HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.77 of 91.80 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.90 of 61.20 AH used of 10V (78.93% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 6.1 m at 9.3 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 14 s • bottom range 7.2 m at 92.8 m, depth 100 m (750 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 487
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 88 VBD -1.42 - - 393 - - - 1962 - -175.2 -58.65 - 2869 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -8.1 9 116 roll -1.42 9.90 0.153 2209 183.4 2.40 0.058 3368 585.8 -175.2 -10.12 - 3388 -51.3 - - - - - - - - - -
269 47.3 -25.3 29 277 done -1.42 - - 2209 - 2.40 0.052 1979 -578.8 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
463 95.6 -24.4 45 470 roll -1.42 - - 2209 - 2.38 0.047 3371 584.9 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
624 124.0 -14.9 56 631 done -1.42 - - 2209 - 2.40 0.047 1972 -582.9 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
953 174.9 -15.2 62 960 roll -1.42 - - 2209 - 2.40 0.050 3365 580.4 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1113 196.9 -13.4 64 1121 done -1.42 - - 2209 - 2.40 0.048 1971 -580.8 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1442 239.8 -12.9 70 1449 roll -1.42 - - 2209 - 2.40 0.054 3357 577.5 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1603 257.9 -12.0 72 1610 done -1.42 - - 2209 - 2.40 0.051 1969 -578.3 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1932 295.3 -11.4 78 1939 roll -1.42 - - 2208 - 2.67 0.066 563 -526.6 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2093 314.1 -11.6 80 2100 done -1.42 - - 2208 - 2.50 0.044 1959 558.4 -175.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2422 349.8 -10.7 86 2429 roll -1.42 - - 2209 - 2.47 0.064 3364 568.8 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2552 364.0 -11.6 88 2560 done -1.42 - - 2209 - 2.45 0.056 1965 -571.0 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2911 402.7 -10.6 94 2919 roll -1.42 - - 2208 - 2.47 0.065 3361 565.2 -175.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3073 419.2 -9.2 96 3081 done -1.42 - - 2209 - 2.45 0.061 1968 -568.6 -175.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3403 447.9 -8.6 102 3411 roll -1.42 - - 2208 - 2.50 0.067 3363 558.0 -175.2 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3565 461.9 -8.3 104 3572 done -1.42 - - 2208 - 2.47 0.061 1964 -566.4 -175.2 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3894 492.8 -9.7 110 3901 roll -1.42 - - 2208 - 2.50 0.068 3355 556.4 -175.2 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4055 509.2 -10.2 112 4062 done -1.42 - - 2210 - 2.47 0.059 1962 -564.0 -175.2 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4384 539.8 -9.2 118 4391 roll -1.42 - - 2208 - 2.53 0.069 3360 552.6 -175.2 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4545 554.6 -9.2 120 4552 done -1.42 - - 2208 - 2.47 0.061 1970 -562.8 -175.2 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4874 582.9 -8.6 126 4881 roll -1.42 - - 2209 - 2.53 0.071 3361 549.8 -175.2 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5034 598.3 -9.6 128 5042 done -1.42 - - 2208 - 2.50 0.061 1967 -557.6 -175.2 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5363 630.0 -9.7 134 5370 roll -1.42 - - 2208 - 2.78 0.077 555 -507.9 -175.2 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5523 647.9 -11.2 136 5531 done -1.42 - - 2208 - 2.62 0.052 1953 533.6 -175.2 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5852 680.7 -9.7 142 5860 roll -1.42 - - 2208 - 2.75 0.079 559 -506.9 -175.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6013 684.4 -0.1 144 6020 done -1.42 - - 2208 - 2.62 0.053 1959 534.4 -175.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6037 684.4 -0.3 144 6225 done -0.33 1.10 0.084 2449 219.1 - - 2054 - - 135.73 1.259 2672 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
6227 684.0 -0.2 148 6376 roll 1.42 1.77 0.076 2831 215.8 2.85 0.076 648 -493.3 175.2 139.07 1.231 1958 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
6414 666.8 19.0 151 6422 done 1.42 - - 2831 - 2.65 0.051 2031 521.9 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6780 606.5 16.0 157 6840 done 1.42 - - 2831 - - - 2032 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7143 549.0 16.3 163 7202 done 1.42 - - 2831 - - - 2031 - 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7505 491.9 15.6 169 7512 roll 1.42 - - 2831 - 2.55 0.064 3457 559.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7593 478.2 15.1 170 7600 done 1.42 - - 2831 - 2.47 0.057 2057 -566.8 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7934 427.3 14.8 176 7941 roll 1.42 - - 2831 - 2.50 0.060 3460 561.2 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8095 406.6 12.4 178 8102 done 1.42 - - 2831 - 2.47 0.054 2056 -568.4 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8424 368.1 11.6 184 8431 roll 1.42 - - 2831 - 2.50 0.059 3463 562.8 175.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8471 362.4 12.0 184 8478 done 1.42 - - 2831 - 2.47 0.053 2057 -569.2 175.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8794 323.8 12.0 190 8802 roll 1.42 - - 2831 - 2.50 0.058 3464 562.8 175.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8877 312.2 14.0 191 8885 done 1.42 - - 2831 - 2.47 0.054 2057 -569.6 175.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9224 270.3 11.9 197 9231 roll 1.42 - - 2831 - 2.47 0.057 3456 566.4 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9386 252.9 10.0 199 9413 done 1.42 - - 2831 - 2.45 0.051 2057 -571.0 201.7 18.02 0.987 1848 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
9714 216.3 11.6 205 9721 roll 1.45 - - 2831 - 2.47 0.055 3457 566.8 201.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9876 198.8 10.2 207 9903 done 1.45 - - 2831 - 2.45 0.050 2058 -571.0 222.8 15.65 0.917 1763 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
10203 162.2 10.9 213 10218 roll 1.47 - - 2831 - 2.47 0.053 3469 571.3 227.7 3.75 0.917 1743 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
10328 150.0 10.4 215 10348 done 1.48 - - 2831 - 2.47 0.048 2053 -573.3 244.7 12.62 0.851 1675 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
10694 115.6 9.3 221 10733 roll 1.49 - - 2831 - 2.72 0.068 651 -515.4 288.5 33.08 0.781 1494 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
10826 101.3 11.3 231 10834 done 1.54 0.10 0.054 2866 350.0 2.60 0.041 2062 542.7 288.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11019 79.4 10.7 247 11032 done 1.54 - - 2866 - - - 2065 - 297.0 6.28 0.763 1462 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
11217 61.2 9.3 263 11256 roll 1.55 - - 2866 - 2.78 0.061 644 -511.2 339.7 31.75 0.702 1286 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
11294 53.7 11.0 269 11302 done 1.60 - - 2866 - 2.55 0.041 2047 550.2 342.2 2.12 0.756 1276 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
11496 34.6 8.3 285 11553 roll 1.60 - - 2866 - 2.72 0.064 641 -516.9 409.6 51.28 0.654 1002 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
11615 20.4 16.0 294 11623 done 1.67 0.08 0.055 2895 362.5 2.55 0.040 2051 552.9 409.6 - - 1003 - - - - - - - - - - -