WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.88 of 122.00 AH used of 24V (87.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.79 of 100.00 AH used of 10V (96.21% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 705.36, SM_CC=684)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -1.43 - - 658 - - - 2302 - -146.6 -82.72 - 1543 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -4.8 8 166 roll -1.43 8.32 0.194 2133 177.3 3.12 0.171 883 -454.8 -146.6 -48.53 - 2835 -26.6 - - - - - - - - - -
226 31.3 -21.6 19 234 done -1.43 - - 2133 - 3.25 0.189 2303 436.9 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
567 97.6 -17.6 68 568 done -1.49 - - 2133 - - - 2303 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
886 147.4 -14.7 98 888 done -1.62 0.17 0.082 2086 -276.5 - - 2303 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1196 200.6 -16.5 114 1197 done -1.62 - - 2086 - - - 2303 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1505 246.4 -14.4 129 1510 roll -1.68 - - 2086 - 3.08 0.171 880 -462.0 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1581 257.6 -13.9 132 1589 done -1.81 0.15 0.082 2043 -286.7 3.25 0.194 2306 438.8 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1895 314.7 -18.4 146 1900 roll -1.81 - - 2043 - 3.17 0.199 3711 443.2 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1927 320.8 -19.4 146 1932 done -1.81 - - 2043 - 2.85 0.137 2303 -494.0 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2259 379.2 -17.6 152 2264 roll -1.81 - - 2043 - 3.05 0.176 880 -466.6 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2325 390.3 -16.3 153 2330 done -1.87 - - 2043 - 3.22 0.194 2299 440.7 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2684 449.3 -16.3 159 2685 done -1.87 - - 2043 - - - 2299 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2987 497.6 -15.9 164 2988 done -1.87 - - 2043 - - - 2299 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3291 542.9 -14.9 169 3295 roll -1.93 - - 2043 - 3.08 0.174 884 -459.4 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3345 550.8 -14.6 169 3352 done -2.04 0.17 0.079 1995 -282.4 3.25 0.196 2304 436.9 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
3654 601.0 -16.4 175 3659 roll -2.04 - - 1995 - 3.22 0.206 3712 437.3 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
3715 611.5 -16.2 176 3721 done -1.98 0.12 0.139 2017 183.3 2.85 0.142 2298 -496.1 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4079 664.5 -14.5 182 4084 roll -1.98 - - 2017 - 3.10 0.184 881 -457.1 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4117 669.9 -14.3 182 4122 done -2.06 - - 2017 - 3.25 0.199 2298 436.0 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4437 715.3 -14.4 188 4442 roll -2.10 0.12 0.087 1982 -291.7 3.28 0.209 3714 431.7 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4475 721.7 -18.0 188 4480 done -2.05 0.12 0.142 2004 183.3 2.88 0.144 2298 -491.7 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4800 769.1 -14.4 194 4805 roll -2.05 - - 2004 - 3.08 0.184 883 -459.4 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
4854 776.7 -13.4 194 4861 done -2.12 - - 2004 - 3.28 0.201 2301 432.3 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5164 818.1 -13.4 200 5169 roll -2.16 0.12 0.087 1969 -291.7 3.30 0.211 3714 428.2 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5227 827.8 -16.1 201 5232 done -2.11 0.12 0.139 1991 183.3 2.88 0.146 2301 -490.6 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5593 878.8 -13.8 207 5598 roll -2.11 - - 1991 - 3.12 0.189 886 -453.5 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5647 886.3 -12.6 207 5654 done -2.17 - - 1991 - 3.28 0.201 2302 431.7 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5957 