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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.98 of 91.80 AH used of 24V (97.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 61.20 AH used of 10V (98.08% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | done | -2.38 | - | - | 386 | - | - | - | 2206 | - | -62.4 | -62.65 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 0.4 | -1.5 | 12 | 113 | roll | -2.51 | 10.77 | 0.188 | 2232 | 171.4 | 2.50 | 0.066 | 3608 | 560.8 | -141.8 | -11.15 | - | 3591 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 17.9 | -5.6 | 77 | 459 | done | -2.58 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.038 | 2182 | -589.3 | -182.7 | -2.25 | - | 3760 | -75.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 24.4 | -9.2 | 87 | 535 | roll | -2.59 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.063 | 3600 | 560.5 | -189.9 | -0.32 | - | 3790 | -93.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 40.5 | -12.5 | 99 | 674 | done | -2.59 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.038 | 2203 | -582.1 | -189.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 62.6 | -11.2 | 117 | 869 | done | -2.59 | - | - | 2232 | - | - | - | 2202 | - | -189.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 97.7 | -10.7 | 147 | 1186 | done | -2.59 | - | - | 2232 | - | - | - | 2202 | - | -189.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | 105.8 | 10.8 | 154 | 1413 | done | -0.42 | 2.33 | 0.123 | 2691 | 197.0 | - | - | 2202 | - | - | 146.48 | 0.792 | 3011 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | 106.0 | - | 169 | 1569 | done | 2.59 | 3.03 | 0.077 | 3350 | 217.5 | - | - | 2202 | - | 189.9 | 144.27 | 0.755 | 2237 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 3.3 | 23.2 | 220 | 1898 | roll | 2.59 | - | - | 3350 | - | 2.50 | 0.057 | 3605 | 561.2 | 189.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 381 | - | - | - | 2190 | - | 300.00 | 60.05 | 0.693 | 1789 | -7.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||