SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.71 of 350.00 AH used of 24V (96.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.61 - - 157 - - - 1492 - -116.8 -52.85 - 3173 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -6.0 5 100 roll -0.61 9.10 0.423 1978 200.1 1.85 0.096 2561 577.8 -116.8 -8.23 - 3540 -44.6 - - - - - - - 14.57 14.76 14.95
326 39.0 -14.5 29 334 done -0.51 0.17 0.269 2018 235.3 1.83 0.076 1492 -584.2 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
632 72.3 -9.0 60 637 roll -0.45 - - 2011 - 1.77 0.064 2564 605.6 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 14.85 -
674 75.2 -7.0 64 680 done -0.40 0.17 0.236 2054 252.9 1.80 0.075 1500 -591.1 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
987 97.5 -8.1 95 992 roll -0.38 - - 2055 - 1.85 0.099 440 -573.0 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.85 -
1063 103.2 -7.5 102 1069 done -0.35 - - 2050 - 1.77 0.057 1509 604.0 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.88 -
1370 120.3 -5.9 133 1372 done -0.33 0.12 0.249 2079 241.7 - - 1510 - -116.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 - -
1670 137.7 -5.4 163 1675 roll -0.34 - - 2073 - 1.75 0.067 2565 602.9 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 14.93 -
1726 140.7 -5.7 168 1732 done -0.36 - - 2073 - 1.80 0.076 1499 -592.2 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.92 -
2032 162.2 -7.0 199 2037 roll -0.36 - - 2073 - 1.85 0.099 437 -574.1 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.90 -
2088 166.1 -7.4 204 2095 done -0.36 - - 2067 - 1.75 0.057 1501 608.0 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.95 -
2394 185.9 -5.9 235 2395 done -0.36 - - 2067 - - - 1501 - -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2695 201.2 -5.0 265 2696 done -0.36 - - 2067 - - - 1501 - -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2995 215.9 -4.8 295 3000 roll -0.37 - - 2067 - 1.85 0.100 444 -571.4 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 14.92 -
3057 219.2 -5.5 301 3062 done -0.37 - - 2060 - 1.75 0.058 1507 607.4 -116.8 - - 3540 - - - - - - - - - 14.96 -
3369 236.7 -6.3 332 3374 roll -0.37 - - 2059 - 1.83 0.099 446 -579.8 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 14.92 -
3462 243.5 -7.4 341 3467 done -0.36 - - 2053 - 1.75 0.058 1509 607.4 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 14.94 -
3773 264.3 -6.6 358 3779 roll -0.36 - - 2044 - 1.75 0.069 2565 603.4 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - 14.97 -
3866 270.6 -6.9 361 3871 done -0.36 - - 2045 - 1.83 0.078 1494 -585.2 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - 14.97 -
4198 293.8 -6.5 372 4204 roll -0.36 - - 2045 - 1.83 0.102 446 -572.7 -116.8 - - 3535 - - - - - - - - - 14.93 -
4280 298.0 -6.6 374 4286 done -0.35 0.15 0.244 2073 186.7 1.75 0.059 1510 608.0 -116.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
4594 310.3 -3.4 385 4596 done -0.37 - - 2073 - - - 1511 - -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4893 325.0 -5.9 395 4899 roll -0.39 - - 2073 - 1.88 0.101 438 -570.7 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 14.98 -
4986 331.8 -7.1 398 4991 done -0.41 - - 2069 - 1.75 0.059 1503 608.6 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 15.02 -
5319 356.4 -7.3 409 5320 done -0.43 - - 2069 - - - 1504 - -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5618 373.5 -5.0 419 5623 roll -0.45 - - 2069 - 1.85 0.102 443 -573.5 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.00 -
5660 375.1 -4.9 420 5665 done -0.46 - - 2062 - 1.75 0.060 1506 607.4 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.03 -
5983 387.8 -3.7 431 5988 roll -0.48 - - 2062 - 1.85 0.102 444 -574.1 -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - 14.99 -
6055 390.9 -4.5 433 6060 done -0.48 - - 2056 - 1.75 0.060 1507 607.4 -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - 15.03 -
