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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.08 of 91.80 AH used of 24V (97.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.02 of 61.20 AH used of 10V (98.33% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -2.03 | - | - | 53 | - | - | - | 2204 | - | -195.5 | -71.68 | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -5.6 | 13 | 160 | roll | -2.03 | 11.00 | 0.389 | 1750 | 154.3 | 2.58 | 0.134 | 3627 | 551.6 | -195.5 | -46.08 | - | 3514 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 62.6 | -22.1 | 51 | 419 | done | -2.03 | - | - | 1750 | - | 2.53 | 0.113 | 2206 | -561.7 | -195.5 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | 100.3 | 20.1 | 69 | 751 | done | -0.36 | 1.45 | 0.249 | 2118 | 253.8 | - | - | 1992 | - | - | 141.00 | 0.704 | 2714 | -5.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 103.7 | - | 84 | 903 | roll | 2.03 | 1.62 | 0.116 | 2647 | 326.5 | 2.67 | 0.127 | 587 | -526.2 | 195.5 | 141.55 | 0.662 | 1918 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 50.1 | 39.0 | 102 | 954 | done | 2.03 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.101 | 1997 | 552.9 | 195.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 53 | - | - | - | 2203 | - | 606.14 | 211.60 | 0.601 | 244 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||