Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.37 of 91.80 AH used of 24V (93.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.16 of 61.20 AH used of 10V (96.47% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.2 m at 751.8 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 done -1.47 - - 421 - - - 2162 - -135.4 -99.43 - 3384 - - - - - - - - - - -
132 3.9 -3.8 5 148 roll -1.49 10.12 0.140 2366 192.2 2.60 0.068 733 -549.6 -146.6 -1.02 - 3431 -46.1 - - - - - - - - - -
402 63.3 -18.1 16 407 done -1.29 0.28 0.100 2417 182.1 2.58 0.053 2160 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
724 111.1 -15.4 32 728 roll -1.22 - - 2417 - 2.55 0.067 3561 549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
779 120.1 -16.9 34 786 done -1.17 0.12 0.106 2442 208.3 2.55 0.051 2135 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1095 169.0 -15.1 50 1099 roll -1.17 - - 2442 - 2.50 0.064 747 -555.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1167 180.3 -15.4 53 1171 done -1.17 - - 2442 - 2.55 0.054 2155 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1483 226.7 -14.8 68 1487 roll -1.17 - - 2441 - 2.55 0.068 3558 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1573 240.5 -15.2 72 1577 done -1.17 - - 2442 - 2.53 0.051 2149 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1894 288.7 -14.5 88 1898 roll -1.17 - - 2442 - 2.55 0.067 744 -551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1956 297.4 -13.6 91 1961 done -1.17 - - 2441 - 2.55 0.056 2150 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2283 345.3 -15.3 107 2287 roll -1.17 - - 2442 - 2.58 0.071 3562 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2373 359.5 -15.5 111 2377 done -1.17 - - 2442 - 2.55 0.052 2142 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2693 408.5 -15.0 127 2697 roll -1.17 - - 2442 - 2.53 0.065 744 -552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2794 424.1 -15.8 131 2800 done -1.17 - - 2442 - 2.55 0.057 2150 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3109 467.2 -12.8 147 3111 done -1.17 - - 2442 - - - 2150 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3419 503.1 -11.6 162 3423 roll -1.17 - - 2442 - 2.58 0.074 3558 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3513 513.6 -10.6 166 3518 done -1.17 - - 2442 - 2.55 0.055 2148 -552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3830 537.5 -5.7 181 3835 roll -1.17 - - 2442 - 2.55 0.068 744 -550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3916 541.6 -5.0 185 3920 done -1.17 - - 2442 - 2.55 0.059 2150 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4243 561.4 -6.4 201 4247 roll -1.17 - - 2442 - 2.62 0.072 743 -537.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4397 573.7 -9.6 208 4402 done -1.22 - - 2442 - 2.58 0.061 2156 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4724 608.6 -11.3 224 4728 roll -1.22 - - 2442 - 2.60 0.077 3561 540.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4832 622.8 -13.8 229 4836 done -1.27 - - 2442 - 2.55 0.059 2149 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5159 673.8 -15.5 245 5164 roll -1.32 0.12 0.061 2410 -266.7 2.58 0.075 747 -543.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5371 701.9 -9.5 254 5378 done -1.32 - - 2409 - 2.60 0.067 2151 540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5687 748.9 -16.2 270 5689 done -1.25 - - 2409 - - - 2151 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5997 784.8 -9.5 285 6002 roll -1.20 0.15 0.120 2436 180.0 2.67 0.091 3558 527.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6181 806.4 -9.0 293 6186 done -1.20 - - 2436 - 2.62 0.073 2155 -535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6309 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6309 begin apogee
6315 822.8 15.9 299 6445 done -0.33 0.90 0.096 2622 206.7 - - 2129 - - 125.68 1.449 2833 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
6445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6445 begin climb
