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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.36 of 150.00 AH used of 24V (69.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.82 of 100.00 AH used of 10V (86.18% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.48 | - | - | 157 | - | - | - | 2684 | - | -170.3 | -45.62 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -6.4 | 7 | 109 | roll | -1.48 | 9.43 | 0.230 | 2445 | 242.6 | 2.08 | 0.035 | 1259 | -685.1 | -170.3 | -27.88 | - | 3534 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.56 | 25.68 |
| 417 | 107.6 | -24.3 | 56 | 421 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | 2.15 | 0.029 | 2675 | 658.6 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 733 | 184.7 | -23.6 | 77 | 736 | roll | -1.48 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.023 | 1262 | -679.3 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 832 | 205.5 | -23.5 | 83 | 840 | done | -1.48 | - | - | 2427 | - | 2.15 | 0.029 | 2676 | 657.7 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1138 | 281.7 | -24.6 | 104 | 1141 | roll | -1.48 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.024 | 1267 | -677.4 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1257 | 310.7 | -23.8 | 112 | 1262 | done | -1.48 | 0.10 | 0.168 | 2446 | 200.0 | 2.15 | 0.031 | 2676 | 655.3 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.82 | - |
| 1542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 376.0 | -22.8 | 131 | 1681 | done | -0.24 | 1.30 | 0.129 | 2850 | 310.8 | - | - | 2285 | - | - | 130.40 | 0.630 | 2838 | -5.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 24.41 |
| 1682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | 381.7 | - | 140 | 1822 | roll | 1.48 | 1.52 | 0.063 | 3399 | 361.2 | 2.10 | 0.028 | 917 | -651.4 | 170.3 | 130.95 | 0.630 | 2142 | -5.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.96 | 24.32 |
| 1853 | 368.5 | 15.1 | 151 | 1878 | done | 1.51 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.024 | 2315 | 650.2 | 194.1 | 19.85 | 0.566 | 2046 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.47 |
| 2187 | 298.8 | 20.0 | 174 | 2191 | roll | 1.51 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.028 | 916 | -666.2 | 194.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2233 | 289.9 | 19.9 | 177 | 2236 | done | 1.51 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.025 | 2311 | 664.3 | 194.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2548 | 227.0 | 20.1 | 198 | 2551 | roll | 1.51 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.028 | 912 | -666.2 | 194.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2732 | 190.6 | 20.5 | 210 | 2736 | done | 1.51 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.025 | 2297 | 665.9 | 194.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3043 | 128.5 | 18.6 | 231 | 3046 | roll | 1.51 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.028 | 912 | -659.5 | 194.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 3133 | 112.2 | 18.2 | 237 | 3136 | done | 1.51 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.025 | 2315 | 668.1 | 194.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3438 | 67.6 | 9.1 | 265 | 3530 | roll | 1.65 | - | - | 3437 | - | 2.15 | 0.028 | 915 | -651.2 | 308.1 | 83.40 | 0.437 | 1580 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.84 |
| 3670 | 33.5 | 18.4 | 297 | 3677 | done | 1.65 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.024 | 2308 | 663.3 | 308.1 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3736 | 23.4 | 14.3 | 310 | 3769 | roll | 1.69 | 0.08 | 0.125 | 3478 | 512.5 | 2.10 | 0.028 | 903 | -669.0 | 343.9 | 28.10 | 0.395 | 1434 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.53 | 24.92 |
| 3881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.61 | 9.25 | 0.062 | 159 | 17.1 | 2.78 | 0.024 | 2674 | -2907.2 | 500.16 | 106.85 | 0.376 | 799 | 7.5 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||