6377 410.7 -6.6 444 6378 done -0.48 - - 2056 - - - 1507 - -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6677 431.1 -6.7 454 6682 roll -0.48 - - 2056 - 1.85 0.103 446 -573.5 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 15.00 -
6732 433.3 -6.6 455 6739 done -0.48 - - 2050 - 1.75 0.060 1506 605.7 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.04 -
7040 450.8 -4.4 466 7041 done -0.48 - - 2049 - - - 1506 - -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7339 462.8 -4.0 476 7340 done -0.48 - - 2050 - - - 1506 - -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7639 477.4 -5.4 486 7645 roll -0.48 - - 2049 - 1.83 0.103 446 -579.2 -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - 15.00 -
7711 481.7 -6.4 488 7716 done -0.48 - - 2043 - 1.75 0.060 1493 598.3 -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - 15.04 -
8034 507.0 -8.2 499 8039 roll -0.48 - - 2036 - 1.77 0.070 2564 605.1 -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - 15.02 -
8070 509.7 -8.3 500 8076 done -0.48 - - 2036 - 1.80 0.081 1503 -589.4 -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - 15.01 -
8398 538.7 -8.7 511 8403 roll -0.48 - - 2035 - 1.85 0.104 441 -574.1 -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - 14.98 -
8439 541.7 -8.8 512 8444 done -0.48 - - 2027 - 1.75 0.060 1506 608.6 -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - 15.02 -
8762 567.3 -7.1 523 8767 roll -0.47 - - 2028 - 1.88 0.104 439 -567.6 -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - 14.97 -
8798 569.7 -7.1 524 8804 done -0.45 - - 2020 - 1.75 0.060 1498 605.1 -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - 15.03 -
9127 589.5 -5.7 535 9128 done -0.43 - - 2020 - - - 1499 - -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9427 609.2 -7.1 545 9429 done -0.42 0.12 0.264 2049 241.7 - - 1500 - -116.8 - - 3518 - - - - - - - - 14.92 - -
9726 629.5 -6.8 555 9727 done -0.42 - - 2049 - - - 1500 - -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10027 648.2 -5.8 565 10032 roll -0.43 - - 2049 - 1.85 0.106 440 -573.0 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 14.98 -
10114 652.1 -5.9 567 10120 done -0.43 - - 2044 - 1.75 0.061 1500 605.7 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 15.02 -
10420 671.0 -5.8 578 10425 roll -0.43 - - 2044 - 1.88 0.106 436 -566.0 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 14.97 -
10456 673.0 -5.9 579 10462 done -0.43 - - 2037 - 1.77 0.062 1508 605.6 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 15.02 -
10785 694.3 -6.4 590 10786 done -0.43 - - 2037 - - - 1509 - -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11084 715.2 -6.9 600 11085 done -0.43 - - 2037 - - - 1509 - -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11384 733.8 -5.8 610 11385 done -0.43 - - 2037 - - - 1509 - -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11684 749.1 -5.1 620 11690 roll -0.43 - - 2037 - 1.88 0.107 434 -571.8 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.97 -
11761 753.0 -5.8 622 11767 done -0.43 - - 2029 - 1.77 0.062 1505 605.1 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 15.01 -
12080 774.3 -6.3 633 12081 done -0.43 - - 2030 - - - 1506 - -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12379 792.9 -6.1 643 12380 done -0.43 - - 2029 - - - 1506 - -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12679 809.8 -5.4 653 12681 done -0.43 - - 2030 - - - 1506 - -116.8 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12979 824.7 -4.8 663 12984 roll -0.43 - - 2030 - 1.88 0.109 436 -569.1 -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - 14.95 -
13025 826.4 -4.9 664 13031 done -0.43 - - 2022 - 1.77 0.063 1503 602.8 -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - 15.00 -
13344 843.6 -5.3 675 13346 done -0.43 - - 2021 - - - 1504 - -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13643 863.0 -7.0 685 13648 roll -0.43 - - 2021 - 1.88 0.110 443 -564.4 -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - 14.94 -
13738 870.2 -7.7 688 13744 done -0.41 0.15 0.262 2049 186.7 1.77 0.064 1505 600.0 -116.8 - - 3505 - - - - - - - - 14.86 15.00 -
