NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.15 of 150.00 AH used of 24V (89.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.33 of 100.00 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2240 - -194.7 -94.53 - 3507 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -6.6 13 148 roll -0.82 9.68 0.247 2612 118.5 2.88 0.066 808 -497.2 -194.7 -8.12 - 3866 -44.2 - - - - - - - - - -
280 32.5 -15.0 41 289 done -0.75 0.10 0.150 2629 170.0 2.75 0.047 2191 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
416 53.3 -15.4 66 424 done -0.67 0.15 0.147 2653 160.0 - - 2191 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
550 72.1 -13.0 91 558 roll -0.67 - - 2654 - 2.92 0.061 3627 491.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
565 74.2 -13.3 93 573 done -0.67 - - 2653 - 2.78 0.041 2217 -507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
699 91.5 -13.3 118 706 done -0.67 - - 2653 - - - 2216 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
833 109.1 -13.4 143 840 done -0.67 - - 2653 - - - 2215 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
966 127.2 -14.2 168 974 roll -0.67 - - 2653 - 2.88 0.059 3633 492.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
981 129.4 -13.9 170 989 done -0.67 - - 2653 - 2.75 0.041 2229 -510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1116 147.1 -12.4 195 1123 done -0.67 - - 2653 - - - 2227 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1251 164.8 -12.2 220 1259 done -0.67 - - 2653 - - - 2227 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1583 206.8 -12.6 281 1589 roll -0.67 - - 2653 - 2.80 0.058 3630 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1607 209.8 -12.8 285 1613 done -0.67 - - 2653 - 2.70 0.041 2230 -518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1936 251.6 -12.7 346 1943 done -0.67 - - 2653 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2268 294.0 -12.5 407 2274 roll -0.67 - - 2653 - 2.75 0.056 3629 510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2283 295.8 -12.3 409 2289 done -0.67 - - 2653 - 2.67 0.041 2235 -522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2611 338.0 -13.2 470 2619 done -0.67 - - 2653 - - - 2232 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2946 382.0 -13.7 531 2951 done -0.67 - - 2653 - - - 2232 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3285 427.4 -13.5 592 3292 done -0.67 - - 2653 - - - 2232 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3628 472.6 -13.3 653 3633 done -0.67 - - 2653 - - - 2232 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3966 517.3 -12.9 714 3972 roll -0.67 - - 2653 - 2.75 0.054 3636 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3978 518.8 -12.9 716 3986 done -0.67 - - 2653 - 2.70 0.041 2239 -517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4313 562.8 -12.8 768 4315 done -0.67 - - 2653 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4632 602.8 -12.2 798 4637 roll -0.67 - - 2653 - 2.75 0.056 3637 509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4642 604.1 -11.8 798 4649 done -0.67 - - 2653 - 2.70 0.042 2242 -516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4967 643.2 -12.0 829 4968 done -0.67 - - 2653 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5285 681.7 -11.9 859 5290 roll -0.67 - - 2653 - 2.78 0.061 3631 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5294 682.8 -11.7 859 5301 done -0.67 - - 2653 - 2.70 0.048 2240 -515.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5619 719.7 -11.1 890 5621 done -0.67 - - 2653 - - - 2240 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5937 754.2 -11.1 920 5942 roll -0.67 - - 2653 - 2.78 0.062 3630 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5959 756.8 -11.9 921 5965 done -0.67 - - 2653 - 2.70 0.053 2249 -511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6284 794.2 -11.6 952 6285 done -0.67 - - 2653 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6601 831.6 -12.0 982 6606 roll -0.67 - - 2653 - 2.75 0.062 3629 501.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6623 834.1 -12.6 983 6629 done -0.67 - - 2653 - 2.67 0.050 2252 -515.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6947 870.3 -10.6 1014 6948 done -0.67 - - 2653 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7265 904.4 -10.6 1044 7267 done -0.67 - - 2653 - - - 2253 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7584 937.5 -10.3 1074 7585 done -0.67 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7902 970.2 -10.5 1104 7904 done -0.67 - - 2653 - - - 2252 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8092 begin apogee
8096 990.8 10.7 1122 8306 done -0.19 0.60 0.123 2756 171.7 - - 2105 - - 203.25 1.632 3071 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
8306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8306 begin climb
8308 999.8 - 1143 8517 roll 0.82 1.23 0.085 2972 175.6 3.17 0.058 3536 451.4 194.7 198.60 1.378 2278 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8596 976.2 14.0 1170 8601 done 0.68 0.15 0.143 2953 -126.7 3.00 0.051 2122 -471.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8919 936.6 12.2 1200 8925 roll 0.55 0.17 0.137 2924 -170.6 2.95 0.058 3539 480.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9076 920.3 9.8 1213 9088 done 0.50 - - 2924 - 2.90 0.051 2110 -492.8 200.1 6.03 1.076 2255 -3.0 0.315 - - - - - - - - -
9406 889.2 9.5 1244 9427 roll 0.47 - - 2924 - 3.00 0.071 705 -468.3 214.8 16.33 1.411 2195 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
