prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.28 of 150.00 AH used of 24V (96.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 110.00 AH used of 10V (98.02% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 32.9 m at 500.1 m, depth 533 m (551 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 150 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2461 | - | -146.0 | -131.93 | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 6.5 | -15.3 | 23 | 174 | roll | -0.62 | 12.60 | 0.334 | 2658 | 201.9 | 2.28 | 0.083 | 3853 | 610.5 | -146.0 | -0.60 | - | 3628 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 44.8 | -17.4 | 49 | 311 | done | -0.53 | 0.15 | 0.213 | 2693 | 233.3 | 2.22 | 0.052 | 2453 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 90.6 | -12.8 | 110 | 655 | roll | -0.53 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.078 | 3859 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 98.9 | -12.7 | 121 | 719 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.051 | 2446 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 138.9 | -11.8 | 153 | 1050 | roll | -0.53 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.067 | 1037 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 142.3 | -12.5 | 155 | 1078 | done | -0.53 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.063 | 2449 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 176.0 | -9.8 | 186 | 1408 | roll | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.080 | 3856 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 185.4 | -8.8 | 194 | 1513 | done | -0.59 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.051 | 2449 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 215.3 | -9.0 | 225 | 1833 | done | -0.62 | - | - | 2693 | - | - | - | 2449 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 242.9 | -8.5 | 255 | 2153 | done | -0.65 | - | - | 2693 | - | - | - | 2449 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 269.0 | -8.6 | 285 | 2475 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.125 | 2642 | -340.0 | 2.22 | 0.064 | 1038 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 275.7 | -12.6 | 290 | 2531 | done | -0.62 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.062 | 2456 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 317.3 | -13.1 | 320 | 2858 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.222 | 2691 | 245.0 | 2.25 | 0.074 | 3863 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 325.0 | -9.0 | 326 | 2932 | done | -0.59 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.048 | 2439 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 354.5 | -9.0 | 357 | 3262 | roll | -0.62 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.064 | 1039 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 357.3 | -10.1 | 359 | 3292 | done | -0.65 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.060 | 2450 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 385.8 | -8.5 | 390 | 3616 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.128 | 2649 | -350.0 | 2.28 | 0.077 | 3860 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 395.3 | -12.6 | 397 | 3695 | done | -0.64 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.049 | 2452 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 436.7 | -12.5 | 428 | 4023 | done | -0.58 | 0.12 | 0.227 | 2677 | 233.3 | - | - | 2451 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 470.2 | -10.5 | 458 | 4345 | roll | -0.58 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.077 | 3854 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 475.2 | -10.4 | 461 | 4392 | done | -0.61 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.050 | 2438 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 507.6 | -9.8 | 492 | 4711 | done | -0.61 | - | - | 2677 | - | - | - | 2438 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4831 | 519.1 | 9.9 | 503 | 4955 | done | -0.12 | 0.47 | 0.184 | 2821 | 306.4 | - | - | 2212 | - | - | 118.40 | 1.192 | 3030 | -5.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4957 | 523.4 | - | 514 | 5088 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3069 | 322.1 | 2.42 | 0.070 | 837 | -568.2 | 146.0 | 121.57 | 1.166 | 2433 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 509.0 | 12.6 | 531 | 5144 | done | 0.52 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.061 | 2232 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 469.1 | 12.2 | 561 | 5470 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.186 | 3010 | -268.2 | 2.35 | 0.072 | 3641 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 455.5 | 10.6 | 571 | 5596 | done | 0.37 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.055 | 2238 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 425.5 | 9.4 | 602 | 5932 | roll | 0.39 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.071 | 3639 | 601.3 | 160.0 | 11.60 | 0.980 | 2376 | -4.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 421.3 | 10.8 | 605 | 5960 | done | 0.36 | 0.15 | 0.190 | 2993 | -166.7 | 2.30 | 0.055 | 2221 | -616.5 | 160.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 394.1 | 8.5 | 635 | 6315 | roll | 0.45 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.070 | 3637 | 578.0 | 192.5 | 28.48 | 1.079 | 2244 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 390.3 | 8.4 | 639 | 6366 | done | 0.55 | 0.15 | 0.102 | 3053 | 406.7 | 2.33 | 0.053 | 2218 | -609.0 | 228.3 | 32.40 | 1.082 | 2099 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 345.3 | 12.7 | 672 | 6687 | done | 0.55 | - | - | 3053 | - | - | - | 2218 | - | 228.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 304.5 | 13.2 | 702 | 7010 | roll | 0.55 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.071 | 3644 | 612.0 | 228.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 300.6 | 13.8 | 704 | 7038 | done | 0.52 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.054 | 2226 | -621.9 | 228.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 257.3 | 13.2 | 734 | 7364 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.192 | 3041 | -183.3 | 2.25 | 0.070 | 817 | -626.2 | 228.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 253.8 | 11.8 | 736 | 7392 | done | 0.49 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.058 | 2236 | 630.7 | 228.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 217.4 | 11.2 | 766 | 7716 | roll | 0.49 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.070 | 3632 | 620.4 | 228.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 209.3 | 12.8 | 771 | 7785 | done | 0.49 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.053 | 2225 | -625.3 | 228.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 171.6 | 11.8 | 802 | 8107 | roll | 0.49 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.068 | 3633 | 625.8 | 228.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 167.4 | 12.8 | 804 | 8142 | done | 0.49 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.052 | 2214 | -639.2 | 228.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 130.0 | 11.0 | 835 | 8465 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.188 | 3026 | -266.7 | 2.28 | 0.067 | 3635 | 623.2 | 228.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 128.1 | 10.4 | 836 | 8482 | done | 0.49 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.050 | 2226 | -640.5 | 228.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 100.5 | 8.2 | 866 | 8845 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.136 | 3068 | 400.0 | 2.33 | 0.066 | 3633 | 603.9 | 267.6 | 32.47 | 0.887 | 1937 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 90.0 | 12.5 | 881 | 8902 | done | 0.60 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 2227 | -624.9 | 267.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 52.9 | 11.1 | 942 | 9245 | done | 0.63 | - | - | 3076 | - | - | - | 2227 | - | 267.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 15.7 | 11.3 | 1003 | 9588 | roll | 0.66 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.069 | 3632 | 616.2 | 267.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 10.1 | 12.1 | 1011 | 9635 | done | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.052 | 2222 | -635.1 | 267.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 111 | - | - | - | 2456 | - | 400.08 | 58.20 | 0.066 | 1398 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||