OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.41 of 147.00 AH used of 24V (96.32% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 2.57 of 122.20 AH used of 10V (97.90% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.84 - - 100 - - - 2291 - -146.6 -42.05 - 2620 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.9 4 97 roll -0.84 7.00 0.262 1814 244.9 2.35 0.077 893 -594.9 -146.6 -22.27 - 3531 -40.9 - - - - - - - - - -
282 34.9 -14.5 23 289 done -0.78 0.10 0.166 1830 160.0 2.28 0.051 2309 621.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
608 74.2 -11.5 54 612 roll -0.78 - - 1830 - 2.30 0.055 879 -621.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
691 84.3 -11.8 60 697 done -0.78 - - 1822 - 2.30 0.049 2302 618.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1007 123.7 -12.4 76 1011 roll -0.78 - - 1822 - 2.28 0.056 878 -624.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1062 130.4 -11.7 78 1069 done -0.82 - - 1815 - 2.28 0.051 2313 629.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1376 164.3 -10.0 92 1380 roll -0.82 - - 1805 - 2.25 0.070 3710 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1433 170.1 -10.3 93 1440 done -0.89 - - 1805 - 2.20 0.042 2296 -642.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1746 201.4 -9.8 104 1749 roll -0.89 - - 1805 - 2.22 0.057 893 -632.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1835 210.4 -10.1 106 1839 done -0.89 - - 1795 - 2.25 0.057 2311 630.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2153 242.7 -10.2 117 2157 roll -0.89 - - 1795 - 2.25 0.060 897 -628.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2241 252.4 -11.2 119 2248 done -0.89 - - 1793 - 2.28 0.054 2305 617.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2554 285.7 -10.6 130 2555 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2889 320.1 -10.3 138 2893 roll -0.89 - - 1794 - 2.25 0.058 892 -628.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2951 326.3 -10.3 139 2955 done -0.89 - - 1792 - 2.25 0.054 2309 629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3316 362.4 -9.9 145 3320 roll -0.89 - - 1792 - 2.25 0.058 893 -629.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3371 368.1 -9.7 145 3378 done -0.89 0.05 0.152 1800 160.0 2.25 0.051 2296 623.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3681 396.4 -9.2 151 3685 roll -0.89 - - 1800 - 2.25 0.059 886 -626.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3754 403.0 -8.5 152 3758 done -0.95 - - 1794 - 2.25 0.059 2306 631.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4108 437.0 -9.8 158 4109 done -0.95 - - 1794 - - - 2306 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4411 467.5 -10.1 163 4415 roll -0.95 - - 1794 - 2.25 0.059 893 -628.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4494 476.1 -10.1 164 4498 done -1.00 - - 1793 - 2.25 0.061 2311 630.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4837 509.0 -9.5 170 4838 done -1.00 - - 1794 - - - 2311 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5140 535.2 -8.5 175 5144 roll -1.00 - - 1793 - 2.25 0.060 898 -628.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5190 539.6 -8.5 175 5194 done -1.05 - - 1784 - 2.22 0.061 2303 632.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5500 566.5 -8.8 180 5504 roll -1.05 - - 1784 - 2.25 0.062 896 -625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5590 575.0 -9.3 181 5594 done -1.05 - - 1780 - 2.25 0.057 2313 629.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5927 607.8 -9.8 187 5928 done -1.05 - - 1781 - - - 2313 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6230 639.3 -10.5 192 6234 roll -1.05 - - 1781 - 2.28 0.063 895 -621.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6302 647.3 -11.2 193 6306 done -1.05 - - 1771 - 2.25 0.057 2309 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6663 685.8 -10.8 199 6667 roll -1.00 - - 1772 - 2.28 0.062 891 -621.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6701 690.2 -10.9 199 6705 done -1.00 - - 1766 - 2.25 0.062 2306 628.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7028 726.9 -11.3 205 7033 roll -0.94 0.12 0.170 1800 283.3 2.28 0.062 889 -621.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7090 733.2 -10.0 206 7095 done -1.05 - - 1793 - 2.25 0.059 2302 628.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7457 766.1 -8.9 212 7458 done -1.09 0.12 0.091 1747 -383.3 - - 2302 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7760 799.4 -11.0 217 7765 roll -0.96 0.17 0.166 1800 311.8 2.28 0.067 891 -618.