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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.46 of 150.00 AH used of 24V (99.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 100.00 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -79.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 330.17 (SM_CC=330) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.58 | - | - | 132 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | -65.57 | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.8 | -9.4 | 10 | 111 | VBD | -0.58 | 11.85 | 0.232 | 3155 | 255.1 | - | - | 2026 | - | -195.5 | -7.90 | - | 2627 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 118 | 10.8 | 26.3 | 13 | 277 | done | -0.22 | 0.38 | 0.143 | 3272 | 307.9 | - | - | 2026 | - | - | 153.10 | 0.550 | 1869 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | 21.9 | - | 37 | 447 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.112 | 3539 | 333.8 | 2.53 | 0.054 | 534 | -589.7 | 195.5 | 152.00 | 0.535 | 1070 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 127 | - | - | - | 2053 | - | 330.17 | 75.85 | 0.484 | 523 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||