14068 889.5 -5.7 699 14069 done -0.43 - - 2049 - - - 1506 - -116.8 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14367 905.3 -5.3 709 14368 done -0.45 - - 2049 - - - 1506 - -116.8 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14668 923.3 -6.3 719 14669 done -0.47 - - 2049 - - - 1506 - -116.8 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14966 943.7 -6.9 729 14968 done -0.49 - - 2049 - - - 1506 - -116.8 - - 3502 - - - - - - - - - - -
15269 963.0 -5.9 739 15274 roll -0.51 - - 2049 - 1.88 0.112 441 -566.5 -116.8 - - 3502 - - - - - - - - - 14.92 -
15335 966.8 -5.9 741 15340 done -0.52 - - 2045 - 1.77 0.065 1502 599.4 -116.8 - - 3501 - - - - - - - - - 14.97 -
15662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15662 begin apogee
15665 980.9 -3.6 752 15807 done -0.18 0.25 0.216 2118 292.0 - - 1504 - - 129.57 2.399 3068 -3.3 0.256 - - - - 1 - 14.86 - 13.14
15808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15808 begin climb
15810 982.1 - 756 15971 done 0.61 0.88 0.158 2376 293.2 - - 1504 - 116.8 152.88 2.500 2585 -3.2 0.232 - - - - 1 - 14.09 - 13.11
16262 954.1 7.0 772 16263 done 0.56 - - 2376 - - - 1504 - 116.8 - - 2581 - - - - - - - - - - -
16562 937.1 5.4 782 16616 done 0.56 - - 2377 - - - 1503 - 146.2 46.55 1.744 2467 -2.4 0.246 - - - - 1 - - - 13.55
16894 916.8 6.8 793 16895 done 0.52 - - 2376 - - - 1504 - 146.2 - - 2467 - - - - - - - - - - -
17194 893.4 8.1 803 17199 roll 0.48 - - 2376 - 1.77 0.073 2563 598.3 146.2 - - 2464 - - - - - - - - - 14.80 -
17250 890.7 8.1 804 17258 done 0.45 0.20 0.280 2339 -185.0 1.88 0.090 1494 -568.6 146.2 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
17556 869.1 6.4 815 17567 roll 0.45 - - 2345 - 1.92 0.116 447 -545.3 149.5 3.05 2.058 2450 -5.2 0.415 - - - - - - - 14.80 14.10
17628 864.7 6.7 817 17633 done 0.45 - - 2345 - 1.77 0.066 1497 593.2 149.5 - - 2450 - - - - - - - - - 14.85 -
17951 841.6 7.0 828 17956 roll 0.45 - - 2353 - 1.90 0.115 443 -554.7 149.5 - - 2450 - - - - - - - - - 14.84 -
17986 839.4 6.9 829 17991 done 0.45 - - 2353 - 1.80 0.066 1493 583.3 149.5 - - 2450 - - - - - - - - - 14.88 -
18314 815.9 7.2 840 18319 roll 0.44 - - 2353 - 1.77 0.075 2562 604.0 149.5 - - 2450 - - - - - - - - - 14.90 -
18361 813.4 7.3 841 18366 done 0.42 0.15 0.278 2327 -173.3 1.85 0.091 1499 -574.6 149.5 - - 2450 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
18679 793.2 5.9 852 18721 done 0.45 - - 2328 - - - 1499 - 167.3 35.05 1.375 2380 -2.0 0.216 - - - - 1 - - - 13.80
19009 774.0 6.0 863 19047 done 0.48 - - 2327 - - - 1498 - 180.3 30.60 1.187 2326 -1.8 0.215 - - - - 1 - - - 13.79
19340 752.9 6.4 874 19345 done 0.51 - - 2328 - - - 1499 - 183.9 3.38 1.893 2311 -4.4 0.331 - - - - - - - - 14.04
19639 732.3 7.0 884 19644 roll 0.53 - - 2334 - 1.90 0.116 444 -555.3 183.9 - - 2313 - - - - - - - - - 14.78 -
19735 725.2 7.4 887 19740 done 0.54 - - 2334 - 1.80 0.064 1511 592.8 183.9 - - 2312 - - - - - - - - - 14.84 -
20063 704.0 5.9 898 20105 done 0.57 0.12 0.158 2382 400.0 - - 1513 - 199.8 33.47 1.255 2247 -1.9 0.204 - - - - 1 - 14.87 - 13.81
20392 677.2 8.4 909 20393 done 0.55 - - 2382 - - - 1513 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20692 653.6 7.8 919 20693 done 0.52 - - 2386 - - - 1512 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20993 628.2 8.8 929 20998 roll 0.49 0.12 0.278 2358 -233.3 1.90 0.111 444 -562.1 199.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
21056 622.6 8.8 931 21061 done 0.47 - - 2358 - 1.77 0.063 1503 598.3 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.89 -
21389 597.3 7.5 942 21394 roll 0.47 - - 2358 - 1.75 0.073 2557 602.3 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.90 -
21444 594.5 7.8 943 21452 done 0.47 - - 2372 - 1.85 0.090 1494 -574.6 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.88 -
