 done -0.17 0.50 0.255 2762 366.0 - - 1937 - - 190.62 2.200 2988 -3.1 0.267 - - - - 1 - 14.94 - 13.02
11687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11687 begin climb
11688 995.0 - 1222 11886 roll 0.72 0.75 0.148 3051 385.3 2.55 0.072 3352 554.9 155.7 187.25 1.900 2340 -3.5 0.342 - - - - - - 14.00 14.02 13.43
11936 977.5 15.2 1263 11941 done 0.72 - - 3059 - 2.35 0.050 1977 -585.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.30 -
12248 935.8 13.2 1280 12252 roll 0.72 - - 3068 - 2.42 0.083 548 -590.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.65 -
12337 923.5 13.5 1298 12345 done 0.72 0.10 0.422 3045 -230.0 2.30 0.051 1947 608.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.72 -
12644 884.7 12.8 1314 12645 done 0.72 - - 3045 - - - 1948 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12944 847.0 12.4 1329 12951 roll 0.72 - - 3045 - 2.38 0.076 3364 595.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.87 -
12972 843.0 13.5 1335 12976 done 0.72 - - 3053 - 2.33 0.051 1944 -609.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.89 -
13284 801.6 13.2 1352 13288 roll 0.72 - - 3061 - 2.33 0.084 545 -600.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.90 -
13313 797.5 13.6 1358 13320 done 0.72 - - 3060 - 2.28 0.053 1951 616.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.93 -
13620 759.4 12.0 1374 13624 roll 0.72 - - 3061 - 2.33 0.076 3355 602.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.94 -
13676 752.2 13.2 1385 13681 done 0.72 0.10 0.470 3046 -150.0 2.30 0.054 1944 -613.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.77 14.96 -
13992 716.1 10.9 1403 13996 roll 0.72 - - 3056 - 2.33 0.082 542 -601.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.95 -
14028 712.2 11.2 1410 14032 done 0.72 - - 3055 - 2.28 0.054 1953 618.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.98 -
14344 676.5 11.5 1428 14348 roll 0.72 - - 3066 - 2.35 0.080 533 -604.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.97 -
14368 673.5 12.1 1433 14373 done 0.72 0.08 0.452 3051 -187.5 2.28 0.054 1949 621.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.82 15.00 -
14680 637.1 12.3 1450 14686 roll 0.72 - - 3050 - 2.33 0.073 3365 607.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.99 -
14723 631.4 13.1 1459 14727 done 0.72 - - 3060 - 2.30 0.050 1946 -617.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 15.00 -
15031 592.2 11.8 1479 15039 roll 0.72 - - 3060 - 2.35 0.072 3365 603.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 15.00 -
15181 571.5 13.2 1509 15186 done 0.72 0.10 0.476 3047 -130.0 2.30 0.049 1940 -619.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.82 15.01 -
15486 537.8 10.5 1540 15490 roll 0.72 - - 3056 - 2.33 0.080 542 -600.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.98 -
15509 534.9 11.5 1545 15518 done 0.72 - - 3056 - 2.30 0.050 1950 612.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.97 -
15817 496.7 11.4 1576 15821 roll 0.72 - - 3067 - 2.33 0.078 546 -602.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
15868 490.9 11.8 1586 15872 done 0.72 0.08 0.460 3051 -200.0 2.25 0.050 1957 627.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
16173 454.0 11.9 1617 16177 roll 0.72 - - 3051 - 2.30 0.071 3359 609.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
16238 445.7 12.9 1630 16243 done 0.72 - - 3060 - 2.28 0.047 1944 -620.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.00 -
16543 411.0 10.7 1661 16547 roll 0.72 - - 3069 - 2.30 0.078 542 -609.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
16592 405.7 10.3 1671 16600 done 0.72 0.05 0.382 3052 -340.0 2.30 0.050 1955 614.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
16900 375.8 10.5 1702 16904 roll 0.72 - - 3052 - 2.30 0.070 3354 608.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
16974 366.7 12.3 1717 16982 done 0.72 - - 3060 - 2.30 0.046 1926 -620.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.00 -
17280 334.4 9.3 1748 17285 roll 0.72 - - 3071 - 2.28 0.077 541 -607.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
17431 319.9 10.2 1778 17436 done 0.72 0.10 0.395 3046 -250.0 2.25 0.049 1957 629.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.83 15.01 -
17737 292.3 8.4 1809 17748 roll 0.72 - - 3046 - 2.30 0.069 3357 608.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
17843 284.1 8.4 1829 17853 done 0.72 - - 3054 - 2.25 0.045 1950 -625.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.99 -
18154 259.3 8.4 1861 18155 done 0.72 - - 3054 - - - 1950 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18456 227.6 11.5 1912 18464 roll 0.72 - - 3054 - 2.38 0.067 3344 585.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.92 -
18649 207.7 9.6 1949 18657 done 0.72 0.03 0.469 3055 - 2.30 0.044 1950 -606.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
18966 183.6 7.7 2010 18973 roll 0.79 - - 3064 - 2.35 0.073 528 -605.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.88 -
19040 176.8 9.5 2024 19049 done 0.79 - - 3064 - 2.33 0.046 1958 613.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.90 -
19356 146.1 9.2 2085 19364 roll 0.79 - - 3064 - 2.33 0.066 3345 595.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.85 -
19385 143.4 9.2 2090 19393 done 0.79 - - 3073 - 2.30 0.043 1949 -607.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.88 -
19703 124.6 6.3 2151 19711 roll 0.96 0.12 0.213 3140 558.3 2.35 0.063 3351 596.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
19743 121.3 8.8 2158 19751 done 0.96 0.05 0.412 3123 -340.0 2.30 0.043 1955 -607.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
20060 104.6 4.2 2219 20184 roll 1.11 0.12 0.199 3200 641.7 2.47 0.070 542 -572.1 274.9 116.50 0.958 1856 -3.9 0.081 - - - - - - 14.81 14.42 14.04
20338 70.1 15.1 2267 20346 done 1.11 0.05 0.340 3171 -580.0 2.33 0.043 1957 607.3 274.9 - - 1833 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
20653 33.5 12.6 2328 20662 roll 1.11 - - 3170 - 2.35 0.061 3349 592.3 274.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.74 -
20815 12.0 14.0 2359 20823 done 1.11 - - 3181 - 2.33 0.041 1939 -605.2 274.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.79 -
20879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20879 begin surface coast
20895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20896 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.30 7.30 0.100 131 17.9 0.32 0.060 2188 -9181.2 425.10 72.07 0.163 1252 17.4 -0.009 - - - - - -