Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.75 of 91.80 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 79 VBD -1.75 - - 385 - - - 2333 - -155.7 -56.58 - 2447 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -9.2 11 115 roll -1.75 11.52 0.194 2321 168.1 2.53 0.055 893 -569.2 -155.7 -12.82 - 3167 -56.2 - - - - - - - - - -
329 70.4 -24.8 56 336 done -1.75 - - 2320 - 2.35 0.030 2290 594.5 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
669 142.5 -19.8 117 673 roll -1.75 - - 2320 - 2.40 0.048 3696 585.8 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
872 178.3 -15.3 153 876 done -1.75 - - 2320 - 2.33 0.029 2276 -609.4 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1207 222.8 -13.6 214 1213 done -1.75 - - 2320 - - - 2269 - -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1539 264.8 -12.3 264 1544 roll -1.75 - - 2320 - 2.38 0.050 911 -570.6 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1561 267.5 -13.1 266 1566 done -1.75 - - 2320 - 2.35 0.034 2296 589.4 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1892 310.9 -13.8 297 1896 roll -1.75 - - 2320 - 2.42 0.054 3701 580.6 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1975 322.8 -13.5 304 1982 done -1.75 - - 2320 - 2.35 0.035 2307 -593.2 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2301 366.4 -13.6 335 2310 roll -1.75 - - 2320 - 2.45 0.054 900 -574.3 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2378 377.4 -14.2 342 2382 done -1.75 - - 2320 - 2.38 0.036 2292 584.9 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2711 421.9 -13.3 373 2720 roll -1.75 - - 2320 - 2.45 0.058 3697 573.5 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2743 426.8 -14.1 376 2747 done -1.75 - - 2320 - 2.38 0.037 2300 -587.0 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3074 470.6 -13.4 407 3083 roll -1.75 - - 2320 - 2.45 0.058 904 -569.8 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3112 475.9 -13.2 410 3119 done -1.75 - - 2320 - 2.38 0.038 2291 582.8 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3442 519.8 -13.3 435 3461 done -1.75 - - 2320 - - - 2291 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3771 564.1 -13.7 451 3790 done -1.75 - - 2320 - - - 2291 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4101 609.4 -13.8 467 4119 done -1.75 - - 2320 - - - 2291 - -155.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4430 654.0 -13.2 483 4434 roll -1.75 - - 2320 - 2.47 0.057 906 -560.7 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4474 659.9 -13.4 485 4479 done -1.75 - - 2320 - 2.40 0.039 2304 582.5 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4807 702.4 -12.6 501 4824 done -1.75 - - 2320 - - - 2304 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5135 745.4 -13.1 517 5139 roll -1.75 - - 2320 - 2.47 0.057 900 -568.4 -155.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5168 749.7 -13.0 518 5174 done -1.75 - - 2320 - 2.40 0.038 2297 582.1 -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5488 789.6 -12.3 534 5507 done -1.75 - - 2321 - - - 2297 - -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5817 832.4 -13.3 550 5821 roll -1.75 - - 2320 - 2.47 0.056 899 -566.0 -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5850 836.8 -14.0 551 5855 done -1.75 - - 2320 - 2.40 0.038 2297 582.5 -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6170 881.1 -14.3 567 6189 done -1.75 - - 2320 - - - 2299 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6500 927.2 -13.7 583 6504 roll -1.75 - - 2320 - 2.47 0.056 899 -566.8 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6540 932.7 -14.0 584 6548 done -1.75 - - 2320 - 2.40 0.038 2308 587.1 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6877 979.3 -13.5 601 6894 done -1.75 - - 2320 - - - 2308 - -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6961 990.4 13.7 605 7098 done -0.36 1.50 0.112 2627 204.7 - - 1990 - - 126.30 1.324 2530 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7101 994.7 - 612 7239 done 1.75 2.12 0.069 3093 219.8 - - 1990 - 155.7 128.98 1.279 1895 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7548 952.6 11.7 634 7553 roll 1.75 - - 3093 - 2.55 0.054 3431 565.1 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7604 