21751 569.5 7.6 954 21752 done 0.47 - - 2366 - - - 1493 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22052 545.4 8.3 964 22053 done 0.46 - - 2366 - - - 1493 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22351 519.5 8.5 974 22352 done 0.46 - - 2365 - - - 1494 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22651 494.0 8.2 984 22652 done 0.46 - - 2366 - - - 1493 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22951 470.4 7.6 994 22952 done 0.46 - - 2370 - - - 1494 - 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23251 449.2 6.9 1004 23252 done 0.46 - - 2366 - - - 1493 - 199.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23551 428.9 6.8 1014 23556 roll 0.46 - - 2366 - 1.80 0.070 2568 597.2 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.95 -
23586 426.6 6.8 1015 23592 done 0.46 0.08 0.249 2345 -262.5 1.88 0.087 1499 -568.6 199.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.84 14.92 -
23915 404.3 7.2 1026 23920 roll 0.48 - - 2351 - 1.88 0.109 440 -563.3 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.90 -
23980 399.2 7.6 1028 23986 done 0.49 - - 2351 - 1.77 0.060 1506 602.3 199.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.96 -
24309 376.9 6.1 1039 24348 roll 0.50 - - 2359 - 1.98 0.109 437 -539.9 211.2 28.83 0.911 2201 -1.6 0.126 - - - - 1 - - 14.77 14.17
24379 373.5 5.6 1041 24432 done 0.53 - - 2359 - 1.77 0.060 1498 599.4 234.9 40.83 1.221 2105 -2.4 0.135 - - - - 1 - - 14.83 13.83
24731 354.2 5.5 1053 24785 roll 0.58 - - 2359 - 1.83 0.067 2556 578.1 262.2 43.92 1.265 1994 -2.5 0.133 - - - - 1 - - 14.50 13.76
24837 348.6 6.0 1056 24876 done 0.61 - - 2366 - 1.88 0.084 1497 -563.3 275.1 29.50 0.913 1939 -1.9 0.133 - - - - 1 - - 14.56 13.84
25183 319.3 9.0 1068 25188 roll 0.62 - - 2374 - 1.90 0.107 437 -557.9 275.1 - - 1941 - - - - - - - - - 14.69 -
25235 316.0 9.3 1069 25240 done 0.63 - - 2373 - 1.77 0.057 1500 600.6 275.1 - - 1940 - - - - - - - - - 14.78 -
25547 282.5 10.0 1080 25548 done 0.63 - - 2373 - - - 1501 - 275.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25847 256.7 7.9 1090 25848 done 0.63 - - 2373 - - - 1501 - 275.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26147 236.6 6.1 1112 26188 done 0.64 - - 2373 - - - 1501 - 285.9 27.40 0.815 1896 -1.6 0.087 - - - - 1 - - - 14.25
26488 214.6 6.8 1146 26493 roll 0.66 - - 2381 - 1.92 0.106 420 -563.0 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.75 -
26550 209.8 8.0 1152 26555 done 0.66 - - 2381 - 1.80 0.057 1500 600.0 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.82 -
26862 184.7 8.3 1183 26867 roll 0.66 - - 2381 - 1.80 0.067 2571 595.0 285.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.81 -
26898 182.0 8.4 1186 26905 done 0.66 - - 2389 - 1.88 0.082 1502 -568.6 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.80 -
27205 155.0 8.8 1217 27210 roll 0.66 - - 2397 - 1.88 0.104 437 -566.5 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.81 -
27247 150.9 9.4 1221 27252 done 0.66 - - 2396 - 1.77 0.056 1507 604.5 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.85 -
27560 121.4 8.8 1252 27565 roll 0.66 - - 2395 - 1.77 0.066 2569 600.0 285.9 - - 1895 - - - - - - - - - 14.85 -
27595 118.3 9.3 1255 27603 done 0.66 - - 2404 - 1.85 0.080 1496 -580.0 285.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.83 -
27902 86.6 10.4 1286 27903 done 0.66 - - 2404 - - - 1496 - 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28202 60.7 7.4 1316 28203 done 0.66 - - 2404 - - - 1496 - 285.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28500 43.0 5.4 1346 28532 roll 0.69 - - 2411 - 1.92 0.103 441 -549.5 314.8 26.62 0.781 1776 -4.5 0.046 - - - - - - - 14.73 14.41
28612 35.9 7.6 1357 28616 done 0.70 - - 2413 - 1.77 0.054 1494 594.9 314.8 - - 1774 - - - - - - - - - 14.81 -
28917 13.6 7.2 1388 28918 done 0.72 - - 2412 - - - 1495 - 314.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
29076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29076 begin surface coast
29096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29096 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.29 6.68 0.102 161 -337.0 - - 1495 - 350.04 29.20 0.728 1633 -4.8 0.000 - - - - - -