GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.73 of 150.00 AH used of 24V (97.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.23 of 100.00 AH used of 10V (96.77% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 38 VBD -1.20 - - 145 - - - 2422 - -173.8 -22.25 - 1410 - - - - - - - - - - -
40 3.1 -0.4 3 144 roll -1.20 8.32 0.204 2330 262.6 2.15 0.047 1015 -654.4 -173.8 -90.30 - 3589 -24.1 - - - - - - - 25.27 25.60 25.70
243 31.3 -33.9 40 251 done -1.20 - - 2323 - 2.15 0.028 2403 645.6 -173.8 - - 3591 - - - - - - - - - 25.65 -
315 54.7 -33.1 53 319 roll -1.20 - - 2312 - 2.17 0.037 3807 647.0 -173.8 - - 3591 - - - - - - - - - 25.69 -
365 71.1 -33.0 58 369 done -1.20 - - 2312 - 2.10 0.022 2419 -661.0 -173.8 - - 3592 - - - - - - - - - 25.75 -
495 100.5 -19.9 71 499 roll -1.20 - - 2301 - 2.17 0.038 3795 634.1 -173.8 - - 3590 - - - - - - - - - 25.73 -
544 109.4 -20.0 74 549 done -1.20 0.08 0.152 2324 287.5 2.12 0.021 2382 -666.5 -173.8 - - 3593 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
855 164.0 -17.2 95 856 done -1.20 - - 2324 - - - 2374 - -173.8 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1155 211.6 -16.2 115 1159 roll -1.20 - - 2316 - 2.25 0.041 3797 632.4 -173.8 - - 3595 - - - - - - - - - 25.72 -
1215 221.6 -16.8 119 1219 done -1.20 - - 2316 - 2.10 0.023 2413 -659.0 -173.8 - - 3595 - - - - - - - - - 25.79 -
1530 273.9 -16.7 140 1534 roll -1.20 - - 2305 - 2.20 0.041 3795 628.2 -173.8 - - 3595 - - - - - - - - - 25.79 -
1569 279.1 -17.2 142 1577 done -1.20 - - 2305 - 2.12 0.023 2390 -662.7 -173.8 - - 3594 - - - - - - - - - 25.87 -
1875 332.4 -16.6 163 1879 roll -1.20 - - 2295 - 2.22 0.042 3792 631.5 -173.8 - - 3592 - - - - - - - - - 25.82 -
1929 340.4 -17.6 166 1938 done -1.20 0.10 0.141 2325 300.0 2.10 0.024 2391 -667.1 -173.8 - - 3592 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
2235 389.5 -15.3 187 2236 done -1.20 - - 2325 - - - 2392 - -173.8 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2535 435.6 -15.5 207 2539 roll -1.20 - - 2317 - 2.25 0.044 3799 625.3 -173.8 - - 3585 - - - - - - - - - 25.82 -
2584 442.8 -15.9 210 2589 done -1.20 - - 2317 - 2.12 0.024 2401 -659.4 -173.8 - - 3585 - - - - - - - - - 25.89 -
2895 491.6 -15.5 231 2899 roll -1.20 - - 2306 - 2.25 0.044 3803 623.1 -173.8 - - 3581 - - - - - - - - - 25.81 -
2965 501.5 -16.6 235 2972 done -1.20 - - 2306 - 2.15 0.024 2392 -656.3 -173.8 - - 3580 - - - - - - - - - 25.89 -
3270 553.9 -16.9 256 3274 roll -1.20 - - 2296 - 2.25 0.044 3795 623.6 -173.8 - - 3581 - - - - - - - - - 25.80 -
3335 564.7 -18.1 260 3339 done -1.20 0.10 0.142 2325 290.0 2.12 0.024 2385 -665.1 -173.8 - - 3576 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
3645 614.6 -15.4 281 3646 done -1.20 - - 2326 - - - 2386 - -173.8 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3945 660.4 -14.7 301 3949 roll -1.20 - - 2317 - 2.25 0.045 3789 623.6 -173.8 - - 3569 - - - - - - - - - 25.78 -
4035 674.2 -15.4 307 4039 done -1.20 - - 2317 - 2.10 0.024 2412 -655.7 -173.8 - - 3568 - - - - - - - - - 25.84 -
4350 721.9 -15.0 328 4351 done -1.20 - - 2317 - - - 2412 - -173.8 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4650 766.6 -14.5 348 4651 done -1.20 - - 2317 - - - 2409 - -173.8 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4950 810.5 -14.6 368 4954 roll -1.20 - - 2306 - 2.28 0.047 3801 610.5 -173.8 - - 3560 - - - - - - - - - 25.63 -
4980 815.1 -15.0 370 4984 done -1.20 - - 2307 - 2.17 0.026 2393 -648.8 -173.8 - - 3559 - - - - - - - - - 25.73 -
5295 863.7 -15.6 391 5299 roll -1.20 - - 2296 - 2.28 0.047 3794 614.5 -173.8 - - 3557 - - - - - - - - - 25.67 -
5360 873.4 -16.3 395 5364 done -1.20 0.10 0.139 2326 300.0 2.15 0.026 2379 -658.1 -173.8 - - 3556 - - - - - - - - 25.35 25.77 -
5670 918.9 -14.5 416 5671 done -1.20 - - 2326 - - - 2377 - -173.8 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5970 960.8 -14.0 436 5971 done -1.20 - - 2326 - - - 2377 - -173.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6194 begin apogee
6197 991.6 -13.6 451 6335 done -0.26 1.02 0.129 2635 302.9 - - 2580 - - 135.15 1.127 2879 -5.0 0.456 - - - - - - 25.43 - 23.75