945.7 12.8 636 7608 done 1.75 - - 3093 - 2.47 0.041 2012 -574.5 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7924 906.9 12.0 652 7942 done 1.75 - - 3093 - - - 2012 - 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8253 869.2 11.7 668 8272 done 1.75 - - 3094 - - - 2010 - 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8582 830.4 11.6 684 8601 done 1.75 - - 3093 - - - 2010 - 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8912 792.5 11.4 700 8930 done 1.75 - - 3093 - - - 2010 - 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9241 755.4 11.3 716 9245 roll 1.75 - - 3094 - 2.47 0.055 3410 566.8 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9291 749.6 12.4 718 9295 done 1.75 - - 3093 - 2.45 0.042 1996 -577.1 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9617 712.2 11.6 734 9635 done 1.75 - - 3093 - - - 1996 - 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9946 673.7 11.5 750 9950 roll 1.75 - - 3093 - 2.50 0.056 3405 563.6 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10007 666.3 12.4 752 10012 done 1.75 - - 3093 - 2.42 0.042 2000 -580.6 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10322 630.4 11.4 768 10326 roll 1.75 - - 3093 - 2.50 0.056 3414 565.6 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10360 625.8 12.0 769 10365 done 1.75 - - 3093 - 2.47 0.043 2001 -572.1 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10675 591.1 10.9 785 10694 done 1.75 - - 3093 - - - 2001 - 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11004 556.5 10.3 801 11023 done 1.75 - - 3093 - - - 2000 - 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11334 524.3 9.4 817 11349 roll 1.75 - - 3093 - 2.58 0.057 3407 545.3 168.8 9.65 1.151 1841 -5.4 0.257 - - - - - - - - -
11445 512.5 11.1 822 11449 done 1.77 - - 3093 - 2.45 0.042 1995 -576.3 168.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11774 478.9 9.7 847 11793 done 1.77 - - 3093 - - - 1995 - 176.4 5.93 1.140 1810 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
12114 447.2 9.0 879 12140 done 1.78 - - 3093 - - - 1995 - 198.8 17.30 1.046 1719 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
12459 417.0 7.7 912 12512 roll 1.82 - - 3093 - 2.58 0.056 3405 546.5 251.6 40.62 0.973 1504 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
12566 407.5 9.9 922 12578 done 1.91 0.15 0.076 3129 240.0 2.47 0.043 1992 -572.1 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12897 370.0 11.7 953 12903 done 1.91 - - 3129 - - - 1992 - 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13223 329.0 12.7 984 13234 done 1.91 - - 3129 - - - 1992 - 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13554 286.1 12.5 1015 13561 done 1.91 - - 3129 - - - 1992 - 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13885 245.0 13.7 1049 13897 roll 1.91 - - 3129 - 2.50 0.055 3405 565.2 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13923 239.0 14.9 1056 13930 done 1.91 - - 3129 - 2.45 0.043 2001 -573.1 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14260 189.0 14.3 1117 14272 roll 1.91 - - 3129 - 2.53 0.069 597 -554.9 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14351 174.4 17.0 1133 14355 done 1.91 - - 3129 - 2.40 0.038 2015 590.8 252.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14686 135.4 9.3 1194 14704 roll 1.91 - - 3128 - 2.60 0.064 594 -546.5 268.8 12.82 0.864 1433 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
14717 132.9 9.3 1199 14739 done 1.94 - - 3128 - 2.42 0.037 2011 585.5 284.9 12.00 0.833 1368 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
15072 101.4 5.6 1263 15155 roll 1.96 - - 3129 - 2.50 0.052 3393 552.8 384.6 74.40 0.733 962 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
15257 84.8 11.4 1297 15268 done 2.13 0.20 0.064 3179 250.0 2.40 0.036 1993 -583.3 384.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15602 37.8 16.5 1359 15613 roll 2.13 - - 3179 - 2.45 0.048 3397 573.1 384.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
15684 24.0 15.0 1374 15691 done 2.13 - - 3179 - 2.40 0.035 1995 -584.2 384.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
SM 1.01 - - - - -10.72 - - 381 - - - 2330 - 450.13 36.45 0.657 694 -7.4 0.001 - - - - - -