NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 91.80 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 100.00 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.41 - - 588 - - - 2235 - -146.0 -65.43 - 3621 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.3 12 118 roll -1.41 12.48 0.195 2643 164.7 2.80 0.118 826 -503.2 -146.0 -1.33 - 3684 -47.4 - - - - - - - - - -
142 11.9 -14.5 19 149 done -1.28 0.20 0.108 2681 190.0 2.67 0.094 2240 529.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
288 22.7 -7.0 44 293 done -1.28 - - 2681 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
429 36.4 -10.7 69 435 done -1.32 - - 2681 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
571 47.3 -6.6 94 577 roll -1.32 - - 2681 - 2.72 0.107 825 -520.2 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
590 48.5 -6.4 97 596 done -1.32 - - 2681 - 2.65 0.092 2236 532.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
733 56.0 -5.1 122 739 done -1.32 - - 2681 - - - 2236 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
875 68.5 -9.3 147 881 done -1.32 - - 2681 - - - 2236 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1017 80.5 -9.6 172 1022 done -1.32 - - 2681 - - - 2236 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1158 93.8 -7.0 197 1164 done -1.32 - - 2681 - - - 2236 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1300 102.7 -6.7 222 1306 done -1.32 - - 2681 - - - 2236 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1442 111.1 -5.6 247 1448 roll -1.32 - - 2681 - 2.67 0.105 3647 528.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1478 113.4 -6.7 253 1485 done -1.37 - - 2681 - 2.62 0.088 2234 -539.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1621 122.6 -8.4 278 1627 done -1.37 - - 2681 - - - 2234 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1763 132.0 -5.7 303 1768 done -1.37 - - 2681 - - - 2234 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1904 140.4 -7.0 328 1910 done -1.37 - - 2681 - - - 2234 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2046 149.1 -5.7 353 2052 done -1.37 - - 2681 - - - 2234 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2187 157.6 -6.9 378 2193 roll -1.37 - - 2681 - 2.72 0.108 3656 522.8 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2228 161.4 -10.4 385 2235 done -1.43 0.15 0.066 2645 -240.0 2.62 0.091 2240 -540.5 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2572 195.6 -10.0 446 2577 done -1.43 - - 2646 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2915 228.3 -9.3 507 2920 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3258 261.1 -9.9 568 3263 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3601 294.4 -9.6 629 3606 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3943 327.9 -9.8 690 3949 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4286 361.2 -9.8 751 4291 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4628 395.1 -10.0 812 4633 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4972 427.4 -9.3 873 4977 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5314 459.4 -9.0 934 5319 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5657 490.3 -9.1 995 5662 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5999 520.4 -9.1 1056 6004 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6342 552.1 -10.2 1117 6347 done -1.43 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6685 584.7 -10.0 1178 6691 roll -1.43 - - 2645 - 2.83 0.131 824 -500.7 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6719 588.2 -10.6 1184 6726 done -1.43 - - 2645 - 2.75 0.110 2257 521.1 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7051 621.0 -9.9 1225 7052 done -1.43 - - 2645 - - - 2257 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7371 649.9 -8.9 1255 7376 roll -1.43 - - 2645 - 2.72 0.122 3654 513.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7399 652.7 -10.2 1257 7404 done -1.43 - - 2645 - 2.62 0.099 2252 -535.1 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7725 681.4 -8.9 1287 7726 done -1.43 - - 2645 - - - 2253 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8044 707.9 -8.4 1317 8045 done -1.43 - - 2645 - - - 2253 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8361 735.5 -8.5 1347 8362 done -1.43 - - 2645 - - - 2253 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8681 764.0 -9.4 1377 8682 done -1.43 - - 2645 - - - 2253 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8998 793.8 -9.2 1407 8999 done -1.43 - - 2645 - - - 2253 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9316 821.8 -8.2 1437 9318 done -1.43 - - 2645 - - - 2253 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9635 849.2 -8.7 1467 9640 roll -1.43 - - 2645 - 2.80 0.131 3650 498.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9663 851.7 -9.6 1469 9667 done -1.43 - - 2645 - 2.67 0.108 2252 -523.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9989 878.5 -8.2 1499 9994 roll -1.43 - - 2645 - 2.95 0.146 818 -486.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
10028 882.1 -8.8 1502 10033 done -1.43 - - 2645 - 2.80 0.117 2249 511.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10352 908.6 -8.0 1532 10357 roll -1.43 - - 2645 - 2.80 0.135 3647 499.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10374 910.5 -9.0 1533 10380 done -1.43 - - 2645 - 2.70 0.109 2242 -520.4 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10700 938.1 -8.8 1564 10704 roll -1.43 - - 2645 - 2.80 0.129 3648 502.1 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10732 941.3 -9.3 1566 10738 done -1.43 - - 2645 - 2.67 0.110 2251 -523.2 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10810 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10810 begin apogee
