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* dive
| • Previous call tries 2 | • 116.81 of 122.00 AH used of 24V ( 4.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.25 of 93.00 AH used of 10V (63.17% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 14.9 m at 101.0 m, depth 116 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -1.22 | - | - | 707 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -91.22 | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -2.0 | 18 | 235 | roll | -1.22 | 11.30 | 0.204 | 2677 | 174.3 | 3.05 | 0.171 | 3611 | 463.9 | -146.6 | -102.55 | - | 2691 | -14.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 28.3 | -7.9 | 70 | 448 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.78 | 0.129 | 2194 | -509.7 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 41.5 | -6.9 | 89 | 645 | roll | -1.22 | - | - | 2678 | - | 2.92 | 0.164 | 787 | -481.8 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 47.9 | -5.9 | 97 | 746 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 3.08 | 0.176 | 2200 | 458.8 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 59.2 | -5.7 | 109 | 946 | roll | -1.22 | - | - | 2677 | - | 3.03 | 0.176 | 3613 | 466.3 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 76.0 | -6.1 | 120 | 1205 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.80 | 0.129 | 2198 | -505.4 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 93.2 | -5.5 | 136 | 1514 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | 106.3 | 5.7 | 152 | 1874 | done | -0.32 | 0.98 | 0.119 | 2879 | 206.1 | - | - | 2198 | - | - | 111.10 | 0.837 | 2292 | -3.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | 105.6 | - | 164 | 1999 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.094 | 3214 | 220.4 | 3.10 | 0.179 | 795 | -452.6 | 146.6 | 110.57 | 0.832 | 1893 | -3.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 85.8 | 20.8 | 173 | 2013 | done | 1.22 | - | - | 3215 | - | 3.25 | 0.196 | 2199 | 432.0 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 22.5 | 18.6 | 194 | 2332 | roll | 1.22 | - | - | 3214 | - | 3.10 | 0.186 | 3611 | 455.5 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 19.5 | 18.3 | 195 | 2349 | done | 1.22 | - | - | 3214 | - | 2.83 | 0.139 | 2200 | -498.6 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 6.3 | 17.0 | 208 | 2422 | roll | 1.22 | - | - | 3214 | - | 3.12 | 0.184 | 3614 | 453.2 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 708 | - | - | - | 2198 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||