9432 886.5 10.3 1246 9440 done -0.29 1.10 0.117 2741 -166.4 2.88 0.044 2147 500.7 214.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9757 864.5 7.1 1277 9850 roll 0.17 0.47 0.075 2832 193.6 2.97 0.059 3536 467.7 297.6 84.25 1.394 1856 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
10154 822.1 12.0 1313 10160 done 0.48 0.38 0.066 2903 186.8 2.70 0.049 2200 -494.8 297.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10478 794.5 8.2 1343 10541 roll 0.80 0.32 0.064 2970 209.4 2.85 0.058 3536 468.8 349.8 54.03 1.474 1643 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
10563 785.5 11.2 1351 10568 done 0.80 - - 2970 - 2.65 0.050 2259 -481.9 349.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10888 732.3 16.8 1381 10892 roll 0.68 - - 2971 - 2.60 0.056 3533 490.0 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10954 721.2 15.7 1386 10961 done 0.64 0.20 0.138 2941 -150.0 2.62 0.050 2227 -498.5 349.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11278 677.6 13.6 1417 11283 roll 0.64 - - 2941 - 3.10 0.069 710 -489.4 349.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11332 670.2 12.9 1421 11339 done 0.64 - - 2941 - 2.95 0.043 2224 513.2 349.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11657 628.8 12.1 1452 11662 roll 0.64 - - 2941 - 3.08 0.064 709 -491.9 349.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11689 624.7 12.0 1454 11696 done 0.64 - - 2941 - 2.90 0.041 2212 518.3 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12014 585.5 11.9 1485 12019 roll 0.64 - - 2941 - 3.03 0.061 708 -496.4 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12046 581.6 11.9 1487 12053 done 0.64 - - 2941 - 2.85 0.040 2179 516.1 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12373 542.7 12.6 1523 12378 done 0.64 - - 2941 - - - 2179 - 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12711 499.8 15.1 1584 12720 roll 0.56 - - 2942 - 2.97 0.061 705 -496.3 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12758 493.9 12.0 1592 12766 done 0.56 - - 2941 - 2.83 0.040 2171 518.0 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13102 453.4 11.8 1653 13107 done 0.56 - - 2941 - - - 2171 - 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13440 412.8 11.7 1714 13447 roll 0.56 - - 2941 - 2.92 0.060 700 -503.8 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13474 408.9 11.0 1720 13482 done 0.56 - - 2941 - 2.80 0.039 2159 521.1 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13818 369.7 11.6 1781 13823 done 0.56 - - 2941 - - - 2159 - 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14151 331.9 10.7 1842 14160 roll 0.56 - - 2941 - 2.90 0.060 710 -499.7 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14184 328.3 11.8 1847 14190 done 0.56 - - 2941 - 2.72 0.039 2150 529.4 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14512 290.6 11.3 1908 14520 done 0.56 - - 2941 - - - 2150 - 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14846 253.3 11.2 1969 14851 done 0.56 - - 2941 - - - 2150 - 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15173 217.2 11.4 2030 15182 roll 0.56 - - 2941 - 2.88 0.060 709 -500.3 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15206 213.7 12.1 2035 15212 done 0.56 - - 2941 - 2.70 0.038 2139 529.6 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15535 175.8 11.1 2096 15543 roll 0.56 - - 2942 - 2.72 0.051 3529 511.0 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15560 172.9 12.1 2100 15569 done 0.56 - - 2941 - 2.72 0.043 2126 -515.8 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15889 135.3 11.6 2161 15898 roll 0.56 - - 2941 - 2.80 0.061 714 -504.3 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15925 131.0 11.6 2167 15933 done 0.56 - - 2941 - 2.70 0.039 2130 524.4 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16060 115.2 11.2 2192 16068 roll 0.56 - - 2941 - 2.75 0.051 3530 509.1 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16090 111.5 12.0 2197 16099 done 0.56 - - 2941 - 2.72 0.043 2127 -515.8 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16224 95.5 12.2 2222 16232 roll 0.56 - - 2941 - 2.80 0.061 717 -503.6 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16260 90.5 13.8 2228 16268 done 0.56 - - 2941 - 2.70 0.039 2131 523.7 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16394 75.5 11.8 2253 16402 roll 0.56 - - 2941 - 2.75 0.052 3530 508.7 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16415 73.4 10.4 2256 16422 done 0.56 - - 2942 - 2.72 0.041 2124 -516.9 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16549 60.9 10.0 2281 16557 roll 0.56 - - 2941 - 2.80 0.061 717 -502.5 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16574 57.2 14.9 2285 16582 done 0.56 - - 2941 - 2.70 0.038 2129 523.0 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16708 38.5 15.2 2310 16716 roll 0.56 - - 2941 - 2.75 0.052 3526 508.0 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16734 35.0 13.4 2314 16742 done 0.56 - - 2941 - 2.72 0.042 2124 -515.4 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16868 20.6 10.8 2339 16876 roll 0.56 - - 2941 - 2.83 0.063 709 -500.0 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16910 17.1 7.5 2346 16983 done 0.65 - - 2941 - 2.65 0.038 2096 523.4 421.5 67.05 0.942 1352 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
17062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17062 begin surface coast
17080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17080 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.08 7.55 0.058 1467 -195.2 - - 2237 - 423.63 - - 1344 - - - - - - - -