6336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6336 begin climb
6337 995.4 - 460 6498 roll 1.20 1.35 0.069 3095 340.7 2.05 0.050 3797 593.7 173.8 148.40 1.090 2163 -4.8 0.459 - - - - - - 24.60 24.37 23.57
6512 978.2 14.8 472 6516 done 1.20 - - 3104 - 1.92 0.028 2596 -625.5 173.8 - - 2161 - - - - - - - - - 24.70 -
6827 924.0 17.0 493 6831 roll 1.20 - - 3114 - 2.25 0.045 1179 -629.8 173.8 - - 2154 - - - - - - - - - 25.44 -
6882 916.4 16.9 496 6890 done 1.20 - - 3115 - 2.22 0.037 2566 624.8 173.8 - - 2153 - - - - - - - - - 25.55 -
7187 863.3 16.5 517 7188 done 1.20 - - 3114 - - - 2566 - 173.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7487 814.2 16.6 537 7491 roll 1.20 - - 3124 - 2.22 0.044 1179 -624.8 173.8 - - 2149 - - - - - - - - - 25.65 -
7527 809.4 16.5 539 7535 done 1.20 - - 3124 - 2.22 0.037 2575 628.8 173.8 - - 2148 - - - - - - - - - 25.72 -
7832 756.0 17.0 560 7833 done 1.20 - - 3124 - - - 2575 - 173.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8132 705.8 16.5 580 8133 done 1.20 - - 3124 - - - 2575 - 173.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8432 655.6 16.5 600 8436 roll 1.20 - - 3124 - 1.92 0.050 3800 638.0 173.8 - - 2145 - - - - - - - - - 25.58 -
8452 653.1 16.6 601 8457 done 1.20 - - 3133 - 1.90 0.029 2571 -646.8 173.8 - - 2144 - - - - - - - - - 25.65 -
8762 599.8 17.3 622 8764 done 1.20 0.10 0.192 3112 -210.0 - - 2555 - 173.8 - - 2143 - - - - - - - - 25.20 - -
9062 551.4 16.2 642 9063 done 1.20 - - 3113 - - - 2555 - 173.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9362 502.2 16.1 662 9363 done 1.20 - - 3108 - - - 2555 - 173.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9663 454.5 16.0 682 9666 roll 1.20 - - 3113 - 1.98 0.047 3795 626.3 173.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.61 -
9742 441.6 17.5 687 9746 done 1.20 - - 3121 - 1.88 0.028 2573 -650.0 173.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.70 -
10052 390.3 16.7 708 10056 roll 1.20 - - 3130 - 2.17 0.044 1178 -642.9 173.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.58 -
10092 385.3 16.5 710 10100 done 1.20 - - 3130 - 2.22 0.035 2580 631.5 173.8 - - 2140 - - - - - - - - - 25.67 -
10397 331.6 17.2 731 10398 done 1.20 - - 3130 - - - 2580 - 173.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10697 279.8 17.3 751 10701 roll 1.20 - - 3139 - 2.25 0.041 1175 -624.4 173.8 - - 2140 - - - - - - - - - 25.59 -
10737 274.7 17.2 753 10745 done 1.20 0.10 0.157 3111 -280.0 2.22 0.035 2577 631.5 173.8 - - 2140 - - - - - - - - 25.25 25.65 -
11043 224.0 15.8 774 11044 done 1.20 - - 3111 - - - 2577 - 173.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11342 178.6 14.8 794 11343 done 1.20 - - 3111 - - - 2577 - 173.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11643 132.4 15.4 814 11646 roll 1.20 - - 3119 - 2.22 0.039 1166 -635.6 173.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.40 -
11702 123.7 14.4 818 11706 done 1.20 - - 3119 - 2.25 0.034 2581 628.9 173.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.59 -
12008 84.9 12.0 842 12009 done 1.21 - - 3119 - - - 2581 - 177.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12128 71.9 10.8 854 12151 done 1.24 - - 3119 - - - 2581 - 206.7 21.83 0.464 2036 -4.7 0.076 - - - - - - - - 24.98
12267 58.1 9.8 868 12313 roll 1.31 - - 3129 - 2.28 0.037 1172 -618.0 257.7 39.67 0.455 1824 -5.3 0.071 - - - - - - - 25.32 24.81
12378 49.0 8.9 880 12441 done 1.39 0.08 0.116 3172 537.5 2.20 0.034 2581 640.5 327.0 54.25 0.443 1541 -5.2 0.060 - - - - - - 25.43 25.44 24.67
12499 33.2 14.0 902 12507 roll 1.39 - - 3182 - 2.25 0.038 1173 -625.8 327.0 - - 1535 - - - - - - - - - 25.32 -
12536 27.9 14.5 909 12543 done 1.39 - - 3183 - 2.22 0.032 2570 629.3 327.0 - - 1534 - - - - - - - - - 25.39 -
12603 18.1 14.8 922 12610 roll 1.39 - - 3182 - 1.92 0.044 3799 640.1 327.0 - - 1532 - - - - - - - - - 25.42 -
12778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12778 begin surface coast
12838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12838 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.00 8.12 0.031 125 15.4 2.17 0.024 2404 988.0 500.16 95.30 0.381 840 8.8 -0.008 - - - - 1 -