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7850 806.6 -7.4 218 7854 done -1.06 0.10 0.094 1757 -430.0 2.25 0.058 2302 627.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8187 838.2 -9.6 224 8189 done -0.98 0.12 0.173 1788 258.3 - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8489 862.0 -7.8 229 8493 roll -0.98 - - 1788 - 2.28 0.067 893 -618.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8517 864.4 -8.9 229 8521 done -1.03 - - 1780 - 2.25 0.058 2304 627.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8848 893.8 -9.0 235 8849 done -1.03 - - 1780 - - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9151 921.2 -9.1 240 9155 roll -1.03 - - 1781 - 2.28 0.074 897 -616.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9189 924.8 -9.4 240 9193 done -1.03 - - 1772 - 2.25 0.061 2304 625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9516 956.3 -9.7 246 9520 roll -1.03 - - 1774 - 2.28 0.074 896 -617.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9565 961.4 -10.4 246 9569 done -1.03 - - 1767 - 2.25 0.060 2306 626.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9878 begin apogee
9884 991.7 9.6 252 10004 done -0.22 0.62 0.173 1951 296.8 - - 2306 - - 117.05 1.330 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
10004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10005 begin climb
10007 995.2 - 254 10136 roll 0.84 0.73 0.120 2178 311.0 2.53 0.071 3713 556.1 146.6 122.22 1.299 2333 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
10183 986.1 11.3 256 10188 done 0.45 0.35 0.206 2104 -211.4 2.38 0.056 2309 -589.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10493 967.0 5.9 261 10533 done 0.51 - - 2103 - - - 2309 - 191.7 38.20 1.260 2149 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10797 948.6 6.1 266 10836 roll 0.64 0.12 0.097 2153 416.7 2.53 0.074 887 -562.1 230.8 33.45 1.243 1989 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
10864 942.7 9.1 267 10868 done 0.64 - - 2151 - 2.42 0.058 2305 586.0 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11230 907.5 9.7 273 11235 roll 0.55 0.12 0.178 2120 -258.3 2.38 0.073 3720 594.5 230.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11285 902.2 8.9 273 11292 done 0.55 - - 2129 - 2.35 0.053 2301 -603.8 230.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11595 876.5 8.4 279 11596 done 0.55 - - 2129 - - - 2301 - 230.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11898 851.5 8.2 284 11902 roll 0.55 - - 2129 - 2.35 0.070 3714 601.3 230.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11936 848.0 9.0 284 11940 done 0.55 - - 2134 - 2.25 0.053 2303 -627.1 230.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12262 820.5 8.4 290 12266 roll 0.55 - - 2144 - 2.33 0.068 885 -608.6 230.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12283 818.6 8.4 290 12288 done 0.55 0.08 0.160 2121 -287.5 2.33 0.058 2300 607.3 230.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12627 792.9 7.4 296 12631 roll 0.59 - - 2121 - 2.30 0.069 3712 613.9 233.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12681 788.0 8.8 296 12688 done 0.59 - - 2130 - 2.28 0.054 2302 -618.4 233.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12991 764.4 7.6 302 12993 done 0.59 - - 2130 - - - 2301 - 233.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13295 741.2 7.7 307 13299 roll 0.59 - - 2130 - 2.30 0.071 3712 613.5 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13344 736.6 9.1 307 13348 done 0.59 - - 2140 - 2.25 0.051 2295 -629.8 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13659 708.8 8.9 313 13663 roll 0.59 - - 2140 - 2.33 0.072 3721 612.0 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13687 705.8 10.7 313 13692 done 0.52 0.15 0.181 2113 -180.0 2.25 0.052 2303 -630.2 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14019 682.1 7.0 319 14039 roll 0.65 0.10 0.091 2160 470.0 2.35 0.066 894 -599.6 248.0 13.80 1.056 1918 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