6448 828.2 - 305 6584 roll 1.49 1.88 0.074 3018 210.6 2.83 0.092 3558 504.9 146.6 125.03 1.402 2233 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6607 814.5 10.3 312 6613 done 1.36 - - 3018 - 2.67 0.071 2149 -527.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6923 781.1 12.5 328 6928 roll 1.25 0.20 0.111 2978 -200.0 2.78 0.093 3563 508.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6990 770.6 14.1 331 6995 done 1.19 - - 2978 - 2.70 0.077 2145 -525.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7311 727.2 14.4 347 7315 roll 1.19 - - 2978 - 2.70 0.092 739 -520.7 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7351 723.2 10.2 349 7356 done 1.14 0.15 0.110 2950 -186.7 2.70 0.077 2157 525.2 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7678 692.4 7.5 365 7728 roll 1.31 0.15 0.064 2991 273.3 2.78 0.090 3559 504.3 197.6 42.42 1.362 2026 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7764 685.9 8.5 369 7795 done 1.36 - - 2991 - 2.67 0.071 2150 -527.7 227.0 26.08 1.324 1906 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
8112 662.2 6.4 386 8179 roll 1.48 0.15 0.063 3027 240.0 2.78 0.091 735 -509.0 299.7 61.45 1.348 1610 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8237 649.2 11.7 392 8241 done 1.48 - - 3027 - 2.72 0.077 2154 521.7 299.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8563 613.9 12.8 408 8568 roll 1.48 - - 3027 - 2.72 0.084 737 -521.0 299.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8574 612.4 13.5 408 8580 done 1.48 - - 3027 - 2.65 0.074 2147 532.1 299.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8889 579.5 9.3 424 8911 roll 1.50 - - 3028 - 2.72 0.080 740 -517.3 314.5 14.00 1.215 1549 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
9018 564.9 12.7 429 9024 done 1.50 - - 3027 - 2.65 0.071 2149 531.7 314.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9333 532.1 10.4 445 9334 done 1.50 - - 3027 - - - 2149 - 314.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9643 502.6 9.8 460 9652 roll 1.51 - - 3027 - 2.65 0.076 3561 532.8 317.7 4.65 0.871 1536 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
9660 500.9 10.2 461 9664 done 1.51 - - 3027 - 2.60 0.061 2148 -543.5 317.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9986 465.4 10.8 477 9990 roll 1.51 - - 3027 - 2.65 0.074 3561 533.2 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10003 463.3 11.5 478 10007 done 1.51 - - 3027 - 2.58 0.058 2148 -547.7 317.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10329 421.7 14.3 494 10333 roll 1.51 - - 3027 - 2.65 0.071 3563 534.0 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10346 419.1 14.3 495 10350 done 1.51 - - 3027 - 2.58 0.057 2146 -549.2 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10673 371.9 14.3 511 10674 done 1.51 - - 3027 - - - 2133 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10982 330.7 12.8 526 10983 done 1.55 - - 3028 - - - 2132 - 317.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11291 293.5 10.9 541 11296 roll 1.60 - - 3027 - 2.65 0.070 3568 541.9 317.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11309 291.5 10.8 542 11313 done 1.60 - - 3027 - 2.58 0.054 2144 -551.9 317.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11636 259.3 10.4 558 11637 done 1.64 0.12 0.052 3064 308.3 - - 2125 - 317.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11945 216.2 14.9 573 11946 done 1.59 - - 3064 - - - 2125 - 317.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12254 170.7 14.8 588 12256 done 1.54 0.15 0.099 3036 -186.7 - - 2125 - 317.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12563 134.0 11.8 603 12568 roll 1.54 - - 3036 - 2.62 0.067 3562 548.5 317.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12604 128.7 12.7 605 12608 done 1.60 - - 3036 - 2.55 0.052 2144 -556.1 317.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12931 81.8 15.3 621 12936 roll 1.64 - - 3036 - 2.62 0.067 3565 542.4 317.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12942 79.8 15.9 621 12949 done 1.64 - - 3036 - 2.53 0.052 2148 -560.1 317.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13259 31.3 14.6 637 13264 roll 1.69 0.15 0.052 3082 306.7 2.53 0.064 745 -554.5 317.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13315 21.6 17.3 639 13322 done 1.59 0.17 0.094 3047 -205.9 2.55 0.054 2162 555.7 317.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13463 begin surface coast
13485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13485 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.40 11.43 0.039 421 -229.7 - - 2163 - 315.95 - - 1543 - - - - - - - -