Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.20 of 100.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.97% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 105.4 m at 750.7 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 73 - - - 2411 - -146.6 -62.17 - 3240 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -7.0 3 105 roll -1.29 11.57 0.173 2125 177.4 2.53 0.078 3763 534.4 -146.6 -3.70 - 3417 -47.8 - - - - - - - - - -
329 45.7 -14.6 14 333 done -1.29 - - 2125 - 2.45 0.044 2396 -558.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
654 89.0 -13.7 30 655 done -1.29 - - 2125 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
964 130.6 -13.2 45 965 done -1.29 - - 2125 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1272 170.5 -12.8 60 1276 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.067 3763 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1327 177.7 -12.6 62 1334 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.045 2401 -551.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1642 218.4 -13.0 78 1643 done -1.29 - - 2125 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1951 258.1 -12.7 93 1953 done -1.29 - - 2125 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2261 298.4 -13.0 108 2265 roll -1.29 - - 2125 - 2.53 0.068 3758 536.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2376 314.3 -13.3 113 2381 done -1.29 - - 2125 - 2.45 0.047 2408 -551.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2697 356.3 -12.9 129 2699 done -1.29 - - 2123 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3007 395.2 -12.4 144 3011 roll -1.29 - - 2125 - 2.53 0.069 3760 534.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3055 401.6 -12.8 146 3060 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.047 2397 -551.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3376 440.8 -12.0 162 3377 done -1.29 - - 2125 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3686 476.8 -11.8 177 3690 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.069 3764 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3802 491.2 -12.1 182 3806 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.046 2397 -553.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4122 529.4 -11.1 198 4124 done -1.29 - - 2125 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4432 568.7 -13.9 213 4436 roll -1.29 - - 2125 - 2.53 0.069 3759 538.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4547 584.3 -13.3 218 4552 done -1.29 - - 2125 - 2.45 0.046 2404 -553.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4874 624.7 -13.1 234 4879 roll -1.29 - - 2125 - 2.60 0.063 988 -544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4934 632.1 -13.2 236 4941 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.049 2393 551.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5249 667.7 -9.4 252 5251 done -1.29 - - 2125 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5559 698.4 -9.0 267 5563 roll -1.29 - - 2125 - 2.60 0.065 988 -540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5814 728.4 -11.6 278 5821 done -1.29 - - 2125 - 2.60 0.055 2397 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6130 762.6 -12.1 294 6134 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.070 990 -537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6168 767.8 -14.5 296 6172 done -1.29 - - 2125 - 2.62 0.063 2404 539.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6493 812.0 -13.3 312 6497 roll -1.29 - - 2125 - 2.65 0.093 3767 514.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6525 814.9 -7.4 313 6530 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.064 2413 -531.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6846 830.1 -1.9 329 6850 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.091 3765 516.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6966 begin apogee
6973 846.6 16.5 334 7100 done -0.31 1.08 0.121 2336 195.4 - - 2196 - - 122.22 1.322 2817 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
7100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7100 begin climb
7102 851.7 - 341 7233 roll 1.29 1.67 0.083 2687 210.2 2.80 0.081 789 -502.5 146.6 120.82 1.276 2219 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
7484 813.5 15.4 358 7491 done 1.29 - - 2687 - 2.67 0.059 2200 528.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7800 766.7 12.8 374 7801 done 1.29 - - 2687 - - - 2201 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8109 735.6 10.9 389 8113 roll 1.29 - - 2687 - 2.70 0.079 787 -523.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8146 731.3 10.6 390 8154 done 1.29 - - 2687 - 2.65 0.058 2193 530.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8463 703.7 8.0 406 8503 done 1.34 - - 2687 - - - 2193 - 191.6 36.78 1.213 2035 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8811 666.8 11.2 423 8815 roll 1.34 - - 2687 - 2.67 0.075 786 -527.0 191.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8849 662.5 11.0 424 8856 done 1.34 - - 2687 - 2.65 0.056 2196 532.1 191.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9164 624.3 13.4 440 9169 roll 1.34 - - 2687 - 2.67 0.071 784 -528.8 191.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9236 614.3 15.2 443 9241 done 1.34 - - 2687 - 2.62 0.052 2197 539.3 191.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9557 576.6 11.8 459 9558 done 1.34 - - 2687 - - - 2196 - 191.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9866 542.5 9.3 474 9888 roll 1.36 - - 2687 - 2.72 0.064 782 -519.9 206.4 12.40 1.009 1974 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
9925 535.8 12.5 476 9932 done 1.36 - - 2687 - 2.62 0.046 2201 541.6 206.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10241 501.4 10.6 492 10242 done 1.36 - - 2687 - - - 2201 - 206.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10550 467.7 10.7 507 10551 done 1.36 - - 2687 - - - 2201 - 206.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10859 434.4 11.0 522 10860 done 1.36 - - 2687 - - - 2201 - 206.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11169 400.8 11.2 537 11173 roll 1.36 - - 2688 - 2.62 0.067 3614 539.3 206.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11200 396.6 12.8 538 11206 done 1.36 - - 2687 - 2.62 0.053 2197 -540.8 206.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11522 356.4 12.7 554 11523 done 1.36 - - 2687 - - - 2197 - 206.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11831 317.9 12.1 569 11832 done 1.36 - - 2687 - - - 2197 - 206.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12140 282.1 11.0 584 12144 roll 1.36 - - 2687 - 2.62 0.065 3612 540.1 206.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12172 278.3 12.0 585 12180 done 1.36 - - 2687 - 2.58 0.051 2206 -545.0 206.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12488 244.3 11.0 601 12492 roll 1.36 - - 2687 - 2.62 0.066 3618 538.9 206.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12530 239.1 12.8 603 12535 done 1.36 - - 2687 - 2.60 0.051 2204 -543.8 206.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12857 200.1 12.5 619 12858 done 1.36 - - 2688 - - - 2204 - 206.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13166 161.3 12.4 634 13171 roll 1.36 - - 2687 - 2.62 0.066 3620 540.5 206.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13205 156.5 12.7 636 13210 done 1.36 - - 2687 - 2.58 0.052 2199 -550.8 206.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13531 117.5 11.9 652 13532 done 1.36 - - 2687 - - - 2199 - 206.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13840 81.8 11.3 667 13849 roll 1.36 - - 2687 - 2.65 0.064 788 -532.5 206.4 3.78 0.478 1975 -2.1 0.038 - - - - - - - - -
13884 76.4 12.8 669 13888 done 1.36 - - 2687 - 2.55 0.044 2210 557.6 206.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14209 40.5 9.9 685 14218 roll 1.36 - - 2688 - 2.62 0.065 3608 533.6 208.7 3.58 0.451 1966 -2.5 0.024 - - - - - - - - -
14235 37.2 13.4 686 14240 done 1.36 - - 2687 - 2.60 0.053 2197 -542.7 208.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14540 begin surface coast
14562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14562 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2405 - 300.00 52.88 0.641 1594 -7.0 0.002 - - - - - -