925.1 -12.4 213 5962 roll -2.17 - - 1991 - 3.28 0.214 3711 429.6 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6005 931.8 -14.1 213 6010 done -2.17 - - 1991 - 2.92 0.149 2301 -482.9 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6320 970.8 -12.4 219 6322 done -2.23 0.12 0.089 1955 -300.0 - - 2301 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6623 1014.9 -14.8 224 6628 roll -2.23 - - 1956 - 3.33 0.211 3711 423.4 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6684 1024.2 -15.5 225 6689 done -2.18 - - 1956 - 2.90 0.151 2301 -486.2 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7048 1077.5 -14.5 231 7049 done -2.18 - - 1955 - - - 2301 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7350 1119.4 -13.8 236 7355 roll -2.18 - - 1955 - 3.35 0.214 3711 420.9 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7394 1125.7 -15.2 236 7399 done -2.18 - - 1955 - 2.92 0.154 2301 -482.9 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7708 1165.5 -12.7 242 7709 done -2.18 - - 1956 - - - 2300 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
8012 1202.9 -12.2 247 8013 done -2.18 - - 1955 - - - 2300 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8314 1238.4 -11.7 252 8319 roll -2.18 - - 1956 - 3.38 0.219 3711 417.5 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8437 1254.0 -13.8 253 8443 done -2.18 - - 1955 - 2.95 0.156 2297 -479.3 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8745 1289.7 -11.6 259 8746 done -2.18 - - 1956 - - - 2297 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
9048 1324.7 -11.5 264 9049 done -2.18 - - 1956 - - - 2297 - -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
9351 1360.1 -11.7 269 9357 roll -2.22 - - 1956 - 3.40 0.221 3711 415.9 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
9433 1370.2 -12.5 270 9438 done -2.22 - - 1955 - 3.00 0.161 2300 -470.3 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
9784 1404.1 -9.4 276 9785 done -2.27 - - 1955 - - - 2299 - -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
10086 1433.9 -9.7 281 10087 done -2.33 - - 1956 - - - 2299 - -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
10389 1465.0 -10.1 286 10395 roll -2.39 0.12 0.087 1919 -308.3 3.42 0.223 3711 412.9 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
10451 1472.9 -13.2 287 10456 done -2.35 - - 1919 - 2.97 0.161 2297 -476.1 -146.6 - - 2822 - - - - - - - - - - -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10693 begin apogee
10696 1500.8 11.3 291 10819 done -0.32 2.25 0.127 2379 204.4 - - 2297 - - 118.60 1.813 2435 -3.3 0.444 - - - - - - - - -
10820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10820 begin climb
10821 1504.9 - 293 10953 roll 1.43 1.70 0.079 2767 228.2 3.80 0.241 3707 371.1 146.6 121.35 1.788 2036 -3.3 0.455 - - - - - - - - -
11206 1461.7 15.9 298 11214 done 0.84 0.73 0.164 2635 -180.8 3.08 0.174 2299 -457.1 146.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11517 1430.5 9.8 304 11524 done 0.61 0.28 0.151 2584 -182.1 - - 2299 - 150.1 4.53 1.122 2027 -2.0 0.416 - - - - - - - - -
11820 1405.7 8.1 309 11857 done 0.57 - - 2584 - - - 2299 - 191.1 35.45 1.696 1915 -3.2 0.430 - - - - - - - - -
12123 1377.6 9.4 314 12138 done 0.50 0.12 0.154 2562 -183.3 - - 2299 - 204.1 12.48 1.542 1880 -2.8 0.412 - - - - - - - - -
12425 1349.0 9.5 319 12444 roll 0.52 - - 2562 - 3.33 0.204 887 -424.0 214.9 10.80 1.500 1851 -2.7 0.397 - - - - - - - - -
12466 1344.4 9.9 319 12476 done 0.49 - - 2562 - 3.50 0.221 2297 402.9 217.2 3.85 0.961 1845 -1.6 0.358 - - - - - - - - -
12791 1312.9 9.5 325 12803 done 0.50 - - 2562 - - - 2297 - 227.9 10.57 1.477 1815 -2.8 0.414 - - - - - - - - -
