prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.42 of 85.00 AH used of 24V (90.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.46 of 56.00 AH used of 10V (86.68% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.47 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 91 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.10 | - | - | 1039 | - | - | - | 1930 | - | -146.0 | -87.72 | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.7 | -7.8 | 14 | 135 | done | -1.10 | 8.80 | 0.159 | 2634 | 181.2 | - | - | 1931 | - | -146.0 | -10.10 | - | 3647 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 25.09 |
| 439 | 75.2 | -15.1 | 78 | 446 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.45 | 0.063 | 512 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 468 | 79.3 | -13.2 | 83 | 475 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.026 | 1896 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 778 | 121.7 | -15.0 | 144 | 785 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.071 | 3327 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 802 | 125.3 | -14.8 | 148 | 809 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.40 | 0.054 | 1900 | -594.6 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1114 | 164.1 | -10.6 | 209 | 1121 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.037 | 520 | -587.2 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1261 | 179.6 | -11.5 | 237 | 1269 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.028 | 1873 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 1572 | 216.2 | -12.0 | 298 | 1580 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.047 | 3322 | 568.2 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1647 | 223.8 | -9.5 | 312 | 1654 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.055 | 1882 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 1957 | 252.4 | -10.1 | 373 | 1964 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.041 | 516 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2016 | 258.2 | -9.7 | 384 | 2023 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.060 | 1889 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2327 | 288.1 | -9.0 | 445 | 2333 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.052 | 3330 | 565.1 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2375 | 292.2 | -7.9 | 454 | 2383 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.45 | 0.029 | 1884 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 2687 | 313.3 | -7.5 | 515 | 2693 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.047 | 3326 | 565.5 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2732 | 317.0 | -8.4 | 523 | 2738 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.45 | 0.031 | 1886 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 3053 | 347.4 | -9.1 | 584 | 3061 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.047 | 515 | -566.5 | -146.0 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 3305 | 370.3 | -9.5 | 630 | 3314 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.035 | 1894 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 3640 | 399.0 | -6.7 | 691 | 3647 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.45 | 0.047 | 520 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 3891 | 415.9 | -7.0 | 737 | 3898 | done | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.036 | 1897 | 569.0 | -146.0 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 4220 | 443.3 | -9.6 | 798 | 4228 | roll | -1.10 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.048 | 516 | -559.1 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 4293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4301 | 450.2 | -9.0 | 811 | 4425 | roll | -0.25 | 0.88 | 0.083 | 2821 | 212.5 | - | - | 1861 | - | - | 114.65 | 1.007 | 3050 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.70 |
| 4426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | 457.3 | - | 829 | 4556 | roll | 1.10 | 1.27 | 0.044 | 3121 | 236.2 | 2.65 | 0.058 | 3264 | 529.4 | 146.0 | 116.62 | 0.974 | 2454 | -5.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.52 | 23.70 |
| 4797 | 438.6 | 9.8 | 892 | 4847 | done | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.040 | 1867 | -558.8 | 193.4 | 38.70 | 0.939 | 2261 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.72 |
| 5166 | 398.5 | 10.6 | 959 | 5201 | roll | 1.18 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.053 | 3261 | 536.2 | 226.6 | 27.88 | 0.921 | 2126 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.74 |
| 5436 | 366.2 | 11.7 | 1009 | 5460 | done | 1.19 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.038 | 1859 | -572.2 | 241.3 | 13.27 | 0.855 | 2065 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 23.82 |
| 5765 | 319.4 | 14.7 | 1073 | 5771 | roll | 1.19 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.053 | 444 | -559.3 | 241.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 5853 | 305.6 | 15.4 | 1090 | 5860 | done | 1.19 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.037 | 1851 | 569.6 | 241.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 6166 | 267.0 | 10.0 | 1151 | 6209 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.068 | 3157 | 300.0 | 2.70 | 0.057 | 3261 | 522.2 | 284.7 | 36.05 | 0.884 | 1889 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.42 | 23.78 |
| 6339 | 245.2 | 13.7 | 1183 | 6345 | done | 1.23 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.036 | 1858 | -568.0 | 284.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 6652 | 194.6 | 17.8 | 1244 | 6660 | roll | 1.23 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.075 | 443 | -566.0 | 284.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 6727 | 180.9 | 17.7 | 1258 | 6734 | done | 1.23 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.063 | 1848 | 573.5 | 284.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 7042 | 140.4 | 11.4 | 1319 | 7068 | roll | 1.25 | - | - | 3157 | - | 2.58 | 0.054 | 446 | -543.4 | 303.3 | 16.10 | 0.748 | 1811 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 23.94 |
| 7259 | 111.6 | 13.4 | 1360 | 7267 | done | 1.25 | - | - | 3157 | - | 2.38 | 0.064 | 1805 | 571.0 | 303.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 7576 | 76.6 | 9.8 | 1421 | 7620 | roll | 1.30 | - | - | 3157 | - | 2.75 | 0.052 | 3273 | 533.8 | 349.7 | 38.40 | 0.715 | 1624 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 23.91 |
| 7823 | 49.2 | 10.9 | 1467 | 7855 | done | 1.33 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.031 | 1813 | -584.0 | 378.0 | 24.20 | 0.659 | 1508 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.96 |
| 8163 | 13.1 | 11.4 | 1532 | 8183 | done | 1.35 | - | - | 3157 | - | - | - | 1813 | - | 397.3 | 16.70 | 0.602 | 1429 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 8248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.39 | 9.27 | 0.034 | 1044 | 112.6 | 0.20 | 0.044 | 1955 | -31215.0 | 562.47 | 80.43 | 0.094 | 757 | 9.4 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||