14050 679.3 9.3 319 14054 done 0.65 - - 2160 - 2.30 0.061 2311 616.1 248.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14388 643.5 10.7 325 14393 roll 0.54 0.17 0.173 2115 -264.7 2.30 0.066 3723 613.9 248.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14443 638.3 8.5 325 14450 done 0.61 - - 2124 - 2.28 0.049 2292 -627.6 248.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14754 614.6 7.6 331 14755 done 0.68 0.08 0.102 2157 412.5 - - 2293 - 248.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15056 585.0 9.9 336 15061 roll 0.60 0.12 0.171 2127 -250.0 2.33 0.067 3716 610.7 248.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15100 580.6 9.2 336 15104 done 0.60 - - 2134 - 2.25 0.053 2302 -628.4 248.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15421 555.3 7.8 342 15422 done 0.60 - - 2134 - - - 2303 - 248.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15724 532.6 7.5 347 15728 roll 0.60 - - 2134 - 2.30 0.070 3724 617.8 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15767 528.7 8.9 347 15771 done 0.60 - - 2144 - 2.25 0.048 2298 -633.8 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16088 501.9 8.5 353 16092 roll 0.60 - - 2144 - 2.30 0.064 3717 617.0 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16122 498.5 9.9 353 16127 done 0.54 0.15 0.170 2117 -180.0 2.25 0.048 2291 -633.8 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16448 476.2 6.7 359 16471 done 0.71 0.12 0.075 2170 441.7 - - 2291 - 271.5 20.25 0.958 1823 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
16751 444.0 10.9 364 16756 roll 0.62 0.15 0.163 2132 -253.3 2.33 0.063 3714 610.7 271.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16789 440.0 9.6 364 16793 done 0.62 - - 2141 - 2.25 0.048 2300 -628.4 271.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17117 412.0 8.6 370 17121 roll 0.67 - - 2141 - 2.30 0.063 3716 615.7 271.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17138 409.8 9.9 370 17142 done 0.67 - - 2151 - 2.25 0.047 2295 -631.6 271.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17482 379.8 8.7 376 17486 roll 0.67 - - 2151 - 2.33 0.064 3727 614.6 271.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17520 376.1 9.9 376 17525 done 0.63 0.10 0.176 2138 -130.0 2.25 0.048 2305 -632.0 271.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17841 353.4 7.0 382 17855 done 0.72 - - 2138 - - - 2304 - 285.3 11.95 0.844 1767 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
18145 331.5 7.3 387 18154 done 0.83 0.15 0.070 2200 413.3 - - 2304 - 291.9 6.90 0.752 1740 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
18447 293.3 12.9 392 18452 roll 0.65 0.20 0.169 2142 -290.0 2.33 0.064 3721 608.2 291.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18485 288.8 10.2 393 18489 done 0.65 - - 2150 - 2.28 0.048 2295 -625.4 291.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18816 261.9 7.8 404 18817 done 0.71 - - 2150 - - - 2295 - 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19122 240.3 6.9 414 19139 done 0.79 - - 2150 - - - 2295 - 309.1 15.23 0.792 1670 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
19428 218.1 7.3 424 19440 roll 0.88 0.12 0.078 2206 466.7 2.35 0.063 3723 607.7 315.5 6.15 0.675 1644 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
19479 211.9 14.3 425 19484 done 0.67 0.28 0.176 2144 -221.4 2.28 0.049 2305 -621.9 315.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19792 188.8 6.9 435 19816 roll 0.82 0.12 0.071 2198 450.0 2.38 0.068 3716 592.9 333.4 16.35 0.757 1569 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
19838 183.9 10.9 436 19843 done 0.67 0.25 0.170 2143 -220.0 2.28 0.048 2301 -620.6 333.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20157 160.5 7.5 447 20161 roll 0.87 0.15 0.065 2219 506.7 2.30 0.062 887 -614.8 333.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20189 157.1 11.1 448 20194 done 0.87 0.12 0.160 2188 -258.3 2.30 0.051 2315 620.9 333.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20507 127.8 8.7 462 20511 roll 0.87 - - 2197 - 2.33 0.061 881 -615.5 333.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20534 125.5 8.8 463 20539 done 0.94 - - 2197 - 2.28 0.050 2309 626.3 333.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20850 96.3 9.5 478 20854 roll 0.94 - - 2197 - 2.28 0.062 3721 619.3 333.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20882 92.8 10.6 479 20889 done 0.94 - - 2208 - 2.28 0.048 2276 -633.8 333.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21204 59.4 10.6 504 21208 roll 0.94 - - 2207 - 2.33 0.062 3713 616.7 333.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21225 56.9 10.8 505 21232 done 0.94 - - 2217 - 2.20 0.046 2294 -645.0 333.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21552 23.3 9.6 536 21556 roll 0.94 - - 2217 - 2.28 0.061 3712 621.9 333.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21609 17.6 9.5 541 21613 done 0.89 0.12 0.154 2194 -191.7 2.22 0.051 2298 -636.9 333.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21836 begin surface coast
21858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21858 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.61 5.57 0.060 102 -375.6 - - 2297 - 336.06 - - 1561 - - - - - - - -