13095 1284.0 9.6 330 13106 done 0.52 - - 2562 - - - 2297 - 236.7 9.02 1.425 1791 -2.7 0.394 - - - - - - - - -
13398 1255.4 9.3 335 13415 done 0.55 - - 2562 - - - 2297 - 252.1 14.55 1.525 1749 -2.9 0.390 - - - - - - - - -
13701 1226.2 9.7 340 13709 done 0.56 - - 2562 - - - 2297 - 257.8 6.38 1.269 1734 -2.4 0.373 - - - - - - - - -
14004 1195.7 10.1 345 14009 roll 0.56 - - 2562 - 3.53 0.236 3716 402.0 257.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14030 1192.7 10.1 345 14035 done 0.56 - - 2562 - 3.08 0.166 2301 -459.4 257.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14368 1162.0 9.1 351 14388 done 0.59 - - 2562 - - - 2302 - 277.3 17.85 1.512 1681 -3.0 0.375 - - - - - - - - -
14672 1133.8 9.3 356 14692 roll 0.62 0.10 0.097 2589 270.0 3.70 0.238 3716 382.2 291.2 13.05 1.445 1643 -2.9 0.375 - - - - - - - - -
14719 1128.8 9.9 356 14724 done 0.55 - - 2589 - 3.08 0.166 2300 -459.7 292.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15033 1098.3 9.6 362 15046 done 0.57 - - 2589 - - - 2300 - 302.1 11.02 1.393 1613 -2.7 0.353 - - - - - - - - -
15338 1069.1 9.6 367 15352 roll 0.58 - - 2589 - 3.65 0.236 3714 387.4 310.4 8.43 1.309 1591 -2.6 0.350 - - - - - - - - -
15374 1065.1 9.8 367 15385 done 0.59 - - 2588 - 3.08 0.166 2296 -460.4 314.7 5.30 1.102 1579 -2.3 0.359 - - - - - - - - -
15699 1031.4 10.4 373 15705 roll 0.59 - - 2588 - 3.55 0.231 3714 399.4 314.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15720 1029.0 10.6 373 15725 done 0.59 - - 2589 - 3.05 0.164 2306 -461.6 314.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16063 992.8 10.6 379 16064 done 0.59 - - 2589 - - - 2306 - 314.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16366 961.9 10.1 384 16371 roll 0.59 - - 2589 - 3.50 0.231 3714 402.3 314.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16409 957.0 11.7 384 16414 done 0.59 - - 2588 - 3.00 0.161 2299 -471.7 314.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16730 923.7 10.4 390 16731 done 0.63 - - 2588 - - - 2299 - 314.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17033 893.9 9.7 395 17047 roll 0.69 - - 2589 - 3.60 0.231 3711 392.2 320.4 6.47 1.155 1564 -2.3 0.295 - - - - - - - - -
17080 889.0 9.5 395 17098 done 0.71 - - 2589 - 3.03 0.161 2294 -467.7 331.8 10.85 1.279 1533 -2.9 0.326 - - - - - - - - -
17401 858.3 9.6 401 17413 done 0.79 0.15 0.087 2628 260.0 - - 2294 - 341.3 9.73 1.249 1507 -2.7 0.302 - - - - - - - - -
17704 826.4 10.5 406 17709 roll 0.79 - - 2628 - 3.50 0.226 3714 405.7 341.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17758 820.3 10.9 406 17765 done 0.72 - - 2628 - 2.97 0.159 2299 -476.4 341.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18069 790.2 9.7 412 18078 done 0.74 - - 2628 - - - 2299 - 348.7 7.80 1.162 1487 -2.6 0.286 - - - - - - - - -
18372 760.9 9.7 417 18386 roll 0.75 - - 2628 - 3.58 0.226 3709 393.9 355.6 7.50 1.132 1468 -2.5 0.280 - - - - - - - - -
18425 755.1 10.3 417 18430 done 0.71 0.12 0.146 2606 -183.3 2.97 0.156 2298 -475.1 355.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18740 727.1 8.8 423 18763 done 0.82 - - 2606 - - - 2299 - 380.7 21.75 1.284 1400 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
19108 691.7 9.7 429 19122 roll 0.91 0.17 0.084 2651 264.7 3.55 0.223 3709 397.2 387.4 7.40 1.090 1382 -2.4 0.254 - - - - - - - - -
19144 687.2 12.6 429 19149 done 0.84 - - 2651 - 2.97 0.156 2302 -473.7 387.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19475 649.7 11.2 435 19480 roll 0.84 - - 2651 - 3.42 0.219 3714 412.9 387.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19501 646.5 13.8 435 19507 done 0.79 0.15 0.146 2625 -173.3 2.97 0.154 2297 -477.1 387.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19839 615.4 9.0 441 19864 roll 0.89 - - 2625 - 3.58 0.223 3717 396.6 408.7 18.88 1.204 1324 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
