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| • Previous call tries 5 | • 7.08 of 529.00 AH used of 24V (98.66% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 612.98 (SM_CC=613.25) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.90 | - | - | - | 172.44 | VBD | -1.35 | - | - | 186.62 | - | - | - | 2250.94 | - | -145.99 | 164.90 | 0.005 | 3304.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 |
| 172.69 | 3.26 | -1.40 | 16 | 205.80 | -1.35 | 13.69 | 0.286 | 1870.31 | 123.0 | 4.12 | 0.168 | 817.75 | -347.9 | -145.99 | 10.60 | 0.007 | 3596.25 | 27.5 | -2.160 | - | - | - | - | - | - | 15.73 | 15.74 | 14.62 | |
| 433.28 | 39.91 | -14.65 | 68 | 439.81 | roll back | -1.23 | 0.20 | 0.206 | 1902.62 | 161.5 | 3.83 | 0.094 | 2289.25 | 384.2 | -145.99 | - | - | 3598.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | 15.86 | - |
| 609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610.73 | 60.66 | -11.08 | 86 | 773.69 | -0.33 | 1.52 | 0.164 | 2120.12 | 143.1 | 0.09 | 0.209 | 2045.50 | -2708.3 | - | 159.54 | 1.297 | 2998.38 | -3.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 15.86 | 15.28 | 12.65 | |
| 774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774.29 | 65.81 | - | 102 | 948.66 | 1.35 | 2.92 | 0.128 | 2530.38 | 140.5 | 3.79 | 0.138 | 3355.00 | 345.5 | 145.99 | 162.71 | 1.285 | 2401.75 | -3.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.13 | 12.30 | |
| 1101.06 | 38.64 | 9.92 | 167 | 1107.51 | roll | 1.36 | - | - | 2530.44 | - | 3.45 | 0.075 | 2008.94 | -390.2 | 147.79 | - | - | 2394.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.56 | - |
| 1296.91 | 19.75 | 9.93 | 187 | 1298.25 | no move | 1.36 | - | - | 2530.50 | - | - | - | 2008.38 | - | 149.27 | - | - | 2389.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | 185.4 | 481.70 | 1.161 | 501.1 | 1.0 | 15.02 | 0.064 | 555.3 | 37.0 | - | 0.70 | 0.097 | 446.9 | 638.4 | -0.854 | - | - | 12.55 | 15.78 | 15.79 | - | |||