10816 948.4 9.0 1574 10945 done -0.35 1.12 0.104 2876 206.2 - - 2339 - - 125.18 1.412 3085 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10948 952.1 - 1587 11082 roll 1.41 1.77 0.062 3265 219.8 2.92 0.131 3739 479.5 146.0 123.25 1.364 2489 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11106 941.1 12.6 1602 11112 done 1.29 0.12 0.124 3245 -166.7 2.80 0.110 2325 -505.0 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11431 900.9 12.6 1632 11432 done 1.24 - - 3245 - - - 2326 - 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11751 861.4 12.3 1662 11756 roll 1.18 0.15 0.117 3217 -186.7 2.85 0.124 3745 497.9 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11802 854.8 12.9 1666 11806 done 1.12 - - 3217 - 2.75 0.108 2333 -513.5 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12128 818.2 10.8 1696 12132 roll 1.12 - - 3217 - 2.92 0.142 919 -484.2 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12159 814.3 11.2 1698 12166 done 1.12 - - 3217 - 2.78 0.110 2340 511.2 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12486 779.9 10.8 1729 12490 roll 1.12 - - 3217 - 2.83 0.129 3743 495.8 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12518 776.0 11.3 1731 12525 done 1.06 0.10 0.110 3189 -280.0 2.70 0.104 2334 -521.9 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12843 745.8 8.9 1762 12866 done 1.09 - - 3188 - - - 2334 - 170.3 21.33 1.253 2390 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13180 712.4 10.1 1794 13182 done 1.09 - - 3188 - - - 2334 - 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13501 680.6 9.8 1824 13512 roll 1.10 - - 3188 - 2.80 0.117 3741 502.5 175.1 5.50 0.973 2370 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
13540 676.3 10.3 1827 13546 done 1.10 - - 3188 - 2.67 0.099 2342 -524.0 175.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13866 644.6 9.7 1858 13875 done 1.10 - - 3188 - - - 2343 - 180.6 6.40 1.022 2348 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
14194 612.2 10.0 1889 14196 done 1.10 - - 3188 - - - 2343 - 180.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14523 577.8 10.6 1937 14528 done 1.10 - - 3188 - - - 2343 - 180.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14865 542.2 9.9 1998 14871 done 1.11 - - 3188 - - - 2343 - 183.2 3.92 0.749 2338 -2.6 0.194 - - - - - - - - -
15209 506.9 10.0 2059 15214 done 1.11 - - 3188 - - - 2343 - 183.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15551 470.8 11.1 2120 15557 done 1.11 - - 3188 - - - 2343 - 183.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15894 432.5 11.9 2181 15899 done 1.11 - - 3188 - - - 2343 - 183.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16236 394.6 10.8 2242 16242 roll 1.11 - - 3189 - 2.70 0.110 3742 518.1 183.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16276 390.1 11.9 2249 16282 done 1.11 - - 3189 - 2.60 0.091 2346 -536.9 183.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16620 354.4 9.9 2310 16626 done 1.11 - - 3188 - - - 2345 - 185.7 4.18 0.703 2327 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
16963 320.6 9.8 2371 16970 done 1.11 - - 3189 - - - 2345 - 189.1 4.72 0.748 2313 -3.0 0.133 - - - - - - - - -
17307 286.6 8.9 2432 17329 done 1.14 - - 3189 - - - 2345 - 212.6 20.27 0.948 2218 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
17667 249.8 10.8 2496 17674 roll 1.19 0.15 0.064 3230 273.3 2.78 0.111 912 -515.5 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17710 244.6 12.3 2503 17716 done 1.19 - - 3230 - 2.72 0.096 2357 531.2 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18054 199.8 12.8 2564 18060 roll 1.19 - - 3230 - 2.65 0.107 3744 523.4 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18100 193.5 14.4 2572 18107 done 1.15 - - 3229 - 2.60 0.088 2342 -539.2 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18444 146.8 13.6 2633 18450 done 1.15 - - 3230 - - - 2343 - 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18585 130.8 12.3 2658 18591 done 1.15 - - 3230 - - - 2343 - 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18727 114.0 12.1 2683 18733 done 1.15 - - 3229 - - - 2343 - 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18868 97.0 12.9 2708 18875 roll 1.15 - - 3230 - 2.67 0.105 3741 523.6 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18909 91.3 12.6 2715 18915 done 1.15 - - 3230 - 2.55 0.088 2365 -539.6 212.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19053 72.7 9.5 2740 19070 done 1.16 - - 3230 - - - 2365 - 224.4 11.23 0.818 2169 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
19207 55.6 11.4 2767 19213 done 1.16 - - 3229 - - - 2365 - 224.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19348 34.4 14.8 2792 19354 done 1.16 - - 3230 - - - 2365 - 224.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19490 15.4 15.0 2817 19496 done 1.16 - - 3230 - - - 2365 - 224.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19578 begin surface coast
19591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19591 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.84 11.52 0.044 592 -229.0 - - 2224 - 225.19 - - 2167 - - - - - - - -