19891 610.3 9.7 441 19904 done 0.90 - - 2624 - 3.00 0.154 2298 -473.0 415.3 7.32 1.025 1306 -2.5 0.241 - - - - - - - - -
20264 575.6 9.3 448 20281 done 1.00 0.20 0.082 2675 255.0 - - 2298 - 430.4 13.93 1.142 1266 -2.9 0.238 - - - - - - - - -
20567 541.0 11.6 453 20572 roll 1.00 - - 2676 - 3.42 0.216 3714 414.0 430.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20593 537.6 11.4 453 20599 done 0.94 0.12 0.146 2654 -183.3 2.95 0.154 2301 -479.0 430.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20930 505.8 9.2 459 20948 done 0.97 - - 2654 - - - 2302 - 447.4 15.52 1.115 1219 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
21235 476.6 9.7 464 21244 done 0.98 - - 2654 - - - 2302 - 453.5 7.07 0.963 1203 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
21538 445.8 10.2 469 21543 roll 1.03 - - 2654 - 3.40 0.214 3715 415.6 453.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21564 442.8 11.6 469 21570 done 1.08 0.15 0.087 2693 260.0 2.95 0.151 2294 -481.7 453.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
21902 403.7 11.6 475 21907 roll 1.08 - - 2693 - 3.40 0.214 3717 418.5 453.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
21928 400.6 10.8 475 21933 done 1.02 0.12 0.144 2672 -175.0 2.95 0.151 2294 -482.4 453.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
22265 369.9 8.7 481 22294 roll 1.07 - - 2672 - 3.53 0.219 3716 402.8 480.7 23.12 1.065 1128 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
22310 366.0 9.4 481 22328 done 1.09 - - 2672 - 2.97 0.149 2297 -477.8 493.2 11.65 0.978 1095 -2.8 0.174 - - - - - - - - -
22631 337.2 9.0 487 22653 done 1.18 0.15 0.087 2712 266.7 - - 2297 - 514.6 19.05 1.021 1036 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
22934 301.9 11.9 492 22935 done 1.18 - - 2712 - - - 2297 - 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
23240 264.5 12.1 505 23245 roll 1.18 - - 2712 - 3.38 0.211 3717 420.1 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
23256 262.4 12.5 506 23261 done 1.18 - - 2712 - 2.92 0.149 2302 -484.6 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
23582 222.6 11.9 522 23583 done 1.18 - - 2712 - - - 2301 - 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
23891 186.8 11.9 537 23892 done 1.18 - - 2712 - - - 2301 - 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
24200 150.8 10.8 552 24205 roll 1.18 - - 2712 - 3.33 0.209 3714 424.3 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
24254 144.8 11.6 556 24262 done 1.18 - - 2712 - 2.92 0.146 2300 -484.2 514.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
24580 112.4 10.3 587 24585 roll 1.25 - - 2712 - 3.15 0.189 880 -450.8 514.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
24601 110.5 7.8 588 24650 done 1.41 0.20 0.079 2763 255.0 3.33 0.204 2304 427.6 562.2 38.40 0.906 907 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
24972 69.8 9.3 632 24996 roll 1.43 - - 2763 - 3.28 0.186 887 -432.0 577.4 13.93 0.832 865 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
25007 66.6 9.7 638 25019 done 1.44 - - 2763 - 3.38 0.204 2300 418.0 582.9 6.00 0.695 850 -2.5 0.039 - - - - - - - - -
25358 33.4 10.0 695 25363 roll 1.52 - - 2763 - 3.28 0.209 3711 430.2 582.9 - - 850 - - - - - - - - - - -
25577 15.1 4.3 714 25678 done 1.91 0.45 0.072 2873 244.4 2.85 0.139 2299 -495.4 705.3 94.35 0.832 518 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
25718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25718 begin surface coast
25729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25730 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.23 10.00 0.077 657 -221.6 - - 2298 - 705.36 - - 518 - - - - - - - -