PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.92 of 91.80 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.09 of 61.20 AH used of 10V (96.59% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.11 - - 532 - - - 2570 - -244.4 -85.22 - 3394 - - - - - - - - - - -
107 4.0 -4.9 9 143 roll -1.11 15.88 0.250 2756 140.1 3.42 0.080 3916 393.6 -244.4 -9.30 - 3892 -53.5 - - - - - - - - - -
251 32.3 -18.0 25 262 done -1.11 0.80 0.120 2914 197.5 3.25 0.048 2570 -414.2 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
293 37.4 -11.3 29 303 done -1.11 - - 2913 - - - 2571 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
335 41.5 -9.6 33 345 done -1.11 - - 2913 - - - 2571 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
377 45.3 -9.3 37 387 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.072 3919 394.2 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
406 48.1 -9.6 40 416 done -1.11 - - 2913 - 3.25 0.048 2576 -413.2 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
447 52.0 -9.6 44 457 done -1.11 - - 2913 - - - 2577 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
489 55.8 -9.1 48 499 done -1.11 - - 2913 - - - 2577 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
531 59.7 -9.3 52 541 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.073 3920 392.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
555 62.1 -9.6 54 561 done -1.11 - - 2913 - 3.30 0.050 2558 -412.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
593 65.5 -9.3 58 602 done -1.11 - - 2913 - - - 2558 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
635 69.3 -9.1 62 644 done -1.11 - - 2913 - - - 2558 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
677 73.2 -9.2 66 687 roll -1.11 - - 2913 - 3.47 0.075 3921 392.8 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
701 75.4 -9.5 68 706 done -1.11 - - 2913 - 3.30 0.050 2558 -413.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
738 78.8 -9.1 72 748 done -1.11 - - 2913 - - - 2559 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
780 82.5 -8.7 76 790 done -1.11 - - 2913 - - - 2559 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
822 86.1 -8.7 80 832 done -1.11 - - 2913 - - - 2560 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
864 89.7 -8.6 84 871 roll -1.11 - - 2913 - 3.53 0.081 3913 383.3 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
888 91.9 -9.1 86 894 done -1.11 - - 2913 - 3.30 0.050 2576 -405.2 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
926 95.1 -8.6 90 936 done -1.11 - - 2913 - - - 2576 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
968 98.7 -8.7 94 978 done -1.11 - - 2913 - - - 2577 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1010 102.3 -8.8 98 1020 roll -1.11 - - 2913 - 3.47 0.077 3919 386.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1048 105.2 9.2 101 1236 done -0.31 0.85 0.100 3087 204.7 - - 2565 - - 174.95 0.698 2965 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
1239 113.8 3.6 120 1439 done 1.11 1.48 0.079 3399 210.8 - - 2565 - 244.4 186.52 0.670 1967 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
1470 103.3 8.6 146 1520 done 1.11 - - 3399 - - - 2565 - 295.3 38.97 0.669 1760 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
1552 96.0 8.6 154 1593 done 1.18 - - 3399 - - - 2565 - 344.4 37.75 0.665 1559 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
1625 88.9 10.3 161 1635 roll 1.24 0.15 0.053 3440 273.3 3.58 0.080 3917 377.7 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1647 86.5 11.8 163 1657 done 1.24 - - 3440 - 3.38 0.055 2563 -400.6 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1689 81.1 12.6 167 1698 roll 1.24 - - 3439 - 2.35 0.077 1138 -606.4 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1720 77.0 13.2 170 1726 done 1.24 - - 3439 - 2.25 0.043 2586 643.6 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1758 72.4 12.9 174 1767 done 1.24 - - 3440 - - - 2586 - 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1799 67.6 11.6 178 1809 roll 1.24 - - 3440 - 3.50 0.082 3915 379.7 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1820 65.1 12.1 180 1829 done 1.24 - - 3439 - 3.35 0.056 2572 -400.9 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1862 60.0 11.9 184 1871 roll 1.24 - - 3439 - 2.35 0.077 1144 -607.7 344.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
1884 56.9 13.0 186 1890 done 1.24 - - 3439 - 2.22 0.042 2576 645.0 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1922 52.7 11.7 190 1932 roll 1.24 - - 3440 - 3.50 0.081 3918 383.4 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1943 50.3 12.1 192 1952 done 1.24 - - 3440 - 3.35 0.055 2569 -402.7 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
1985 45.4 12.2 196 1995 roll 1.24 - - 3440 - 2.35 0.077 1135 -610.2 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2005 43.0 11.6 198 2015 done 1.24 - - 3440 - 2.22 0.042 2590 655.4 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2047 38.1 11.9 202 2057 roll 1.24 - - 3440 - 3.50 0.081 3918 379.4 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2067 35.8 11.6 204 2077 done 1.24 - - 3440 - 3.30 0.053 2573 -407.6 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2110 31.1 11.4 208 2120 roll 1.24 - - 3440 - 2.33 0.077 1137 -616.3 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2148 26.5 12.2 212 2151 done 1.24 - - 3440 - 2.20 0.041 2580 655.9 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2190 21.6 11.5 216 2200 roll 1.24 - - 3440 - 3.53 0.079 3919 379.3 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2219 18.1 12.1 219 2229 done 1.24 - - 3439 - 3.30 0.053 2573 -407.9 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2261 13.3 11.8 223 2271 roll 1.24 - - 3440 - 2.35 0.076 1138 -610.6 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2308 7.7 11.6 228 2318 done 1.24 - - 3440 - 2.20 0.041 2583 656.8 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2350 3.4 10.6 232 2360 roll 1.24 - - 3440 - 3.50 0.079 3913 380.0 344.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -